Intel RealSense D400 सीरीज डेप्थ कैमरा D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 ROS रोबोट्स & ड्रोन के लिए

Yahboom

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संस्करण डेप्थ कैमरा D415 डीप्थ कैमरा D435 डीप्थ कैमरा D435i डेप्थ कैमरा D435f डीप्थ कैमरा D435if डीप्थ कैमरा D455

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Overview

इंटेल रियलसेंस D400 श्रृंखला गहराई कैमरा विकल्प (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) इंटेल रियलसेंस विज़न प्रोसेसर D4 को एकीकृत करते हैं और गहराई की गणना करने और वास्तविक समय में चारों ओर के वातावरण को समझने के लिए स्टेरियो विज़न (सक्रिय बाइनोकुलर स्टेरियो विज़न) का उपयोग करते हैं। ये कैमरे इनडोर और आउटडोर उपयोग के लिए उपयुक्त हैं, और इन्हें ROS रोबोटिक्स परियोजनाओं, ड्रोन, और AR/VR अनुप्रयोगों में एकीकृत किया जा सकता है।

नोट: दो पैकेजिंग बॉक्स शैलियाँ यादृच्छिक रूप से भेजी जा सकती हैं; अंतर केवल पैकेजिंग बॉक्स की उपस्थिति में है, कॉन्फ़िगरेशन में कोई अंतर नहीं है।

मुख्य विशेषताएँ

बिल्ट-इन इंटेल रियलसेंस विज़न प्रोसेसर D4।
उच्च-रिज़ॉल्यूशन इमेज सेंसर।
समर्पित रंग इमेज सिग्नल प्रोसेसर।
इंटेल रियलसेंस SDK 2.0 (क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म, ओपन सोर्स) का समर्थन करता है।
D435f/D435if: इन्फ्रारेड पास फ़िल्टर (IR इन्फ्रारेड ट्रांसमिटिंग फ़िल्म) विशिष्ट परिवेशी प्रकाश स्थितियों के तहत बेहतर हस्तक्षेप प्रतिरोध और बेहतर गहराई शोर (दृश्य हस्तक्षेप) प्रदर्शन के लिए।
D435i/D435if/D455: IMU (इनर्शियल माप इकाई) अंदर।
विशिष्ट अनुप्रयोग लेबल में शामिल हैं: चेहरे का विश्लेषण, लक्ष्य ट्रैकिंग, संवर्धित वास्तविकता, 3D स्कैनिंग और प्रिंटिंग।

