अवलोकन
उच्च टॉर्क HTDW-5047 मोटर एक कॉम्पैक्ट उच्च-टॉर्क मोटर मॉड्यूल श्रृंखला है जो तीन कमी अनुपातों (9 / 20 / 36) में उपलब्ध है। इसमें 14-बिट इनपुट/आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन, 12-48V वोल्टेज रेंज, और गति नियंत्रण और रोबोटिक्स जोड़ों के लिए 3kHz नियंत्रण आवृत्ति है।
मुख्य विशेषताएँ
- मॉडल: HTDW-5047-9-NE / HTDW-5047-20-NE / HTDW-5047-36-NE
- कम बैकलैश: <10 आर्कमिन
- दोहराने की स्थिति सटीकता: <12 आर्कमिन; पूर्ण स्थिति सटीकता: <15 आर्कमिन
- एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 14-बिट (इनपुट) और 14-बिट (आउटपुट)
- बॉड दर: 5 Mbps; प्रतिक्रिया समय: ≤200 माइक्रोसेकंड
विशेषताएँ
| पैरामीटर | HTDW-5047-9-NE | HTDW-5047-20-NE | HTDW-5047-36-NE |
|---|---|---|---|
| लंबाई और चौड़ाई | 50 मिमी | 50 मिमी | 50 मिमी |
| ऊँचाई | 47.4 मिमी | 47.4mm | 47mm |
| वजन | 300g | 322g | 321g |
| बैकलैश | <10 आर्कमिन | <10 आर्कमिन | <10 आर्कमिन |
| दोहराने की स्थिति सटीकता | <12 आर्कमिन | <12 आर्कमिन | <12 आर्कमिन |
| पूर्ण स्थिति सटीकता | <15 आर्कमिन | <15 आर्कमिन | <15 आर्कमिन |
| टॉर्क स्थिरता | 0.062 Nm/A | 0.062 Nm/A | 0.062 Nm/A |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 14 | 14 | 14 |
| कमी अनुपात | 9 | 20 | 36 |
| लॉक्ड-रोटर टॉर्क | 6 Nm | 12 Nm | 21 Nm |
| नो-लोड RPM | 260 RPM | 130 RPM | 60 RPM |
| रेटेड टॉर्क | 1 Nm | 2 Nm | 4 Nm |
| रेटेड RPM | 170 RPM | 110 RPM | 40 RPM |
| रेटिंग | 18 W | 23 W | 17 W |
| वोल्टेज रेंज | 12-48V | 12-48V | 12-48V |
| पीक करंट | 10 A | 10 A | 10 A |
| स्पीड कंट्रोल सटीकता | ±8% | ±15% | ±15% |
| इनपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14-बिट | 14-बिट | 14-बिट |
| बॉड दर | 5 Mbps | 5 Mbps | 5 Mbps |
| रेटेड करंट | 2 A | 2 A | 2 A |
| नियंत्रण सटीकता | ±10% | ±15% | ±15% |
| प्रतिक्रिया समय | ≤200 us | ≤200 us | ≤200 us |
| आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14-बिट | 14-बिट | 14-बिट |
| नियंत्रण आवृत्ति | 3 kHz | 3 kHz | 3 kHz |
चयन मार्गदर्शन और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
- HTDW-5047-9-NE उच्च टॉर्क मोटर डिबगिंग सहायक उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- HTDW-5047-20-NE उच्च टॉर्क मोटर डिबगिंग सहायक उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- HTDW-5047-36-NE उच्च टॉर्क मोटर डिबगिंग सहायक उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- HTDW-5047-9-NE डिबगिंग मैनुअल (PDF)
- HTDW-5047-20-NE डिबगिंग मैनुअल (PDF)
- HTDW-5047-36-NE डिबगिंग मैनुअल (PDF)
- HTDW-5047-9-NE 1.2 fdcan प्रोटोकॉल विश्लेषण (PDF)
- HTDW-5047-20-NE 1.2 fdcan प्रोटोकॉल विश्लेषण (PDF)
- HTDW-5047-36-NE 1.2 fdcan प्रोटोकॉल विश्लेषण (PDF)
- HTDW-5047-9-NE मोटर 3D मॉडल (STP, ZIP)
- HTDW-5047-20-NE मोटर 3D मॉडल (STP, ZIP)
- HTDW-5047-36-NE मोटर 3D मॉडल (STP, ZIP)
- HTDW-5047 उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
विवरण

HTDW-5047 श्रृंखला एक कॉम्पैक्ट 50 मिमी फॉर्म फैक्टर को उच्च टॉर्क के साथ जोड़ती है जो रोबोटिक्स जोड़ों और गति नियंत्रण के लिए उपयुक्त है।

जब उच्च गति को प्राथमिकता दी जाती है, तो समान मॉड्यूल फुटप्रिंट बनाए रखते हुए 9:1 कमी संस्करण चुनें।

20:1 कमी विकल्प सामान्य प्रयोजन के रोबोटिक जोड़ों और एक्ट्यूएटर्स के लिए गति और टॉर्क का संतुलन बनाता है।

36:1 कमी संस्करण उन कम गति, उच्च टॉर्क जोड़ों के लिए उपयुक्त है जहां सटीक स्थिति महत्वपूर्ण है।
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