होलीब्रो डूरंडल ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर - PM02 12S PM06 14S पावर मॉड्यूल M9N GPSN GPS के साथ

अवलोकन

Durandal एक उड़ान नियंत्रक है जिसे होलीब्रो द्वारा STM32H7 माइक्रोकंट्रोलर श्रृंखला का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया है। यह बिल्ट-इन वाइब्रेशन आइसोलेशन सिस्टम और सेंसर तापमान नियंत्रण के लिए एकीकृत आईएमयू हीटर के साथ आता है।

मुख्य डिज़ाइन बिंदु:

• 480 मेगाहर्ट्ज तक की क्लॉक स्पीड वाला उच्च प्रदर्शन H7 प्रोसेसर
• बॉश® और इनवेनसेंस® से निरर्थक जड़त्वीय माप इकाई (IMU)
• उच्च आवृत्ति कंपन को फ़िल्टर करने और सटीक रीडिंग सुनिश्चित करने के लिए शोर को कम करने के लिए अंतर्निहित कंपन अलगाव प्रणाली
• IMUs का तापमान ऑनबोर्ड हीटिंग रेसिस्टर्स द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे IMUs का इष्टतम कार्य तापमान संभव होता है
• 2 पावर पोर्ट और 5 सामान्य प्रयोजन सीरियल पोर्ट
• अतिरेक के लिए दो पावर पोर्ट

तकनीकी विशिष्टताएँ

प्रोसेसर और सेंसर

वोल्टेज रेटिंग:

• अधिकतम इनपुट वोल्टेज: 6V
• यूएसबी पावर इनपुट: 4.75~5.25V
• सर्वो रेल इनपुट: 0~36V

• Telem1 मैक्स आउटपुट करंट लिमिटर: 1.5A
• अन्य सभी पोर्ट संयुक्त आउटपुट वर्तमान सीमक: 1.5A

यांत्रिक डेटा:

• आयाम:80*45*20.5मिमी
• वजन: 68.8 ग्राम

इंटरफ़ेस

• 13 पीडब्लूएम आउटपुट (आईओ से 8, एफएमयू से 5)
• 5 सामान्य प्रयोजन सीरियल पोर्ट
• 3 पूर्ण प्रवाह नियंत्रण के साथ
• 1 अलग 1.5A वर्तमान सीमा के साथ (Telem1)
• 3 I2C पोर्ट
  
• 4 एसपीआई बसें
  • 4 चिप चयन और 6 DRDYs के साथ 1 आंतरिक उच्च गति SPI सेंसर बस
  • 1 आंतरिक कम शोर वाली SPI बस XXX
  के लिए समर्पित है
  • 2 चिप चयन वाला बैरोमीटर, कोई DRDYs नहीं
  • 1 आंतरिक SPI बस FRAM
  के लिए समर्पित है
  • सेंसर मॉड्यूल पर स्थित तापमान नियंत्रण का समर्थन करता है
  • 1 बाहरी एसपीआई बसें
• दोहरी CAN के लिए अधिकतम 2 CAN बसें
  • प्रत्येक CANBus में व्यक्तिगत मूक नियंत्रण या ESC RX-MUX नियंत्रण होता है
• 2 बैटरियों के वोल्टेज/करंट के लिए एनालॉग इनपुट
• FMU पर 6 समर्पित PWM/कैप्चर इनपुट
• स्पेक्ट्रम/डीएसएम के लिए समर्पित आर/सी इनपुट
• CPPM और S.Bus के लिए समर्पित R/C इनपुट
• समर्पित S.Bus सर्वो आउटपुट और एनालॉग/PWM RSSI इनपुट
• 2 अतिरिक्त एनालॉग इनपुट

SKU11039 में शामिल हैं: 

• डुरंडल फ्लाइट कंट्रोलर
• केबल सेट

SKU20081/20227 शामिल हैं: 

• डुरंडल फ्लाइट कंट्रोलर
• PM02 V3 12S पावर मॉड्यूल या PM06 14S पावर मॉड्यूल
• केबल सेट

SKU20226/20229 शामिल हैं:

• Durandal उड़ान नियंत्रक
• PM02 V3 12S पावर मॉड्यूल या PM06 14S पावर मॉड्यूल
• M9N GPS(मानक)
• केबल सेट

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