JGA25-370 डीसी गियर मोटर हॉल एन्कोडर के साथ, 12V/24V, 12–1364 RPM, 25 मिमी मेटल गियरबॉक्स और 4 मिमी D-शाफ्ट
JGA25-370 डीसी गियर मोटर हॉल एन्कोडर के साथ, 12V/24V, 12–1364 RPM, 25 मिमी मेटल गियरबॉक्स और 4 मिमी D-शाफ्ट
Jiali Motor
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
JGA25-370 ब्रश DC गियर मोटर विथ हॉल एनकोडर
JGA25-370 एक कॉम्पैक्ट ब्रश्ड DC गियर मोटर है जिसमें एक धातु की कमी गियरबॉक्स, 4 मिमी D-आकार का आउटपुट शाफ्ट और गति फीडबैक के लिए एक इंक्रीमेंटल हॉल एनकोडर है। 12V या 24V मोटर, आवश्यक नो-लोड आउटपुट स्पीड, और रोबोटिक्स, छोटे मैकेनिज्म और इलेक्ट्रॉनिक्स प्रोजेक्ट्स के लिए मोटर-केवल या एक्सेसरी पैकेज चुनें।
चुनने योग्य स्पीड 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 और 1364 RPM हैं। ये विकल्प सप्लायर के 6000RPM मोटर-बिफोर-रिडक्शन श्रृंखला से मेल खाते हैं। आउटपुट RPM बिना लोड के मापा जाता है; लोड के तहत गति कम होती है। एक फ़ोटोग्राफ में दिखाया गया ब्रैकेट केवल तब शामिल है जब चयनित पैकेज में एक ब्रैकेट का नाम हो।
निर्माण और गति नियंत्रण
- एक मल्टी-स्टेज व्यवस्था में धातु की कमी गियर्स, तांबे की लपेटन, स्थायी-चुंबक मोटर और कार्बन ब्रश।
- PWM गति नियंत्रण एक संगत बाहरी ब्रश्ड-DC नियंत्रक के साथ संभव है।एक नियंत्रक केवल निर्दिष्ट पैकेज में शामिल है।
- घुमाव को उलटने के लिए केवल लाल और सफेद मोटर लीड को स्वैप करें; एन्कोडर आपूर्ति ध्रुवता को सही रखें। एक नियंत्रक फिट होने पर, इसके दिशा नियंत्रण का उपयोग करें और नियंत्रक आपूर्ति ध्रुवता को सही रखें।
- गियर अनुपात गति/टॉर्क व्यापार-बंद को निर्धारित करता है। इलेक्ट्रिकली गति को कम करने से उच्च कमी अनुपात का चयन करने के समान टॉर्क वृद्धि नहीं मिलती।
यांत्रिक विनिर्देश
| पैरामीटर | विशिष्टता |
|---|---|
| ब्रांड / मॉडल | जियाली मोटर / JGA25-370 विद एन्कोडर |
| मोटर प्रकार | ब्रश्ड स्थायी-चुंबक DC गियर मोटर |
| रेटेड सप्लाई | 12V DC या 24V DC, चयनित वैरिएंट के अनुसार |
| कम-लोड गति कमी से पहले | 6000RPM |
| गियरबॉक्स व्यास | 25mm |
| मोटर शरीर | चित्र: 24 ±0.5mm व्यास × 31mm लंबाई; अवलोकन: लगभग 24.4 × 30.8mm |
| गियरबॉक्स की लंबाई L | 17–27mm, कमी अनुपात के आधार पर |
| आउटपुट शाफ्ट | 4mm व्यास D-शाफ्ट; 3.5mm सपाट; 8mm सपाट लंबाई |
| आउटपुट शाफ्ट प्रक्षिप्ति | गियरबॉक्स के सामने से 12.1mm, 2.5mm स्थानिक बॉस सहित; बॉस से 9.6mm बाहर |
| शाफ्ट व्यास सहिष्णुता | 4mm के साथ −0.03/−0.08mm सीमाएँ चित्र में दर्शाई गई हैं |
| स्थानिक बॉस | 7mm व्यास × 2.5mm प्रक्षिप्ति |
| सामने का माउंटिंग | दो M3 थ्रेडेड छिद्र, 4.5mm गहरे, 17mm केंद्र की दूरी के साथ |
| अतिरिक्त सामने के चित्र संदर्भ | दो 5mm विशेषताएँ (−0.1 मिमी) 17 मिमी की दूरी पर |
| एन्कोडर / पिछले आयाम | 8.7 मिमी पिछले एन्कोडर विस्तार; पिछले कनेक्टर संदर्भ लिफाफा 9.5 × 14.2 मिमी, 8.5 मिमी ऑफसेट संदर्भ के साथ |
| कमी अनुपात | 4.4:1–500:1 |
| मोटर-केवल वजन | अनुमानित 93–100 ग्राम अनुपात के अनुसार; अवलोकन में लगभग 100 ग्राम बताया गया है |
| रेटेड करंट / पावर | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W, आपूर्तिकर्ता प्रदर्शन तालिका के अनुसार |
