सारांश
Inspire Robots LAF16 Series Micro Linear Servo Actuator एक उच्च-सटीक एक्ट्यूएटर है जिसमें 16 मिमी स्ट्रोक, 33 ग्राम हल्का निर्माण, और एकीकृत बल नियंत्रण सेंसर है जो वास्तविक समय में बल फीडबैक प्रदान करता है। यह उन्नत एक्ट्यूएटर कॉम्पैक्ट, उच्च-प्रदर्शन रोबोटिक और स्वचालन प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो सटीक स्थिति निर्धारण (±0.03 मिमी) और उच्च शक्ति घनत्व की मांग करते हैं, जिसमें अधिकतम बल आउटपुट 70 एन है। यह ड्राइव और नियंत्रण प्रणालियों को एकीकृत करता है, जो D-LVTTL सीरियल इंटरफेस के माध्यम से निर्बाध प्लग-एंड-प्ले कार्यक्षमता प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
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एकीकृत बल नियंत्रण सेंसर
–100 एन से +100 एन की सीमा में वास्तविक समय बल पहचान के साथ 1 एन संकल्प प्रदान करता है, जो सटीक बल फीडबैक और बंद-लूप नियंत्रण को सक्षम बनाता है। -
उच्च शक्ति घनत्व
अधिकतम 70 N बल के लिए कई गति स्तरों का समर्थन करता है, जो विभिन्न प्रदर्शन आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त है। -
उच्च सटीकता स्थिति निर्धारण
±0.03 मिमी पुनरावृत्ति सुनिश्चित करता है, जो नाजुक संचालन के लिए उत्कृष्ट सटीकता प्रदान करता है। -
हल्का और कॉम्पैक्ट
वजन केवल 33 ग्राम है, कुल लंबाई 89.2 मिमी है, जो स्थान-सीमित अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है। -
एकीकृत ड्राइव और नियंत्रण
बिल्ट-इन सर्वो ड्राइवर, मोटर, और गियरबॉक्स आसान एकीकरण और विश्वसनीय संचालन की अनुमति देते हैं। -
M3 थ्रेडेड इंटरफेस
रोबोटिक्स सिस्टम में जोड़ों और घटकों के लिए सुरक्षित संलग्नन की सुविधा प्रदान करता है। -
व्यापक संचालन सीमा
–10 °C से +60 °C तक के वातावरण में कार्य करता है, जिसमें IP40 सुरक्षा है।
विशेषताएँ
मानक पैरामीटर
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| स्ट्रोक | 16 मिमी |
| वजन | 33 ग्राम |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | DC 8 V ± 10% |
| पोजिशनिंग सटीकता | ±0.03 मिमी |
| ऑपरेटिंग तापमान | –10 °C ~ +60 °C |
| क्वीज़ेंट करंट | 0.05 A |
| पीक करंट | 2 A |
| फोर्स डिटेक्शन रेंज | –100 N ~ +100 N |
| फोर्स रिज़ॉल्यूशन | 1 N |
| आईपी स्तर | IP40 |
स्पीड लेवल्स और प्रदर्शन
| स्पीड लेवल | अधिकतम बल (N) | लॉक्ड-रोटर बल (N) | सेल्फ-लॉकिंग बल (N) | नो-लोड स्पीड (mm/s) | फुल-लोड स्पीड (mm/s) | नो-लोड करंट (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
संरचना और डिज़ाइन
LAF16 में शामिल हैं:
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लीड स्क्रू और रिड्यूसर गियरबॉक्स सटीक रैखिक गति के लिए
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पोजीशन सेंसर सटीक फीडबैक नियंत्रण के लिए
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मोटर और सर्वो ड्राइवर शरीर में एम्बेडेड
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फोर्स सेंसर वास्तविक समय में बंद-लूप बल नियंत्रण सक्षम करता है
सहायक उपकरण
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8.5 V पावर एडाप्टर
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संवाद केबल और मॉड्यूल (USB टाइप-C)
अनुप्रयोग
LAF16 श्रृंखला के लिए आदर्श है:
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रोबोटिक अंगुलियाँ और कुशल हाथ
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चिकित्सा और प्रयोगशाला स्वचालन
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सटीक असेंबली और निरीक्षण उपकरण
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अनुसंधान और प्रोटोटाइपिंग प्लेटफार्म
इसका छोटा आकार, उच्च बल घनत्व, और सटीक नियंत्रण इसे उन उद्योगों के लिए एक आदर्श समाधान बनाता है जिन्हें उन्नत बल फीडबैक क्षमताओं के साथ कॉम्पैक्ट एक्ट्यूएटर्स की आवश्यकता होती है।
विवरण
इंस्पायर रोबोट्स माइक्रो सर्वो LAF16 बल नियंत्रण, एकीकृत ड्राइव और नियंत्रण, कॉम्पैक्ट आकार, उच्च शक्ति घनत्व, और सटीकता प्रदान करता है। इसमें LASF, LAF, LAS, BLA, और LA श्रृंखला शामिल हैं जिनमें सेंसर, ब्रशलेस मोटर्स, और वास्तविक समय बल पहचान शामिल है।
LAF16 माइक्रो लीनियर सर्वो एक्ट्यूएटर, 16 मिमी स्ट्रोक, वास्तविक समय नियंत्रण के लिए एकीकृत बल सेंसर।
यह उच्च-सटीकता वाला लीनियर सर्वो एक्ट्यूएटर कॉम्पैक्ट डिज़ाइन और असाधारण प्रदर्शन के साथ आता है। इसका स्ट्रोक लंबाई 16 मिमी और माइक्रो-आकार के आयाम (5 मिमी) हैं, इसका वजन केवल 33 ग्राम है। इसकी उच्च स्थिति सटीकता ±0.03 मिमी है, और यह अधिकतम बल क्षमताओं के साथ उच्च शक्ति घनत्व प्रदान करता है।
16 मिमी स्ट्रोक वाला माइक्रो लीनियर सर्वो एक्ट्यूएटर M3 थ्रेडेड इंटरफेस और एकीकृत बल सेंसर के साथ।
ड्राइव और नियंत्रण एकीकृत बस नियंत्रण माइक्रो लीनियर सर्वो एक्ट्यूएटर जिसमें सेंसर और मोटर घटक शामिल हैं।
माइक्रो सर्वो LAF16-024D 16 मिमी स्ट्रोक, 33 ग्राम वजन, DC8V±10% वोल्टेज, ±0.03 मिमी पुनरावृत्ति, -10°C से +60°C संचालन, IP40 रेटिंग, गति स्तर 02-09 के साथ परिवर्तनशील बल, गति, वर्तमान, D-LVTTL इंटरफेस, और 4-स्फेरिकल प्लेन बेयरिंग प्रदान करता है।
LAF16 माइक्रो सर्वो के आयाम: अधिकतम स्ट्रोक 89.20 मिमी, न्यूनतम स्ट्रोक 69.70 मिमी, केबल 2.3 मिमी व्यास, 200 मिमी लंबा, M3 स्क्रू, 4 मिमी आउटलेट।
