Kpower RC40R ड्यूल-आउटपुट रोबोट सर्वो मोटर RS485, PWM और TTL के साथ रोबोटिक आर्म्स के लिए

Kpower

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समीक्षा

Kpower RC40R एक डुअल-आउटपुट रोबोट सर्वो मोटर है जो रोबोटिक हाथों और अन्य स्थिति तंत्रों के लिए है, जिसमें कैमरा गिम्बल शामिल हैं। यह एक कोरलेस मोटर, धातु गियरिंग और मैग्नेटिक स्थिति संवेदन को सर्वो और निरंतर-घूर्णन पहिया मोड के साथ जोड़ता है। PWM, TTL और RS485 नियंत्रण विभिन्न एकीकरण दृष्टिकोणों का समर्थन करते हैं, जबकि स्थिति, गति, वर्तमान, लोड, वोल्टेज और तापमान फीडबैक संचालन की निगरानी में मदद करते हैं। निर्दिष्ट स्टॉल टॉर्क 4.5 N·m है।

विशेषताएँ

यांत्रिक एकीकरण के लिए रोबोट तंत्र में डुअल आउटपुट शाफ्ट।
कोरलेस मोटर जिसमें पहनने-प्रतिरोधी, टाइटेनियम-लेपित 7075 एल्युमिनियम गियर्स हैं।
CNC एल्युमिनियम मिश्र धातु केस जिसमें तार छिपाने के स्लॉट और बहुपरकारी कनेक्शन व्यवस्थाएँ हैं।
मैग्नेटिक एन्कोडर जिसमें 0.35° संकल्प और 0–360° का निर्दिष्ट संचालन कोण है।
सर्वो स्थिति के लिए मोड और अंतहीन घूर्णन के लिए पहिया मोड।
PWM, TTL और RS485 नियंत्रण समर्थन; RS485 संचार 115200 तक के बौड दरों का समर्थन करता है।
फीडबैक में स्थिति, गति, वर्तमान, लोड, इनपुट वोल्टेज और तापमान शामिल हैं।
उपयोगकर्ता-समायोज्य बौड दर और डिवाइस आईडी।

विशेषताएँ

पैरामीटर	RC40R विनिर्देश
आकार	45 × 32 × 35 मिमी
वजन	68 ग्राम
वोल्टेज रेंज	DC 9.0–14.8 V
रेटेड वोल्टेज	12 V
स्टॉल टॉर्क	4.5 N·m (46 kg·cm)
नो-लोड स्पीड	47.2 rpm (0.21 s/60°)
मोटर प्रकार	कोरलेस
रिज़ॉल्यूशन	0.35°
ऑपरेटिंग कोण	0–360°
ऑपरेटिंग मोड	सर्वो / पहिया मोड (अंतहीन घूर्णन)
नियंत्रण इंटरफेस	PWM, TTL और RS485
RS485 बौड दर	115200 बौड तक; उपयोगकर्ता-समायोज्य
कनेक्शन	4-पिन
आउटपुट शाफ्ट	8 मिमी, 35T; डुअल-आउटपुट डिज़ाइन
फीडबैक	स्थिति, गति, वर्तमान, लोड, इनपुट वोल्टेज और तापमान
स्थिति सेंसर	चुंबकीय एन्कोडर
डिवाइस आईडी	0–254; उपयोगकर्ता-समायोज्य
केस	CNC एल्यूमिनियम मिश्र धातु
गियर्स	7075 एल्यूमिनियम टाइटेनियम के साथ कोटेड; पहनने-प्रतिरोधी धातु गियरिंग
कनेक्शन और केबल सुविधाएँ	तार-छिपाने वाले स्लॉट के साथ बहुपरकारी कनेक्शन व्यवस्थाएँ

अनुप्रयोग

रोबोटिक-आर्म जॉइंट पोजिशनिंग: डुअल आउटपुट यांत्रिक एकीकरण का समर्थन करते हैं, जबकि चुंबकीय स्थिति संवेदन और ऑपरेटिंग फीडबैक नियंत्रित जॉइंट गति और निगरानी का समर्थन करते हैं।
कैमरा-गिम्बल स्थिति: सर्वो मोड और स्थिति फीडबैक नियंत्रित कोणीय समायोजन का समर्थन करते हैं।
रोबोट पहिया तंत्र: पहिया मोड उन तंत्रों के लिए अंतहीन घूर्णन प्रदान करता है जिन्हें स्थिर कोणीय स्थिति के बजाय निरंतर गति की आवश्यकता होती है।
चिकित्सा उपकरणों में स्थिति तंत्र: स्थिति, गति, वर्तमान, वोल्टेज और तापमान फीडबैक मोटर-चालित समायोजनों की निगरानी का समर्थन करते हैं।