अवलोकन
उच्च टॉर्क HTDW-7256-35-NE मोटर (HTDW-7256 श्रृंखला) एक उच्च-टॉर्क मोटर मॉड्यूल है जिसमें 35 का कमी अनुपात है, जिसे सटीक निम्न गति, उच्च लोड गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 14-बिट इनपुट और आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन, कम बैकलैश (<10Arcmin) है, और यह 12-48V वोल्टेज रेंज का समर्थन करता है।
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
मुख्य विशेषताएँ
-
<कमी अनुपात: 35
- कम बैकलैश: <10Arcmin
- स्थिति सटीकता: पुनरावृत्ति <12Arcmin; निरपेक्ष <15Arcmin
- एन्कोडर फीडबैक: इनपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट; आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट
- नियंत्रण प्रदर्शन: प्रतिक्रिया समय ≤200us; नियंत्रण आवृत्ति 3kHz; नियंत्रण सटीकता ±15%; गति नियंत्रण सटीकता ±15%
- इलेक्ट्रिकल इंटरफेस पैरामीटर: बौड दर 5Mbps
विशेषताएँ
| मॉडल | HTDW-7256-35-NE |
| लंबाई और चौड़ाई | 75mm |
| ऊँचाई | 56mm |
| वजन | 850g |
| Backlash | <10आर्कमिन |
| पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | <12आर्कमिन |
| पूर्ण स्थिति सटीकता | <15आर्कमिन |
| टॉर्क स्थिरता | 0.562Nm/A |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 14 |
| कमी अनुपात | 35 |
| लॉक्ड-रोटर टॉर्क | 60Nm |
| नो-लोड RPM | 60RPM |
| रेटेड टॉर्क | 15Nm |
| रेटेड RPM | 50RPM |
| रेटिंग | 79W |
| वोल्टेज रेंज | 12-48V |
| पीक करंट | 45A |
| स्पीड कंट्रोल सटीकता | ±15% |
| इनपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14-बिट |
| बॉड रेट | 5Mbps |
| रेटेड करंट | 8A |
| कंट्रोल सटीकता | ±15% |
| प्रतिक्रिया समय | ≤200us |
| आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14-बिट |
| नियंत्रण आवृत्ति | 3kHz |
पूर्व बिक्री और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .
हस्तनिर्देश
- स्थापना चित्र (PDF)
- उच्च टॉर्क मोटर डिबगिंग सहायक उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- डिबगिंग मैनुअल (PDF)
- 1.2 fdcan प्रोटोकॉल विश्लेषण (PDF)
- उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- HTDW-7256-35-NE 3D मॉडल (STEP)
विवरण

एक कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क संयुक्त मोटर मॉड्यूल जो रोबोटिक्स और स्वचालन में सटीक निम्न-गति गति नियंत्रण के लिए बनाया गया है।

एकीकरण और यांत्रिक लेआउट के लिए प्रमुख प्रदर्शन पैरामीटर, टॉर्क-गति वक्र, और स्थापना आयाम प्रदान किए गए हैं।
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