होलीब्रो पिक्सहॉक 6X-RT - (डेवलपर संस्करण) ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर स्टैंडर्ड/मिनी सेट

अवलोकन

पिक्सहॉक 6X-RT, Pixhawk® FMUv6X-RT ओपन स्टैंडर्ड और Pixhawk® ऑटोपायलट बस स्टैंडर्ड पर आधारित है। यह PX4 Autopilot® पहले से इंस्टॉल के साथ आता है। पिक्सहॉक 6X-RT फ्लाइट कंट्रोलर के अंदर, आप एक NXP-आधारित i पा सकते हैं।MXRT1176 MCU, बॉश® और इनवेनसेंस® की सेंसर तकनीक के साथ जोड़ा गया है, जो आपको किसी भी स्वायत्त वाहन को नियंत्रित करने के लिए लचीलापन और विश्वसनीयता प्रदान करता है।

मैं.MXRT1176 माइक्रोकंट्रोलर में 1 GHz पर एक Arm® Cortex-M7 और 400 MHz पर एक Cortex-M4 शामिल है। इसमें 2MB SRAM और 64MB ऑक्टल SPI फ्लैश है। अद्यतन प्रसंस्करण शक्ति के लिए धन्यवाद, डेवलपर्स जटिल एल्गोरिदम और मॉडल की अनुमति देकर अपने विकास कार्य के साथ अधिक उत्पादक और कुशल हो सकते हैं।

इसमें बेहतर स्थिरीकरण के लिए डिज़ाइन किए गए उच्च प्रदर्शन, कम शोर वाले आईएमयू शामिल हैं, और अलग-अलग बसों में ट्रिपल रिडंडेंट आईएमयू और डबल रिडंडेंट बैरोमीटर हैं। जब ऑटोपायलट एक सेंसर विफलता का पता लगाता है, तो सिस्टम उड़ान नियंत्रण विश्वसनीयता बनाए रखने के लिए सहजता से दूसरे पर स्विच हो जाता है। एक स्वतंत्र एलडीओ प्रत्येक सेंसर सेट को स्वतंत्र पावर नियंत्रण के साथ शक्ति प्रदान करता है। उच्च-आवृत्ति कंपन को फ़िल्टर करने और सटीक रीडिंग सुनिश्चित करने के लिए शोर को कम करने के लिए एक कंपन अलगाव प्रणाली, जिससे वाहनों को बेहतर समग्र उड़ान प्रदर्शन तक पहुंचने की अनुमति मिलती है। एक एकीकृत माइक्रोचिप ईथरनेट PHY, ईथरनेट के माध्यम से मिशन कंप्यूटरों के साथ उच्च गति संचार अब संभव है।

पिक्सहॉक 6X-RT कॉर्पोरेट रिसर्च लैब, स्टार्टअप, शिक्षाविदों (शोध, प्रोफेसर, छात्र) और व्यावसायिक एप्लिकेशन के डेवलपर्स के लिए एकदम सही है। यह फ्लाइट कंट्रोलर किसी भी बेसबोर्ड के साथ संगत है जो पिक्सहॉक ऑटोपायलट बस का उपयोग करता है, जैसे कि पिक्सहॉक बेसबोर्ड, पिक्सहॉक मिनी बेसबोर्ड, और पिक्सहॉक आरपीआई सीएम4 बेसबोर्ड।

मुख्य डिज़ाइन बिंदु

• उच्च प्रदर्शन डुअल कोर i.Cortex-M7 @ 1GHz के साथ MXRT1176 प्रोसेसर - Cortex-M4 @ 400MHz
• मॉड्यूलर उड़ान नियंत्रक: 100-पिन और 50-पिन पिक्सहॉक® ऑटोपायलट बस कनेक्टर द्वारा जुड़े अलग-अलग आईएमयू, एफएमयू और बेस सिस्टम।
• अतिरेक: अलग-अलग बसों में 3x IMU सेंसर और 2x बैरोमीटर सेंसर
• ट्रिपल रिडंडेंसी डोमेन: अलग बसों और अलग पावर नियंत्रण के साथ पूरी तरह से पृथक सेंसर डोमेन
• उच्च आवृत्ति कंपन को फ़िल्टर करने और सटीक रीडिंग सुनिश्चित करने के लिए शोर को कम करने के लिए कंपन अलगाव प्रणाली
• हाई-स्पीड मिशन कंप्यूटर एकीकरण के लिए ईथरनेट इंटरफ़ेस
• IMUs का तापमान ऑनबोर्ड हीटिंग रेसिस्टर्स द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे IMUs का इष्टतम कार्यशील तापमान प्राप्त होता है
• हार्डवेयर सुरक्षित तत्व NXP EdgeLock SE051 व्यापक रूप से विश्वसनीय EdgeLock SE050 प्लग एंड ट्रस्ट सुरक्षित तत्व परिवार का एक एक्सटेंशन, क्षेत्र में एप्लेट अपडेट का समर्थन करता है और वितरित करता है AVA_VAN के साथ CC EAL 6+ से प्रमाणित प्रमाणित सुरक्षा।सबसे हालिया हमले के परिदृश्यों के खिलाफ मजबूत सुरक्षा के लिए ओएस स्तर तक 5। इऑपरेटर आईडी
को सुरक्षित रूप से संग्रहीत करने के लिए g

नोट: 

विनिर्देश

SKU20257 मानक सेट/SKU258 मिनी सेट में शामिल हैं:

• पिक्सहॉक 6X-RT फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल
• पिक्सहॉक मानक बेस/पिक्सहॉक मिनी बेस
• PM02D HV पावर मॉड्यूल
• केबल सेट 

संदर्भ लिंक:

• फर्मवेयर फ्लैशिंग निर्देश (जीथब)
• NXP IMXRT1176 1 GHz MCU पर PX4 - NXP द्वारा प्रेजेंटेशन स्लाइड
  
• मैं.एमएक्स आरटी1176 - उत्पाद पृष्ठ 1 गीगाहर्ट्ज़ क्रॉसओवर एमसीयू आर्म® कॉर्टेक्स® कोर के साथ
  
• EdgeLock® SE051: अपडेटेबिलिटी और कस्टम एप्लेट्स के समर्थन के साथ सिद्ध, उपयोग में आसान IoT सुरक्षा समाधान