पिक्सहॉक 4 में एसटीमाइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स® की उन्नत प्रोसेसर तकनीक, बॉश®, इनवेनसेंस® की सेंसर तकनीक और नटएक्स रियल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम शामिल हैं, जो किसी भी स्वचालित वाहन को नियंत्रित करने के लिए अविश्वसनीय प्रदर्शन, लचीलापन और विश्वसनीयता प्रदान करते हैं।
पिक्सहॉक 4 के माइक्रोकंट्रोलर में 2MB फ्लैश मेमोरी और 512KB RAM है। बढ़ी हुई शक्ति और RAM संसाधनों के साथ, डेवलपर्स अपने विकास कार्य के साथ अधिक उत्पादक और कुशल हो सकते हैं। ऑटोपायलट पर अधिक जटिल एल्गोरिदम और मॉडल लागू किए जा सकते हैं।
बोर्ड पर उच्च-प्रदर्शन, कम-शोर वाले IMU को स्थिरीकरण अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। सभी सेंसर से डेटा-तैयार सिग्नल ऑटोपायलट पर अलग-अलग इंटरप्ट और टाइमर कैप्चर पिन पर रूट किए जाते हैं, जिससे सेंसर डेटा की सटीक टाइम-स्टैम्पिंग की अनुमति मिलती है। नए डिज़ाइन किए गए कंपन अलगाव अधिक सटीक रीडिंग को सक्षम करते हैं, जिससे वाहन बेहतर समग्र उड़ान प्रदर्शन प्राप्त कर सकते हैं।
दो बाहरी SPI बसें और छह संबद्ध चिप चयन लाइनें अतिरिक्त सेंसर और SPI-इंटरफ़ेस्ड पेलोड जोड़ने की अनुमति देती हैं। कुल चार I2C बसें हैं, जिनमें से दो बाहरी उपयोग के लिए समर्पित हैं और दो GPS/कम्पास मॉड्यूल के लिए सीरियल पोर्ट के साथ समूहीकृत हैं।
टिप्पणी:
- M10 GPS की आवश्यकता PX4 1.14 एवं ArduPilot 4.3 या अधिक नए।
- पावर मॉड्यूल तुलना चार्ट
तकनीकी निर्देश
- मुख्य FMU प्रोसेसर
- STM32F765 - 32 बिट आर्म ® कॉर्टेक्स® -M7, 216MHz, 2MB मेमोरी, 512KB RAM
- STM32F765 - 32 बिट आर्म ® कॉर्टेक्स® -M7, 216MHz, 2MB मेमोरी, 512KB RAM
- आईओ प्रोसेसर
- STM32F103 - 32 बिट आर्म® कॉर्टेक्स®-M3, 72MHz, 64KB SRAM (वर्तमान)
- STM32F100 - 32 बिट आर्म ® कॉर्टेक्स® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (बंद)
- ऑन-बोर्ड सेंसर
- एक्सेल/जाइरो: ICM-20689
- एक्सेल/गाइरो: BMI055/ICM-20602
- मैग: IST8310
- बैरोमीटर: MS5611
- एक्सेल/जाइरो: ICM-20689
विद्युतीय आकड़ा
- पावर मॉड्यूल आउटपुट: 4.9~5.5V
- अधिकतम इनपुट वोल्टेज: 6V
- अधिकतम धारा संवेदन: 120A
- यूएसबी पावर इनपुट: 4.75~5.25V
- सर्वो रेल इनपुट: 0~36V
- ऑपरेटिंग तापमान: -25-85°C
यांत्रिक डेटा
- आयाम: 44x84x12मिमी
- वजन (प्लास्टिक केस): 33.3जी
- वजन (एल्यूमीनियम केस): 49 ग्राम
डाउनलोड:
एसकेयू 11032/11035 इसमें शामिल हैं:
- पिक्सहॉक 4 फ्लाइट कंट्रोलर (प्लास्टिक या एल्युमिनियम)
- केबल सेट
एसकेयू 20045/20046/20114/20115 इसमें शामिल हैं:
- पिक्सहॉक 4 फ्लाइट कंट्रोलर(प्लास्टिक या अल्युमीनियम)
- पावर मॉड्यूल: पीएम02 वी3 12एस/पीएम07 14एस
- केबल सेट
एसकेयू 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 इसमें शामिल हैं:
- पिक्सहॉक 4 फ्लाइट कंट्रोलर
- पावर मॉड्यूल: पीएम02 वी3 12एस/पीएम07 14एस
- GPS: एम9एन/एम10
- केबल सेट
पिक्सहॉक 4 फ्लाइट कंट्रोलर जिसमें USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI, और GPS मॉड्यूल सहित विभिन्न पोर्ट हैं।
पिक्सहॉक उड़ान नियंत्रक, PX4 ऑटोपायलट प्रणाली द्वारा संचालित।
पिक्सहॉक 4 फ्लाइट कंट्रोलर, एम9एन जीपीएस मॉड्यूल, एक्सटी60 कनेक्टर के साथ पावर मॉड्यूल, और आरसी ड्रोन असेंबली के लिए विभिन्न केबल।
पिक्सहॉक 4 फ्लाइट कंट्रोलर जिसमें USB, CAN और GPS मॉड्यूल सहित विभिन्न पोर्ट हैं। इसमें कनेक्शन के लिए एक पावर मॉड्यूल और कई केबल शामिल हैं।
पिक्सहॉक 4 फ्लाइट कंट्रोलर, एम9एन जीपीएस मॉड्यूल, एक्सटी60 कनेक्टर के साथ पावर मॉड्यूल, और कनेक्शन के लिए विभिन्न केबल।