Overview
इनस्पायर रोबोट्स LA10 सीरीज माइक्रो लीनियर सर्वो एक्ट्यूएटर एक कॉम्पैक्ट, उच्च-सटीक लीनियर मोशन सिस्टम है जिसे रोबोटिक्स, चिकित्सा उपकरणों, सटीक औद्योगिक उपकरणों और अन्य अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो लघु, उच्च-सटीक क्रियान्वयन की आवश्यकता होती है। यह एक मोटर, रिड्यूसर गियरबॉक्स, लीड स्क्रू, पोजीशन सेंसर, और सर्वो ड्राइवर को एक पतले, हल्के आवास में एकीकृत करता है। 10 मिमी स्ट्रोक, 70 एन अधिकतम बल, और ±0.02 मिमी पुनरावृत्ति के साथ, LA10 सीरीज सीमित स्थानों में उच्च शक्ति घनत्व और विश्वसनीय स्थिति नियंत्रण प्रदान करती है।
मुख्य विशेषताएँ
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कॉम्पैक्ट डिज़ाइन: अत्यंत छोटे आकार, केवल 21 ग्राम वजन के लिए स्थान-सीमित सिस्टम।
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उच्च सटीकता: मांग वाले कार्यों के लिए स्थिति सटीकता ±0.02 मिमी तक।
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उच्च शक्ति घनत्व: अधिकतम 70 N रैखिक बल के साथ उच्च आत्म-लॉकिंग क्षमता प्रदान करता है।
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एकीकृत ड्राइव और नियंत्रण: अंतर्निर्मित सर्वो ड्राइवर और बस नियंत्रण प्रणाली एकीकरण को सरल बनाते हैं।
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लचीले इंटरफेस: मानक, कान, या अष्टकोणीय यांत्रिक इंटरफेस और LVTTL श्रृंखला या PWM इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण का समर्थन करता है।
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टिकाऊ प्रदर्शन: –10°C से +60°C संचालन के लिए रेटेड है जिसमें IP40 सुरक्षा है।
मानक पैरामीटर
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| स्ट्रोक | 10 मिमी |
| वजन | 21 ग्राम |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | DC 8 V ±10% |
| दोहराने की क्षमता | ±0.02 मिमी |
| ऑपरेटिंग तापमान | –10°C ~ +60°C |
| क्वीज़ेंट करंट | 0.02 A |
| पीक करंट | 2 A |
| आईपी रेटिंग | IP40 |
गति स्तर &और प्रदर्शन
| गति स्तर | अधिकतम बल | लॉक्ड-रोटर बल | अधिकतम स्व-लॉकिंग बल | नो-लोड स्पीड | फुल-लोड स्पीड | नो-लोड करंट |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 N | 100 N | 100 N | 18 मिमी/सेकंड | 8 मिमी/सेकंड | 0.20 A |
| 03 | 56 N | 80 N | 100 N | 36 मिमी/सेकंड | 16 मिमी/सेकंड | 0.24 A |
| 07 | 42 N | 60 N | 50 N | 50 mm/s | 21 mm/s | 0.50 A |
| 09 | 21 N | 30 N | 38 N | 70 mm/s | 36 mm/s | 0.50 A |
यांत्रिक इंटरफेस
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मानक इंटरफेस – सामान्य अनुप्रयोगों के लिए।
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कान इंटरफेस – रोबोटिक जोड़ों में लचीले माउंटिंग के लिए आदर्श।
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आठकोणीय इंटरफेस – घूर्णन रूप से सुरक्षित इंस्टॉलेशन के लिए उपयुक्त।
इलेक्ट्रिकल इंटरफेस
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LVTTL सीरियल पोर्ट (3.3 V) – ID एड्रेसिंग और मल्टी-एक्चुएटर बस नियंत्रण का समर्थन करता है।
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PWM सीरियल पोर्ट – सरल ड्यूटी-चक्र आधारित नियंत्रण योजनाओं के लिए।
अनुप्रयोग
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रोबोटिक हाथ और ग्रिपर्स
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चिकित्सा सटीक उपकरण
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औद्योगिक स्वचालन उपकरण
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संक्षिप्त स्थिति प्रणाली
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माइक्रो रैखिक गति की आवश्यकता वाले अनुसंधान और प्रोटोटाइपिंग प्लेटफार्म
विवरण

माइक्रो रैखिक सर्वो एक्ट्यूएटर कॉम्पैक्ट आकार, उच्च सटीकता, स्थायित्व, उच्च शक्ति घनत्व, और एकीकृत ड्राइव नियंत्रण प्रदान करता है। मॉडल: LA 10, 16, 30, 50 जिसमें 16 मिमी स्ट्रोक है।

सभी-एक में माइक्रो रैखिक सर्वो एक्ट्यूएटर जिसमें लीड स्क्रू, उच्च सटीकता सेंसर, धातु गियर रिड्यूसर, सर्वो ड्राइव, और कोर-लेस मोटर है। M3 थ्रेडेड और मानक इंटरफेस।

LA 10 माइक्रो लीनियर सर्वो एक्ट्यूएटर, 10 मिमी स्ट्रोक, टैंडम मोटर और स्क्रू, पतला, छोटे क्रॉस-सेक्शन, हल्का।

LA10 माइक्रो लीनियर सर्वो एक्ट्यूएटर: छोटा आकार (21g), उच्च सटीकता (±0.02mm), उच्च शक्ति घनत्व (70N), एकीकृत ड्राइव और नियंत्रण डिज़ाइन, आयाम 66.50×13.20×10.80 मिमी।

ड्राइव और नियंत्रण एकीकृत बस नियंत्रण माइक्रो लीनियर सर्वो एक्ट्यूएटर जिसमें सर्वो ड्राइवर, रिड्यूसर गियरबॉक्स, मोटर, स्थिति सेंसर, और लीड स्क्रू शामिल हैं।

माइक्रो लीनियर सर्वो एक्ट्यूएटर, 10 मिमी स्ट्रोक, M3 थ्रेडेड इंटरफेस, तीन यांत्रिक इंटरफेस उपलब्ध हैं।

LA10-021D माइक्रो सर्वो: 10 मिमी स्ट्रोक, 21g, DC8V±10%, ±0.02mm पुनरावृत्ति, -10°C से +60°C, IP40। गति स्तर 02–09 बल, गति, और वर्तमान को बदलते हैं।


इनस्पायर LA10 माइक्रो सर्वो आयाम: 66।50 मिमी लंबाई, 13.20 मिमी चौड़ाई, M3.00 और M1.60 थ्रेड्स, 2.3 मिमी केबल व्यास, 200 मिमी केबल लंबाई, अधिकतम और न्यूनतम स्ट्रोक संकेतित।

Inspire LA10 माइक्रो सर्वो के आयाम: 66.50 मिमी लंबाई, 13.20 मिमी अधिकतम स्ट्रोक, 8.40 मिमी न्यूनतम स्ट्रोक, M3.00 स्क्रू, 2.3 मिमी केबल व्यास, 200 मिमी केबल लंबाई।

Inspire LA10 माइक्रो सर्वो तीन इंटरफेस प्रकारों के साथ: मानक, कान, अष्टकोणीय

LA श्रृंखला माइक्रो सर्वो तकनीकी चित्र मानक, कान, और अष्टकोणीय इंटरफेस के साथ निर्दिष्ट आयाम, सहिष्णुता, और घटक विवरण (e.g., स्क्रू, बेयरिंग) डिजाइन संदर्भ के लिए। स्थापना के भाग शामिल नहीं हैं।
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