अवलोकन
HexFellow HEXMOTOR 4342P एक 48 V मोटर है जिसमें 42:1 कमी अनुपात, दो 16-बिट सिंगल-टर्न मैग्नेटिक एन्कोडर और 5 Mbps पर काम करने वाला CAN-FD नियंत्रण इंटरफेस है।
विशेषताएँ
- रेटेड टॉर्क: 9 Nm; पीक टॉर्क: 30 Nm।
- दो 16-बिट सिंगल-टर्न मैग्नेटिक एन्कोडर।
- 5 Mbps पर CAN-FD नियंत्रण इंटरफेस।
- ड्राइवर और मोटर ओवर-तापमान, ओवर-वोल्टेज, फेज ओवर-करंट, अंडर-वोल्टेज, और स्टॉल सुरक्षा कार्य।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर प्रदर्शन | |
| रेटेड वोल्टेज | 48 V |
| रेटेड करंट | 3 A |
| रेटेड स्पीड | 105 rpm |
| रेटेड टॉर्क | 9 Nm |
| पीक टॉर्क | 30 Nm |
| पीक करंट | 9.6 A |
| नो-लोड स्पीड | 117 rpm |
| मुख्य पैरामीटर | |
| पोल पेयर्स | 28 |
| फेज इंडक्टेंस | 0.55 mH |
| फेज रेजिस्टेंस | 1.05 Ω |
| कमी अनुपात | 42:1 |
| सेंसर | |
| एन्कोडर प्रकार | चुंबकीय (सिंगल-टर्न) |
| एन्कोडर बिट्स | 16-बिट |
| एन्कोडर संख्या | 2 |
| संचार इंटरफेस | |
| नियंत्रण इंटरफेस | CAN-FD at 5 Mbps |
| आयाम & वजन | |
| बाहरी व्यास | 57 मिमी |
| ऊँचाई | 53.3 मिमी |
| वजन | 398 ग्राम |
| संचालन तापमान | -20 °C से 40 °C |
| सुरक्षा विशेषताएँ | |
| ड्राइवर अधिक तापमान | >120 °C |
| मोटर अधिक तापमान | >110 °C |
| अधिक वोल्टेज | >65 V |
| फेज अधिक करंट | >14 A (पीक) |
| कम वोल्टेज | <14 V |
| स्टॉल सुरक्षा | ड्राइवर मोटर स्टॉल का पता लगाता है |
दस्तावेज
HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — 3D मॉडल (STEP)
OCServo OCS 351CAN ड्राइंग — Ocservo Ocs 351 Can ड्राइंग (PDF)
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
दृश्य विवरण
अनुप्रयोग उदाहरण



अतिरिक्त उत्पाद विवरण


आयाम और निर्माण

विशिष्टताएँ और प्रदर्शन




