Kpower EM10 ओवरलोड-क्लच रोबोट सर्वो मोटर, 300° यात्रा, 12V पर 10 किग्रा·सेमी स्टॉल रोबोट जॉइंट्स के लिए

Kpower

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अवलोकन

Kpower EM10 एक ओवरलोड-क्लच रोबोट सर्वो मोटर है जो डेस्कटॉप रोबोट आर्म्स, शैक्षिक रोबोट और मल्टी-लेग्ड बायोनिक तंत्रों के लिए है। इसका 300° यात्रा और डुअल सर्वो-हॉर्न डिज़ाइन रोबोट-जॉइंट गति का समर्थन करता है, जबकि 2000 Hz करंट लूप सटीक बल नियंत्रण सक्षम करता है। 9–13 V संचालन के लिए रेटेड, यह 12 V पर 10 kg·cm स्टॉल टॉर्क प्रदान करता है। EM10 मॉडल विनिर्देशों में PWM, TTL और RS-485 नियंत्रण प्रोटोकॉल सूचीबद्ध हैं।

विशेषताएँ

EC225 कस्टम चिप जो सटीक बल नियंत्रण के लिए 2000 Hz करंट लूप के साथ है।
गियर-क्लच एंटी-इम्पैक्ट सुरक्षा और ओवरलोड-क्लच डिसएंगेजमेंट सुरक्षा रोबोट-जॉइंट संचालन के लिए।
डुअल सर्वो-हॉर्न डिज़ाइन जिसमें आयताकार आवास के विपरीत चेहरों पर गोल हॉर्न हैं।
300° संचालन सीमा, अनुकूलन योग्य यात्रा के साथ।
कई फीडबैक समर्थन।
कम-शोर डिज़ाइन।
प्लास्टिक आवास चिह्नित EM-10, POM गियर्स, एक DC ब्रश्ड मोटर और पोटेंशियोमीटर स्थिति संवेदन।

TTL सीरियल-बस नियंत्रण

TTL कार्यान्वयन स्वतंत्र ID नियंत्रण के साथ इंटरकनेक्टेड सर्वोस का समर्थन करता है। सीरियल-बस वायरिंग कनेक्शनों को सरल बनाती है और मल्टी-जॉइंट रोबोटिक तंत्र में व्यक्तिगत सर्वो नियंत्रण की अनुमति देती है।

विशेषताएँ

पैरामीटर	EM10 विनिर्देशन
मॉडल	EM10; आवास चिह्नन EM-10
सर्वो प्रकार	ओवरलोड-क्लच रोबोटिक सर्वो
स्टॉल टॉर्क	10 किग्रा·सेमी 12 V पर
नो-लोड स्पीड	0.2 s/60° at 12 V
ऑपरेटिंग वोल्टेज	9–13 V
यात्रा कोण / ऑपरेटिंग रेंज	300°; अनुकूलन योग्य
वजन	56 g
आकार	48 × 26 × 44 mm
तार की लंबाई	150 mm
मॉडल-स्तरीय प्रोटोकॉल सूची	PWM, TTL, RS-485
TTL नियंत्रण	स्वतंत्र सर्वो आईडी नियंत्रण के साथ श्रृंखला बस
स्टॉल करंट	3000 mA
नो-लोड करंट	1000 mA
कार्यशील आवृत्ति	50–333 Hz
करंट-लूप आवृत्ति	2000 Hz
नियंत्रण चिप	EC225 कस्टम चिप
गियर सामग्री	POM
केस सामग्री	प्लास्टिक
मोटर	DC ब्रश्ड
पोजीशन सेंसर	पोटेंशियोमीटर
हॉर्न गियर स्प्लाइन	N/A
बॉल बेयरिंग	2BB
ऑपरेटिंग तापमान	−10 से 50 °C
IP रेटिंग	IP42

अनुप्रयोग

डेस्कटॉप रोबोट आर्म: 300° यात्रा और डुअल सर्वो-हॉर्न समर्थन का उपयोग करके आर्टिकुलेटेड जोड़ों को सक्रिय करें; स्टॉल टॉर्क स्पेसिफिकेशन 12 V पर 10 kg·cm है।
बहु-पैर, चौपाई, बायोनिक और जैव-प्रेरित रोबोट: गियर-क्लच एंटी-इम्पैक्ट और ओवरलोड-डिसएंगेजमेंट सुरक्षा के साथ पैर-जोड़ गति को संचालित करें।
शैक्षिक रोबोट और STEAM परियोजनाएँ: 300° संचालन सीमा और 2000 Hz वर्तमान लूप का उपयोग करके जोड़ गति और बल नियंत्रण का अध्ययन करने के लिए तंत्र बनाएं।
सेवा रोबोट: आर्टिकुलेटेड तंत्र को नियंत्रित करें; TTL कार्यान्वयन मल्टी-जोड़ असेंबली में व्यक्तिगत सर्वो पते की अनुमति देता है।
स्मार्ट-होम तंत्र: स्थिति संवेदन और नियंत्रित कोणीय यात्रा का उपयोग करके कस्टम मूविंग तंत्र को सक्रिय करें।

कॉन्फ़िगरेशन और एकीकरण

एकीकरण से पहले आपूर्तिकर्ता के साथ तार-लंबाई, नियंत्रण-प्रकार और स्थिति-संवेदक आवश्यकताओं पर चर्चा करें। 9–13 V संचालन सीमा का उपयोग करें; उद्धृत स्टॉल टॉर्क और नो-लोड स्पीड 12 V पर लागू होती है।