होलीब्रो डूरंडल ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर - PM02 12S PM06 14S पावर मॉड्यूल M9N GPSN GPS के साथ

अवलोकन

डुरंडल एक उड़ान नियंत्रक है जिसे होलीब्रो द्वारा STM32H7 माइक्रोकंट्रोलर श्रृंखला का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया है। यह बिल्ट-इन वाइब्रेशन आइसोलेशन सिस्टम और सेंसर तापमान नियंत्रण के लिए एकीकृत आईएमयू हीटर के साथ आता है।

डुरंडल ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर सेंसर सटीकता सुनिश्चित करने के लिए उच्च आवृत्ति कंपन को अलग करने के लिए एक अंतर्निहित कंपन अलगाव प्रणाली का उपयोग करता है। एपॉक्सी पोटिंग काउंटरवेट के साथ OUtOPiLOt ARQUPLQI iXt मुख्य बोर्ड।

मुख्य डिज़ाइन बिंदु:

• 480 मेगाहर्ट्ज तक की क्लॉक स्पीड वाला उच्च प्रदर्शन H7 प्रोसेसर
• बॉश® और इनवेनसेंस® से निरर्थक जड़त्वीय माप इकाई (IMU)
• उच्च आवृत्ति कंपन को फ़िल्टर करने और सटीक रीडिंग सुनिश्चित करने के लिए शोर को कम करने के लिए अंतर्निहित कंपन अलगाव प्रणाली
• IMUs का तापमान ऑनबोर्ड हीटिंग रेसिस्टर्स द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे IMUs का इष्टतम कार्यशील तापमान प्राप्त होता है
• 2 पावर पोर्ट और 5 सामान्य प्रयोजन सीरियल पोर्ट
• अतिरेक के लिए दो पावर पोर्ट

तकनीकी विशिष्टताएँ

प्रोसेसर और सेंसर

वोल्टेज रेटिंग:

• अधिकतम इनपुट वोल्टेज: 6V
• USB पावर इनपुट: 4.75~5.25V
• सर्वो रेल इनपुट: 0~36V

• Telem1 अधिकतम आउटपुट वर्तमान सीमक: 1.5A
• अन्य सभी पोर्ट संयुक्त आउटपुट वर्तमान सीमक: 1.5A

मैकेनिकल डेटा:

• आयाम:80*45*20.5मिमी
• वजन: 68.8 ग्राम

इंटरफ़ेस

• 13 पीडब्लूएम आउटपुट (आईओ से 8, एफएमयू से 5)
• 5 सामान्य प्रयोजन सीरियल पोर्ट
• 3 पूर्ण प्रवाह नियंत्रण के साथ
• 1 अलग 1.5A वर्तमान सीमा के साथ (Telem1)
• 3 I2C पोर्ट
  
• 4 एसपीआई बसें
  • 4 चिप चयन और 6 DRDYs के साथ 1 आंतरिक उच्च गति SPI सेंसर बस
  • 1 आंतरिक कम शोर वाली SPI बस XXX
  के लिए समर्पित
  • 2 चिप चयन के साथ बैरोमीटर, कोई DRDYs नहीं
  • 1 आंतरिक SPI बस FRAM
  के लिए समर्पित
  • सेंसर मॉड्यूल पर स्थित तापमान नियंत्रण का समर्थन करता है
  • 1 बाहरी एसपीआई बसें
• दोहरी कैन के लिए 2 कैनबस तक
  • प्रत्येक कैनबस में अलग-अलग मूक नियंत्रण या ESC RX-MUX नियंत्रण होता है
• 2 बैटरियों के वोल्टेज/करंट के लिए एनालॉग इनपुट
• FMU पर 6 समर्पित PWM/कैप्चर इनपुट
• स्पेक्ट्रम/डीएसएम के लिए समर्पित आर/सी इनपुट
• सीपीपीएम और एस.बस के लिए समर्पित आर/सी इनपुट
• समर्पित एस.बस सर्वो आउटपुट और एनालॉग / पीडब्लूएम आरएसएसआई इनपुट
• 2 अतिरिक्त एनालॉग इनपुट

SKU11039 में शामिल हैं:

• डुरंडल उड़ान नियंत्रक
• केबल सेट

SKU20081/20227 शामिल हैं:

• डुरंडल उड़ान नियंत्रक
• PM02 V3 12S पावर मॉड्यूल या PM06 14S पावर मॉड्यूल
• केबल सेट

SKU20226/20229 शामिल है: 

• डुरंडल उड़ान नियंत्रक
• PM02 V3 12S पावर मॉड्यूल या PM06 14S पावर मॉड्यूल
• M9N GPS(मानक)
• केबल सेट

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