| आपूर्तिकर्ता संचालन दावे | −10°C से 70°C; अवलोकन में 24 घंटे के उपयोग की सूची है। वास्तविक ड्यूटी उपयुक्तता लोड और कूलिंग पर निर्भर करती है। |
| शोर | आपूर्तिकर्ता का कहना है कि लगभग 55dB है, जो गति और लोड के साथ भिन्न होता है; मापने की स्थितियाँ निर्दिष्ट नहीं की गई हैं |
आयाम आपूर्तिकर्ता के संदर्भ माप हैं और भिन्न हो सकते हैं। मोटर की उपस्थिति और घटक संस्करणों के बीच भिन्न हो सकते हैं। स्रोत अवलोकन में 6V/24V सूचीबद्ध है, जबकि वास्तविक चयन योग्य संस्करण 12V/24V हैं। नीचे 6V प्रदर्शन तालिका केवल संदर्भ के लिए है और 6V खरीद विकल्प नहीं बनाती है।
वोल्टेज और गियर अनुपात द्वारा प्रदर्शन
नीचे दिए गए आउटपुट गति बिना लोड की गति हैं। लोडेड गति और टॉर्क आपूर्तिकर्ता के अधिकतम-प्रभावशीलता संचालन बिंदु पर सूचीबद्ध हैं। मान आपूर्तिकर्ता के डेटा हैं, स्वतंत्र परीक्षण परिणाम नहीं। टॉर्क kgf·cm में है, न कि उठाने की क्षमता के किलोग्राम में। स्टॉल मान सीमाएँ हैं, निरंतर संचालन रेटिंग नहीं।
6V — 6000RPM कमी से पहले (संदर्भ के लिए; चयन योग्य नहीं)
| अनुपात | गियरबॉक्स L (मिमी) | नो-लोड RPM | नो-लोड करंट (A) | लोडेड RPM | अधिकतम दक्षता पर टॉर्क (kgf·cm) | लोडेड करंट (A) | पावर (W) | स्टॉल टॉर्क (kgf·cm) | स्टॉल करंट (A) | स्टॉल पावर (W) | मोटर का वजन (ग्राम) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM कमी से पहले
| अनुपात | गियरबॉक्स L (मिमी) | नो-लोड RPM | नो-लोड करंट (A) | लोडेड RPM | अधिकतम दक्षता पर टॉर्क (kgf·cm) | लोडेड करंट (A) | पावर (W) | स्टॉल टॉर्क (kgf·cm) | स्टॉल करंट (A) | स्टॉल पावर (W) | मोटर का वजन (ग्राम) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM कमी से पहले
| अनुपात | गियरबॉक्स L (मिमी) | नो-लोड RPM | नो-लोड करंट (A) | लोडेड RPM | अधिकतम दक्षता पर टॉर्क (kgf·cm) | लोडेड करंट (A) | पावर (W) | स्टॉल टॉर्क (kgf·cm) | स्टॉल करंट (A) | स्टॉल पावर (W) | मोटर का वजन (ग्राम) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
वैकल्पिक माउंटिंग ब्रैकेट
चित्रित L-ब्रैकेट 3 मिमी मोटा और 26.2 मिमी चौड़ा है, जिसमें 33.5 मिमी का आधार और 33.5 मिमी का ऊर्ध्वाधर है। इसके मोटर चेहरे पर 3.5 मिमी के दो माउंटिंग छिद्र हैं जिनमें 6 मिमी की गहराई है, 17 मिमी की दूरी पर, और एक 8 मिमी का केंद्र उद्घाटन जो शीर्ष से 13 मिमी नीचे स्थित है। आधार चित्र में 14 × 16 मिमी की दूरी पर चार 3.5 मिमी के छिद्र, एक 8 मिमी का साइड संदर्भ, एक 7 मिमी का केंद्र ऑफसेट और एक 10 मिमी का केंद्र उद्घाटन दिखाया गया है। ब्रैकेट केवल लागू पैकेज के साथ प्रदान किया जाता है।
हॉल एन्कोडर और वायरिंग
चुंबकीय इंक्रीमेंटल एन्कोडर AB स्क्वायर-वेव फीडबैक प्रदान करता है: प्रत्येक सिग्नल पर मोटर क्रांति पर 11 पल्स, 22 चुंबकीय ध्रुवों (11 जोड़े) के साथ। प्रत्येक चैनल आउटपुट-शाफ्ट क्रांति पर 11 × गियर अनुपात पल्स उत्पन्न करता है। जब एक चैनल पर पूर्ण पल्स की गिनती की जाती है, तो आउटपुट RPM = आवृत्ति (Hz में) × 60 ÷ (11 × गियर अनुपात)।क्वाड्रचर एज-काउंटिंग के लिए संबंधित काउंटिंग मल्टीप्लायर की आवश्यकता होती है; यह एक इंक्रीमेंटल फीडबैक है, न कि एक एब्सोल्यूट पोजीशन सेंसर।
| तार / पैरामीटर | कनेक्शन / विनिर्देशन |
|---|---|
| लाल | मोटर सकारात्मक |
