अवलोकन
उच्च टॉर्क HTDW-4438-30-NE मोटर एक कॉम्पैक्ट उच्च-टॉर्क मोटर मॉड्यूल है जिसमें 30 का कमी अनुपात, एकीकृत एन्कोडर फीडबैक (14-बिट इनपुट और 14-बिट आउटपुट), और गति/स्थिति नियंत्रण से संबंधित प्रदर्शन पैरामीटर हैं जो रोबोटिक्स जोड़ों और गति मॉड्यूल के लिए उपयुक्त हैं। तकनीकी सहायता और पूर्व-बिक्री प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
मुख्य विशेषताएँ
- मॉडल: HTDW-4438-30-NE (उच्च टॉर्क)
- कमी अनुपात: 30
- डुअल एन्कोडर फीडबैक: 14-बिट इनपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन और 14-बिट आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन
- संचार बौड दर: 5 Mbps
- नियंत्रण आवृत्ति: 3 kHz
विशेषताएँ
| लंबाई और चौड़ाई | 44 मिमी |
| ऊँचाई | 40 मिमी |
| वजन | 194 ग्राम |
| बैकलैश | <10 आर्कमिन |
| दोहराने की स्थिति सटीकता | <12 आर्कमिन |
| पूर्ण स्थिति सटीकता | <15 आर्कमिन | Torque Constant | 0.039Nm/A |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 14 |
| कमी अनुपात | 30 |
| लॉक्ड-रोटर टॉर्क | 10Nm |
| नो-लोड RPM | 75RPM |
| रेटेड टॉर्क | 2Nm |
| रेटेड RPM | 45RPM |
| रेटिंग | 6W |
| वोल्टेज रेंज | 12-48V |
| पीक करंट | 5A |
| रेटेड करंट | 1A |
| स्पीड कंट्रोल एक्यूरेसी | ±10% |
| कंट्रोल एक्यूरेसी | ±20% |
| प्रतिक्रिया समय | ≤200us |
| इनपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14-बिट |
| आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14-बिट |
| बॉड दर | 5Mbps |
| नियंत्रण आवृत्ति | 3kHz |
हस्तनिर्देश & दस्तावेज
- उच्च टॉर्क मोटर डिबगिंग सहायक उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- डिबगिंग मैनुअल (PDF)
- 1.2 fdcan प्रोटोकॉल विश्लेषण (PDF)
- उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- स्थापना चित्र (PDF)
- HTDW-4438-30-NE 3D मॉडल (STEP)
विवरण


HTDW-4438-30-NE के लिए प्रमुख पैरामीटर और स्थापना आयाम त्वरित एकीकरण योजना के लिए संक्षेपित किए गए हैं।
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