Kpower HB150T ब्रशलेस सर्वो मोटर, 12V PWM नियंत्रण रोबोटिक आर्म्स और रोबोट जॉइंट्स के लिए

Kpower

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Overview

Kpower HB150T एक 12 V ब्रशलेस PWM सर्वो मोटर है जो रोबोटिक आर्म्स, आर्टिकुलेटेड रोबोट और मल्टीरोटर तंत्रों के लिए है। इसका स्टील गियरिंग और 7075 एल्युमिनियम केस एक कॉम्पैक्ट एक्चुएटर डिज़ाइन का समर्थन करता है जिसमें लिंकजेस को संलग्न करने के लिए एक गोल धातु आउटपुट फ्लैन्ज है। 12 V पर, यह 180.0 ± 0.20 किलोग्राम·सेमी स्टॉल टॉर्क और 0.15 ± 0.01 सेकंड प्रति 60° का नो-लोड स्पीड प्रदान करता है।

विशेषताएँ

स्टील गियर्स और 7075 एल्युमिनियम केस के साथ ब्रशलेस मोटर।
500–2500 μs पल्स-चौड़ाई रेंज, 5 μs डेड बैंड और 195° ± 5° यात्रा कोण के साथ PWM नियंत्रण।
साइड माउंटिंग कान और माउंटिंग होल के साथ रिब्ड काले आवास।
यांत्रिक कनेक्शनों के लिए कई अटैचमेंट होल के साथ गोल धातु आउटपुट फ्लैन्ज।
उच्च-टॉर्क और औद्योगिक-ग्रेड डिज़ाइनेशन।

विशेषताएँ

पैरामीटर	HB150T विनिर्देश
गियर सामग्री	स्टील
संचार प्रोटोकॉल	पीडब्ल्यूएम
केस सामग्री	7075 एल्यूमिनियम
मोटर प्रकार	ब्रशलेस
संचालन तापमान	−10 °C से +50 °C
डेड बैंड	5 μs
यात्रा कोण	195° ± 5°
पल्स-चौड़ाई रेंज	500–2500 μs
संचालन वोल्टेज	12 V
आयाम	64 × 33 × 70.1 मिमी
वजन	333 ग्राम ± 1 ग्राम
12 V पर बिना लोड की गति	0.15 ± 0.01 s/60°
12 V पर स्टॉल टॉर्क	180.0 ± 0.20 किग्रा·सेमी
12 V पर बिना लोड की धारा	650 ± 30 mA
12 V पर स्टॉल धारा	8500 ± 50 mA

अनुप्रयोग

रोबोटिक हाथ और वेल्डिंग-हाथ तंत्र: PWM कमांड का उपयोग करके स्थिति जोड़ों या लिंक को संचालित करें, संचालित तंत्र को संलग्न करने के लिए एक मल्टी-होल आउटपुट फ्लैन्ज के साथ।
मानवाकार और चौपाय रोबोट जोड़ों: 195° ± 5° यात्रा सीमा के भीतर आर्टिकुलेटेड मूवमेंट को संचालित करें, सर्वो. को सुरक्षित करने के लिए साइड माउंटिंग कानों का उपयोग करें।
मल्टीरोटर तंत्र: PWM स्थिति नियंत्रण के माध्यम से सहायक चलने वाले लिंक को सक्रिय करें।