Kpower EM3 TTL रोबोटिक सर्वो मोटर, 8.4 V पर 3 किग्रा·सेमी स्टॉल टॉर्क, साथी रोबोट्स के लिए

Kpower

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संस्करण EM3

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Overview

यह Kpower EM3 एक डुअल-एक्सिस रोबोटिक सर्वो मोटर है जो साथी रोबोट, एआई डेस्कटॉप रोबोट और समन्वित रोबोट जोड़ों के लिए है। TTL सीरियल-बस संचार एक इंटरफेस के माध्यम से कई सर्वो का स्वतंत्र नियंत्रण सक्षम बनाता है, जिसमें टॉर्क समायोजन और वास्तविक समय की फीडबैक शामिल है। इसका वजन 9 ग्राम है, यह 4.8–8.4 V पर काम करता है और 8.4 V पर 3 kg·cm स्टॉल टॉर्क प्रदान करता है। एक ओवरलोड क्लच रोबोट-जॉइंट संचालन के दौरान गियर सुरक्षा प्रदान करता है।

विशेषताएँ

TTL बस नियंत्रण और फीडबैक

एकीकृत TTL सीरियल बस एक साझा केबल और एकल इंटरफेस के माध्यम से कई सर्वो को जोड़ती है।
स्वतंत्र सर्वो नियंत्रण समन्वित मल्टी-जॉइंट आंदोलन का समर्थन करता है।
सटीक टॉर्क समायोजन और वास्तविक समय की फीडबैक के साथ बल-नियंत्रित सर्वो संचालन।
कई फीडबैक कार्यों का समर्थन किया जाता है।
हाउसिंग के साइड पर recessed तीन-संपर्क कनेक्टर।

डुअल-एक्सिस निर्माण और ओवरलोड क्लच

डुअल-एक्सिस रोबोटिक सर्वो डिज़ाइन।
ओवरलोड-क्लच डिसइंगेजमेंट और गियर-क्लच एंटी-इम्पैक्ट सुरक्षा रोबोट जोड़ों के लिए।
POM गियर्स, प्लास्टिक हाउसिंग और पोटेंशियोमीटर स्थिति संवेदन।
ब्रश्ड DC मोटर कार्बन ब्रश के साथ, जिसे लंबे जीवन के रूप में वर्णित किया गया है, साथ ही उच्च-शक्ति, उच्च-तापमान-प्रतिरोधी मैग्नेटिक निर्माण।

विशेषताएँ

पैरामीटर	EM3 मान
नियंत्रण इंटरफेस	TTL सीरियल बस
स्टॉल टॉर्क	3 किग्रा·सेमी 8.4 V पर
रेटेड टॉर्क, रिपोर्ट किया गया मान	0.8 किलोग्राम; लीवर-आर्म यूनिट निर्दिष्ट नहीं है
नो-लोड स्पीड	0.08 सेकंड/60° पर 8.4 V
ऑपरेटिंग वोल्टेज	4.8–8.4 V
नो-लोड करंट	1000 mA
स्टॉल करंट	1000 mA
वजन	9 ग्राम
आयाम	28.5 × 12 × 22.5 मिमी
तार की लंबाई	60 मिमी
हॉर्न गियर स्प्लाइन	N/A
गियर सामग्री	POM
मोटर	ब्रश्ड DC
पोजीशन सेंसर	पोटेंशियोमीटर
केस सामग्री	प्लास्टिक
बॉल बेयरिंग	2BB
कार्यशील आवृत्ति	50–333 Hz
ऑपरेटिंग तापमान	−10 से 50°C
IP रेटिंग	IP42
शोर स्तर	≤65 dB; मापने की स्थिति निर्दिष्ट नहीं है

कस्टमाइजेशन आवश्यकताएँ

तार की लंबाई, नियंत्रण प्रकार और पोजीशन सेंसर के लिए यात्रा-कोण कस्टमाइजेशन और आवश्यकताओं के बारे में आपूर्तिकर्ता से परामर्श करें।

अनुप्रयोग

साथी रोबोट और एआई डेस्कटॉप रोबोट: एक TTL इंटरफेस के माध्यम से कई सर्वो-चालित जोड़ों का समन्वय करते हैं जबकि स्वतंत्र नियंत्रण और वास्तविक समय की फीडबैक बनाए रखते हैं।
पेट रोबोट खिलौने: आर्टिकुलेटेड मूवमेंट के लिए 9 g सर्वो का उपयोग करते हैं, जिसमें एक ओवरलोड क्लच होता है जो जोड़ों के गियरिंग को प्रभावों से बचाने में मदद करता है।
व्हील-ड्राइव रोबोट असेंबली: साझा-बस सर्वो समन्वय का उपयोग करके रोबोट के भीतर आर्टिकुलेटेड तंत्र को नियंत्रित करते हैं।
ईलिक स्मार्ट रोबोट: रोबोट-सर्वो अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जो EM3 के कॉम्पैक्ट निर्माण और ओवरलोड-क्लच तंत्र की आवश्यकता होती है।