अवलोकन
उच्च टॉर्क HTDW-5047-36-NE-JC मोटर एक कॉम्पैक्ट गियर्ड मोटर मॉड्यूल (क्रॉस्ड रोलर संस्करण) है जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन सिस्टम में सटीक कम गति, उच्च टॉर्क गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है।
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
मुख्य विशेषताएँ
- मॉडल पहचान दिखाया गया: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- कमी अनुपात: 36
- रिड्यूसर/मॉड्यूल एकीकरण के लिए कम बैकलैश और स्थिति सटीकता पैरामीटर प्रदान किए गए
- 14-बिट इनपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन और 14-बिट आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन
- तेज़ प्रतिक्रिया समय: ≤200us
- नियंत्रण आवृत्ति: 3kHz
पूर्व बिक्री और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.
विशेषताएँ
| लंबाई और चौड़ाई | 60 मिमी |
| ऊँचाई | 52.4 मिमी |
| वजन | 374 ग्राम |
| बैकलैश | <10 आर्कमिन |
| दोहराने की स्थिति सटीकता | <12 आर्कमिन |
| पूर्ण स्थिति सटीकता | <15 आर्कमिन |
| टॉर्क स्थिरता | 0.062Nm/A |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 14 |
| कमी अनुपात | 36 |
| लॉक्ड-रोटर टॉर्क | 21Nm |
| नो-लोड RPM | 60RPM |
| रेटेड टॉर्क | 4Nm |
| रेटेड RPM | 40RPM |
| रेटिंग | 17W |
| वोल्टेज रेंज | 12-48V |
| पीक करंट | 10A |
| स्पीड कंट्रोल सटीकता | ±15% |
| इनपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14-बिट |
| बॉड दर | 5Mbps |
| रेटेड करंट | 2A |
| कंट्रोल सटीकता | ±15% |
| प्रतिक्रिया समय | ≤200us |
| आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14-बिट |
| नियंत्रण आवृत्ति | 3kHz |
हैंडबुक & दस्तावेज
- उच्च टॉर्क मोटर डिबगिंग सहायक उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- डिबगिंग मैनुअल (PDF)
- 1.2 fdcan प्रोटोकॉल विश्लेषण (PDF)
- उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- उच्च टॉर्क HTDW-5047-36-NE-JC मोटर 3D मॉडल (STP, ZIP)
विवरण


क्रॉस्ड-रोलर रिड्यूसर मॉड्यूल का अवलोकन, प्रमुख पैरामीटर, मोटर प्रदर्शन वक्र, और एकीकरण योजना के लिए स्थापना आयाम चित्र।
Related Collections