विशेषताएँ

मॉडल तुलना

उत्पाद मॉडल	D415	D435 / D435i	D435f / D435if	D455
IMU	—	— / हाँ	— / हाँ	हाँ
गहराई प्रौद्योगिकी	सक्रिय बाइनोकुलर स्टेरियो दृष्टि	सक्रिय बाइनोकुलर स्टेरियो दृष्टि	सक्रिय बाइनोकुलर स्टेरियो दृष्टि	सक्रिय बाइनोकुलर स्टेरियो दृष्टि
छवि सेंसर प्रौद्योगिकी (गहराई)	रोलिंग शटर	ग्लोबल शटर	ग्लोबल शटर	ग्लोबल शटर
गहराई FOV (H x V)	65° x 40°	87° x 58°	87° x 58°	87° x 58°
गहराई का संकल्प	1280 x 720 तक	1280 x 720 तक	अधिकतम 1280 x 720	1280 x 720 तक
गहराई की सटीकता	<2% पर 2 मीटर	<2% पर 2 मीटर	2 मीटर पर <2%	<2% पर 4 मीटर
गहराई का फ्रेम दर	90fps तक	90fps तक	90fps तक	90fps तक
गहराई का फ़िल्टर	/	/	IR इन्फ्रारेड ट्रांसमिटिंग फिल्म	/
RGB सेंसर तकनीक	रोलिंग शटर	रोलिंग शटर	रोलिंग शटर	ग्लोबल शटर
RGB सेंसर का संकल्प	2 MP	2 MP	2 MP	1 MP
RGB फ्रेम दर और रिज़ॉल्यूशन	1920 x 1080 पर 30fps	1920 x 1080 पर 30fps	1920 x 1080 पर 30fps	1280 x 800 पर 30 fps
RGB सेंसर FOV (H x V)	69° x 42°	69° x 42°	69° x 42°	90° x 65°
अधिकतम रिज़ॉल्यूशन पर न्यूनतम गहराई दूरी (Min-Z)	~45 सेमी	~28 सेमी	~28सेमी	~52 सेमी
आदर्श रेंज	0.3 मी से 4 मी	0.2 मी से 3 मी	0.2मी से 3मी	0.4 मी से 6 मी
मुख्य घटक	इंटेल रियलसेंस विजुअल प्रोसेसर D4; इंटेल रियलसेंस डेप्थ मॉड्यूल D415	इंटेल रियलसेंस विजुअल प्रोसेसर D4; इंटेल रियलसेंस डेप्थ मॉड्यूल D430	इंटेल रियलसेंस विजुअल प्रोसेसर D4; इंटेल रियलसेंस डेप्थ मॉड्यूल D430	इंटेल रियलसेंस विजुअल प्रोसेसर D4; इंटेल रियलसेंस डेप्थ मॉड्यूल D450
आकार (L x D x H)	99 x 20 x 23 मिमी	90 x 25 x 25 मिमी	90 x 25 x 25.8मिमी	124 x 26 x 29 मिमी
वजन	64ग्राम±10%	75ग्राम±10%	75ग्राम±10%	116ग्राम±10%
कनेक्टर	USB-C 3.1 जनरल1*	USB-C 3.1 जनरल1*	USB-C 3.1 जनरल1*	USB-C 3.1 Gen1*
स्थापना तंत्र	एक 1/4-20 UNC थ्रेडेड माउंटिंग पॉइंट; दो M3 थ्रेडेड स्थापना पॉइंट; ट्राइपॉड	एक 1/4-20 UNC थ्रेडेड माउंटिंग पॉइंट; दो M3 थ्रेडेड स्थापना पॉइंट; ट्राइपॉड	एक 1/4-20 UNC थ्रेडेड माउंटिंग पॉइंट; दो M3 थ्रेडेड स्थापना पॉइंट; ट्राइपॉड	एक 1/4-20 UNC थ्रेडेड माउंटिंग पॉइंट; दो M4 थ्रेडेड स्थापना पॉइंट; ट्राइपॉड
उपयोग वातावरण	इनडोर & बाहरी मजबूत प्रकाश के साथ	इनडोर & बाहरी मजबूत प्रकाश के साथ	इनडोर & बाहरी मजबूत प्रकाश के साथ	इनडोर & बाहरी मजबूत प्रकाश के साथ

वैकल्पिक समायोज्य ब्रैकेट (अलग से उपलब्ध)

ब्रैकेट समर्थन: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
120° समायोज्य कोण (30° ऊपर और 90° नीचे)

ब्रैकेट पैरामीटर (इकाई: मिमी)

R5.65, लंबाई 35, ऊँचाई 2 / 16 / 20
R1.50; 4xM2 थ्रेडेड होल; स्पेसिंग/चौड़ाई मार्किंग: 4 और 19.50; मोटाई मार्किंग: 2
R3.15; लंबाई मार्किंग: 13; मोटाई मार्किंग: 3 और 2
L-आकार मार्किंग: 20 (लंबाई), 10 (ऊँचाई), 6 (स्टेप)
4xM2 थ्रेडेड होल; चौड़ाई 8; स्पैन 41.14; ऊँचाई 7.50; मोटाई 3; कोने की मार्किंग R1
2xM3 थ्रेडेड होल; कुल 61.50; आंतरिक 55; मोटाई 1.80; मोटाई 3
U-आकार मार्किंग: आंतरिक 36, बाहरी 50; 4xM3 थ्रेडेड होल; होल स्पेसिंग मार्किंग: 8 और 4
ब्लॉक मार्किंग: 20 (चौड़ाई) x 10 (ऊँचाई)

मॉडल चयन सहायता (D415 बनाम D435 बनाम D435i बनाम D435f बनाम D435if बनाम D455) और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

अनुप्रयोग

ROS रोबोट: शिक्षा, विकास, और DIY परियोजनाएँ
रोबोटिक्स धारणा और नेविगेशन (गहराई संवेदन)
3D स्कैनिंग
AR/VR और इंटरैक्टिव अनुप्रयोग
ड्रोन/UAV एकीकरण (गहराई धारणा और ट्रैकिंग उपयोग के मामले)

हस्तनिर्देश / संसाधन

ट्यूटोरियल: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
Intel RealSense SDK 2.0 प्लेटफ़ॉर्म समर्थन: Windows, Linux, Mac OS, Android
सामान्य रैपर/उपकरण पारिस्थितिकी तंत्र लेबल: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
बोर्ड/सिस्टम लेबल: RPi, RDK श्रृंखला, NVIDIA Jetson श्रृंखला, PC/IPC