Kpower RD13T ड्यूल-एक्सिस रोबोटिक सर्वो मोटर, 7.4 V पर 13 किग्रा·सेमी, डेस्कटॉप और शिक्षा रोबोट्स के लिए

Kpower

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अवलोकन

Kpower RD13T एक डुअल-एक्सिस रोबोटिक सर्वो मोटर है जो डेस्कटॉप, जैव, शिक्षा और सेवा रोबोट के लिए है। इसका कोरलेस मोटर और मैग्नेटिक एन्कोडर 180° यात्रा सीमा के माध्यम से नियंत्रित संयुक्त गति का समर्थन करते हैं। 7.4 V पर, यह 13 kg·cm स्टॉल टॉर्क और 0.24 s/60° की नो-लोड स्पीड प्रदान करता है। 46 ग्राम यूनिट का माप 44.4 × 22.7 × 25.9 मिमी है जो कॉम्पैक्ट रोबोट तंत्र में एकीकृत करने के लिए है।

विशेषताएँ

आर्टिकुलेटेड तंत्र के लिए डुअल-एक्सिस रोबोटिक सर्वो डिज़ाइन।
मैग्नेटिक-एन्कोडर स्थिति संवेदन के साथ कोरलेस मोटर।
धातु गियर्स, प्लास्टिक केस और दो बॉल बेयरिंग (2BB)।
180° यात्रा कोण, यात्रा सीमा के लिए अनुकूलन का उल्लेख किया गया है।
PWM, TTL और RS-485 नियंत्रण प्रोटोकॉल के रूप में सूचीबद्ध हैं।

विशेषताएँ

पैरामीटर	RD13T मान
सर्वो प्रकार	डुअल-एक्सिस रोबोटिक सर्वो
स्टॉल टॉर्क	13 किग्रा·सेमी 7.4 V पर
रेटेड टॉर्क	3.3 किग्रा
नो-लोड स्पीड	0.24 सेकंड/60° 7.4 V पर
वजन	46 ग्राम
आयाम	44.4 × 22.7 × 25.9 मिमी
यात्रा कोण सीमा	180° (कस्टमाइज़ेबल)
ऑपरेटिंग वोल्टेज	4.8–8.4 V
हॉर्न गियर स्प्लाइन	N/A
गियर सामग्री	धातु
मोटर	कोरलेस मोटर
प्रोटोकॉल	PWM / TTL / RS-485
नो-लोड करंट	2000 mA
पोजीशन सेंसर	मैग्नेटिक एनकोडर
केस सामग्री	प्लास्टिक
बॉल बेयरिंग	2BB
कार्यशील आवृत्ति	50–333 Hz
ऑपरेटिंग तापमान	−10 से 50 °C
IP रेटिंग	IP42

अनुप्रयोग

डेस्कटॉप रोबोट: 46 g सर्वो और इसके 44 का उपयोग करके कॉम्पैक्ट आर्टिकुलेटेड मैकेनिज्म को सक्रिय करें।4 × 22.7 × 25.9 मिमी शरीर।
शिक्षा रोबोट: 180° यात्रा सीमा और मैग्नेटिक-एन्कोडर स्थिति संवेदन का उपयोग करके नियंत्रित संयुक्त गति का प्रदर्शन करें।
जैव रोबोट: डुअल-एक्सिस सर्वो डिज़ाइन के साथ आर्टिकुलेटेड, जैविक रूप से प्रेरित तंत्र को संचालित करें।
सेवा रोबोट: निर्दिष्ट टॉर्क, यात्रा और वोल्टेज सीमाओं के भीतर काम करने वाले तंत्र के लिए संयुक्त क्रियान्वयन प्रदान करें।