| सफेद | मोटर नकारात्मक; मोटर को उलटने के लिए केवल लाल और सफेद को स्वैप करें |
| काला | एन्कोडर ग्राउंड (GND) |
| नीला | एन्कोडर सकारात्मक आपूर्ति: DC 3.3–5V |
| हरा और पीला | दो एन्कोडर फीडबैक सिग्नल, प्रत्येक मोटर क्रांति पर 11 पल्स; स्रोत उनके व्यक्तिगत A/B रंग असाइनमेंट की पहचान नहीं करता |
| एन्कोडर आपूर्ति | DC 3.3V या 5.0V, 12V/24V मोटर आपूर्ति से अलग |
| सिग्नल / प्रतिक्रिया | AB स्क्वायर वेव; आपूर्तिकर्ता प्रतिक्रिया आवृत्ति 100kHz |
| कनेक्टर | PH2.0 कनेक्टर और प्रदान किया गया एन्कोडर लीड |
| सिग्नल सर्किट्री | निर्मित पुल-अप/कंडीशनिंग प्रतिरोध, आपूर्तिकर्ता के अनुसार |
चुने गए वोल्टेज से मेल खाने वाली DC मोटर आपूर्ति का उपयोग करें। एन्कोडर आपूर्ति या सिग्नल तारों पर कभी भी 12V/24V लागू न करें। मोटर को उलटते समय एन्कोडर की ध्रुवता को सही रखें।एक संगत नियंत्रक के साथ, इसके मोटर आउटपुट को मोटर लीड्स से जोड़ें और वास्तविक नियंत्रक लेबल का पालन करें। दिशा बदलने से पहले रुकें।
मोटर को इसके रेटेड-लोड टॉर्क के आधार पर चुनें न कि इसके स्टॉल टॉर्क के आधार पर। ओवरलोड, स्टॉल या स्टॉल के करीब संचालन न करें: मोटर या गियर्स को नुकसान हो सकता है। रेटेड स्थिति से ऊपर के लोड गति को कम करते हैं। इलेक्ट्रिकल स्पीड को कम करने से उपलब्ध टॉर्क भी कम हो सकता है। नियंत्रक रेटिंग, एडाप्टर मेन्स-इनपुट रेटिंग, प्लग प्रकार और शामिल केबल/कनेक्टर विवरण पूरी तरह से प्रदान की गई सूची में निर्दिष्ट नहीं हैं; चयनित सहायक उपकरणों के लिए इन विवरणों की पुष्टि करें।
पैकेज सामग्री
एक JGA25-370 एन्कोडर मोटर चयनित वोल्टेज और गति में चित्रित एन्कोडर लीड के साथ, साथ ही केवल पैकेज विकल्प में नामित सहायक उपकरण:
- केवल मोटर
- मोटर + ब्रैकेट
- मोटर + स्पीड कंट्रोलर
- मोटर + पावर सप्लाई
- मोटर + ब्रैकेट + स्पीड कंट्रोलर
- मोटर + ब्रैकेट + पावर सप्लाई
- मोटर + स्पीड कंट्रोलर + पावर सप्लाई
- मोटर + ब्रैकेट + स्पीड कंट्रोलर + पावर सप्लाई
केवल मोटर में ब्रैकेट, स्पीड कंट्रोलर या पावर सप्लाई शामिल नहीं है। उत्पाद और सहायक उपकरण की चित्रण संदर्भ दृश्य हैं।
विवरण
आपूर्तिकर्ता के चित्रों के अंग्रेजी संस्करण, व्याख्याओं और श्रृंखला-विशिष्ट संदर्भ नोट्स के साथ।
मोटर आयाम
आयाम मिलीमीटर में हैं।मोटर ड्राइंग में 24 ±0.5 मिमी व्यास का शरीर, 31 मिमी शरीर की लंबाई और 8.7 मिमी रियर एन्कोडर एक्सटेंशन दिखाया गया है। गियरबॉक्स की लंबाई L कमी अनुपात पर निर्भर करती है।
वैकल्पिक माउंटिंग ब्रैकेट
3 मिमी मोटी ब्रैकेट केवल तब शामिल है जब चयनित पैकेज में नामित किया गया हो। 17 मिमी मोटर माउंटिंग स्पेसिंग और बेस होल पैटर्न की जांच करें।
मोटर अवलोकन और शाफ्ट आयाम
आपूर्तिकर्ता अवलोकन में 6V/24V सूचीबद्ध है, लेकिन यह उत्पाद केवल चयनकर्ता में दिखाए गए 12V और 24V विकल्प प्रदान करता है। मोटर का वजन अनुपात के अनुसार लगभग 93–100 ग्राम है; आयाम आपूर्तिकर्ता संदर्भ मान हैं।
एन्कोडर वायरिंग और फीडबैक
एन्कोडर को केवल 3.3–5V से कनेक्ट करें। लाल और सफेद मोटर लीड हैं; नीला एन्कोडर पॉजिटिव है और काला एन्कोडर ग्राउंड है। हरा और पीला फीडबैक चैनल हैं। प्रत्येक मोटर क्रांति पर 11 पल्स प्रदान करता है, जो आउटपुट शाफ्ट पर गियरबॉक्स अनुपात से गुणा किया जाता है।
