Kpower M1500 एनालॉग सर्वो मोटर, 4.8–6.0 V, 120° यात्रा रोबोटिक पोजिशनिंग के लिए

Kpower

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संस्करण M1500

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समीक्षा

Kpower M1500 एक एनालॉग सर्वो मोटर है जो रोबोटिक तंत्र में नियंत्रित कोणीय स्थिति के लिए है। यह 4.8–6.0 V पर काम करता है जिसमें 120° ± 3° यात्रा, तांबे के गियर्स और एक प्लास्टिक केस है। वोल्टेज-विशिष्ट स्टॉल टॉर्क और करंट आंकड़े पावर-सप्लाई और लिंक चयन में मदद करते हैं, जबकि इसके 40 × 20 × 37.5 मिमी आयाम यांत्रिक एकीकरण योजना का समर्थन करते हैं।

विशेषताएँ

उच्च-टॉर्क वर्गीकरण और एक कोर-प्रकार मोटर के साथ एनालॉग सर्वो ।
प्लास्टिक केस में housed तांबे की गियरिंग।
900–2100 μs नियंत्रण सिग्नल रेंज, 6 μs डेड बैंड और 50–333 Hz रिफ्रेश फ़्रीक्वेंसी।
ग्राउंड, सप्लाई वोल्टेज और नियंत्रण सिग्नल के लिए तीन-तार कनेक्शन।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
ब्रांड	Kpower
मॉडल / संस्करण	M1500
सर्वो प्रकार	एनालॉग
टॉर्क वर्गीकरण	उच्च टॉर्क
गियर सामग्री	तांबा
सिग्नल रेंज	900–2100 μs
केस सामग्री	प्लास्टिक
मोटर प्रकार	कोर
ऑपरेटिंग तापमान	−10 से +50 °C
डेड बैंड	6 μs
यात्रा कोण	120° ± 3°
रीफ्रेश फ़्रीक्वेंसी	50–333 Hz
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	4.8–6.0 V
आयाम	40 × 20 × 37.5 मिमी
वजन	58 ± 1 ग्राम
तार गेज / इंसुलेशन	22 AWG / PVC

वोल्टेज-विशिष्ट प्रदर्शन

पैरामीटर	4.8 V पर	6.0 V पर
नो-लोड स्पीड	0.32 ± 0.01 s/60°	0.30 ± 0.01 s/60°
स्टॉल टॉर्क	15.5 ± 0.20 किग्रा·सेमी	16.3 ± 0.20 किग्रा·सेमी
निष्क्रिय धारा	400 ± 30 मA	600 ± 30 मA
स्टॉल धारा	2100 ± 40 मA	2500 ± 50 मA

अतिरिक्त प्रदर्शन आंकड़े

पैरामीटर	मान	संचालन की स्थिति
टॉर्क	16.3 किग्रा·सेमी	वोल्टेज और परीक्षण की स्थिति निर्दिष्ट नहीं
गति	0.15 स/60°	वोल्टेज और परीक्षण की स्थिति निर्दिष्ट नहीं

वायरिंग

तीन-संपर्क कनेक्टर ग्राउंड के लिए भूरे, आपूर्ति के लिए लाल और नियंत्रण संकेत के लिए नारंगी का उपयोग करता है। आपूर्ति को निर्दिष्ट 4.8–6 के भीतर रखें।0 V संचालन सीमा।

संदर्भ कॉलआउट	तार का रंग	कार्य
1	भूरा	GND
2	लाल	Vcc
3	नारंगी	संकेत

अनुप्रयोग

M1500 का उपयोग एक रोबोटिक-आर्म लिंक या किसी अन्य सीमित-कोण रोबोटिक तंत्र को इसके 120° ± 3° यात्रा के भीतर स्थिति में लाने के लिए करें। इसकी वोल्टेज-विशिष्ट स्टॉल टॉर्क आंकड़े लिंक लोडिंग का आकलन करने में मदद करते हैं, जबकि परिभाषित संकेत सीमा और रिफ्रेश आवृत्ति नियंत्रण प्रणाली एकीकरण का समर्थन करते हैं।