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HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD मोटर 42:1 रिडक्शन के साथ

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD मोटर 42:1 रिडक्शन के साथ

HexFellow

नियमित रूप से मूल्य $235.99 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $235.99 USD
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अवलोकन

HexFellow HEXMOTOR 4342P एक 48 V मोटर है जिसमें 42:1 कमी अनुपात, दो 16-बिट सिंगल-टर्न मैग्नेटिक एन्कोडर और 5 Mbps पर काम करने वाला CAN-FD नियंत्रण इंटरफेस है।

विशेषताएँ

  • रेटेड टॉर्क: 9 Nm; पीक टॉर्क: 30 Nm।
  • दो 16-बिट सिंगल-टर्न मैग्नेटिक एन्कोडर।
  • 5 Mbps पर CAN-FD नियंत्रण इंटरफेस।
  • ड्राइवर और मोटर ओवर-तापमान, ओवर-वोल्टेज, फेज ओवर-करंट, अंडर-वोल्टेज, और स्टॉल सुरक्षा कार्य।

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मोटर प्रदर्शन
रेटेड वोल्टेज 48 V
रेटेड करंट 3 A
रेटेड स्पीड 105 rpm
रेटेड टॉर्क 9 Nm
पीक टॉर्क 30 Nm
पीक करंट 9.6 A
नो-लोड स्पीड 117 rpm
मुख्य पैरामीटर
पोल पेयर्स 28
फेज इंडक्टेंस 0.55 mH
फेज रेजिस्टेंस 1.05 Ω
कमी अनुपात 42:1
सेंसर
एन्कोडर प्रकार चुंबकीय (सिंगल-टर्न)
एन्कोडर बिट्स 16-बिट
एन्कोडर संख्या 2
संचार इंटरफेस
नियंत्रण इंटरफेस CAN-FD at 5 Mbps
आयाम & वजन
बाहरी व्यास 57 मिमी
ऊँचाई 53.3 मिमी
वजन 398 ग्राम
संचालन तापमान -20 °C से 40 °C
सुरक्षा विशेषताएँ
ड्राइवर अधिक तापमान >120 °C
मोटर अधिक तापमान >110 °C
अधिक वोल्टेज >65 V
फेज अधिक करंट >14 A (पीक)
कम वोल्टेज <14 V
स्टॉल सुरक्षा ड्राइवर मोटर स्टॉल का पता लगाता है

दस्तावेज

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — 3D मॉडल (STEP)

OCServo OCS 351CAN ड्राइंग — Ocservo Ocs 351 Can ड्राइंग (PDF)

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

दृश्य विवरण

अनुप्रयोग उदाहरण

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
HEX 4310 और HEX 4342 मोटर कॉलआउट्स के साथ रोबोटिक हाथ का चित्रण
Alternate robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
HEX 4310 और HEX 4342 कॉलआउट्स के साथ वैकल्पिक रोबोटिक हाथ का चित्रण
Robotics application panel for robot arms, mobile chassis, and research platforms
वास्तविक समय नियंत्रण सटीकता के लिए CAN-FD संचार।व्यापक वोल्टेज समर्थन: 36–60V.

अतिरिक्त उत्पाद विवरण

Motor dimensions section graphic
मोटर आयाम शीर्षक
Motor characteristics section graphic
मोटर विशेषताएँ शीर्षक

आयाम और निर्माण

HEX 4342 motor dimensional drawing with mounting-hole and overall measurements
HEX 4342 मोटर का आयाम चित्र जिसमें माउंटिंग-होल और कुल माप हैं

विशिष्टताएँ और प्रदर्शन

HEX 4342 motor characteristics graph plotted against torque
HEX 4342 मोटर विशेषताओं का ग्राफ जो टॉर्क के खिलाफ प्लॉट किया गया है