इंटेल रियलसेंस D555 PoE IP65 ग्लोबल शटर 3D स्टेरियो डेप्थ कैमरा रोबोटिक्स, AGV & ROS 2 के लिए
इंटेल रियलसेंस D555 PoE IP65 ग्लोबल शटर 3D स्टेरियो डेप्थ कैमरा रोबोटिक्स, AGV & ROS 2 के लिए
Intel RealSense
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अवलोकन
इंटेल रियलसेंस डेप्थ कैमरा D555 एक 3D स्टेरियोस्कोपिक डेप्थ कैमरा है जिसे ईथरनेट (PoE) के माध्यम से कंप्यूटर दृष्टि के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक रियलसेंस मॉड्यूल D450 कैमरा मॉड्यूल को एक रियलसेंस विज़न SoC V5 प्रोसेसिंग प्लेटफ़ॉर्म के साथ IP65-रेटेड एनक्लोजर में जोड़ता है, जो इनडोर/आउटडोर तैनाती के लिए उपयुक्त है।
मुख्य विशेषताएँ
- ईथरनेट पर 3D कंप्यूटर विज़न के लिए पावर ओवर ईथरनेट (PoE) अवधारणा
- IP65-रेटेड एनक्लोजर (धूल-प्रतिरोधी और प्रक्षिप्त पानी से सुरक्षित)
- ग्लोबल शटर इमेज सेंसिंग
- बिल्ट-इन IMU (इनर्शियल माप इकाई)
- नेटिव ROS समर्थन: SafeDDS (ISO 26262-प्रमाणित DDS) द्वारा संचालित; ईथरनेट के माध्यम से ROS 2 नोड्स के लिए स्ट्रीमिंग के लिए Fast DDS (ROS 2 मिडलवेयर) के साथ इंटरऑपरेबल
- मौजूदा ईथरनेट अवसंरचना के साथ निर्बाध एकीकरण
- 100 मीटर तक के केबलों पर विश्वसनीय औद्योगिक ईथरनेट कनेक्शन
- कम विलंबता के साथ मल्टी-कैमरा सेटअप का समर्थन करता है
- RealSense SDK 2 द्वारा समर्थित।0 डेटा वितरण सेवा (DDS) का उपयोग वास्तविकता उत्पाद परिवार के साथ एकीकरण और पीछे की संगतता के लिए
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- दृश्य-आधारित AI समाधान और स्वचालित प्रणाली जो 3D धारणा की आवश्यकता होती है
विशेषताएँ
| उपयोग वातावरण | इनडोर/आउटडोर |
| IP ग्रेड | रेटेड IP65 |
| छवि संवेदक प्रौद्योगिकी | ग्लोबल शटर |
| ऑपरेटिंग केस तापमान | -20° से 50°C |
| गहराई प्रौद्योगिकी | स्टेरियोस्कोपिक |
| अधिकतम संकल्प पर न्यूनतम गहराई दूरी (Min-Z) | ~26 सेमी (VGA) |
| गहराई दृश्य क्षेत्र (FOV) | 87° × 58° |
| गहराई आउटपुट रिज़ॉल्यूशन | 1280 × 720 तक |
| गहराई फ्रेम दर | 90 fps तक |
| RGB फ्रेम दर | 60 fps तक |
| RGB फ्रेम रिज़ॉल्यूशन | 1280 × 800 तक |
| RGB सेंसर प्रौद्योगिकी | ग्लोबल शटर |
| RGB सेंसर FOV (H x V) | 90° × 65° |
| PoE कनेक्टर | RJ45 |
| USB कनेक्टर | USB-C (पावर के लिए उपयोग किया जा सकता है) |
| पावर (सामान्य) | 5.5W |
| बाहरी HW सिंक | USB कनेक्टर के माध्यम से |
| कैमरा मॉड्यूल | RealSense मॉड्यूल D450 |
| विजन प्रोसेसर बोर्ड | RealSense विजन SoC V5 बोर्ड 1 |
| फॉर्म फैक्टर | कैमरा पेरिफेरल |
| लंबाई x गहराई x ऊँचाई | 167 मिमी × 42 मिमी × 48 मिमी |
एकीकरण और खरीद समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top या जाएँ https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्देश
विवरण
कठोर रोबोटिक्स तैनाती के लिए निर्मित, D555 IP65-रेटेड एनक्लोजर में पावर ओवर ईथरनेट के माध्यम से 3D गहराई प्रदान करता है जिसमें वैश्विक शटर संवेदन है।
एक एकीकृत डिज़ाइन विश्वसनीय औद्योगिक ईथरनेट स्ट्रीमिंग और मल्टी-कैमरा सेटअप के लिए RealSense D450 स्टेरियो मॉड्यूल और विज़न SoC प्रोसेसिंग को जोड़ता है।
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