Kunwei सेंसिंग HPS74 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 74 मिमी, RS422/ईथरनेट रोबोटिक फोर्स माप के लिए
Kunwei सेंसिंग HPS74 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 74 मिमी, RS422/ईथरनेट रोबोटिक फोर्स माप के लिए
Kunwei Sensing
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
Kunwei Sensing HPS74 श्रृंखला एक छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जो रोबोटिक सिस्टम में बल और क्षणों को मापने के लिए है। इसका 74 मिमी व्यास, 28.6 मिमी ऊँचाई और टाइटेनियम-एलॉय आवास यांत्रिक एकीकरण का समर्थन करते हैं, जबकि RS422 / ईथरनेट संचार प्रदान करता है। आवश्यक माप सीमा के अनुसार HPS74A, HPS74B या HPS74C चुनें; तीनों संस्करण सूचीबद्ध आयामों, आपूर्ति-वोल्टेज सीमा और माप-गुणवत्ता विनिर्देशों को साझा करते हैं।
विशेषताएँ
- Fx, Fy और Fz के साथ बल और Mx, My और Mz के चारों ओर क्षणों को मापता है।
- तीन संस्करण विभिन्न बल और क्षण सीमाएँ प्रदान करते हैं बिना सूचीबद्ध आवास आयामों को बदले।
- सामने माउंटिंग होल और एक साइड-माउंटेड गोल इलेक्ट्रिकल कनेक्टर के साथ गोल आवास।
- उच्च-प्रदर्शन टाइटेनियम-एलॉय निर्माण जिसका सूचीबद्ध वजन 0.28 किलोग्राम है।
- RS422 / ईथरनेट संचार और नमूना आवृत्ति 30,000 Hz तक।
- 0.03% FS का साझा संकल्प, 0.1% FS की पुनरावृत्ति और 0.3% FS की सटीकता।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | इकाई | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| रेंज Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| रेंज Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| रेंज Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| रेंज Mz | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| व्यास | मिमी | 74 | 74 | 74 |
| ऊँचाई | मिमी | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| सामग्री | — | उच्च-प्रदर्शन टाइटेनियम मिश्र धातु | उच्च-प्रदर्शन टाइटेनियम मिश्र धातु | उच्च-प्रदर्शन टाइटेनियम मिश्र धातु |
| ओवरलोड स्तर | % FS | 500 | 500 | 500 |
| सटीकता | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| दोहराने की क्षमता | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| सटीकता | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| वजन | किलोग्राम | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| सूचीबद्ध सुरक्षा स्तर | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| कार्यशील तापमान | °C | −20 से 80 | −20 से 80 | −20 से 80 |
| नमूना आवृत्ति | Hz | 30,000 तक | 30,000 तक | 30,000 तक |
| आपूर्ति वोल्टेज | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| संचार इंटरफेस | — | RS422 / Ethernet | ||
FS पूर्ण पैमाने को दर्शाता है। सुरक्षा स्तरों को बिना किसी कॉन्फ़िगरेशन-से-रेटिंग मैपिंग के सूचीबद्ध किया गया है।
अनुप्रयोग
- रोबोटिक-आर्म बल मापन: हाथ की इंटरैक्शन कार्यों के दौरान संपर्क बलों और क्षणों को मापें, छह मापन अक्षों का उपयोग करके रैखिक लोडिंग को घूर्णन लोडिंग से अलग करें।
- मानवाकार, चौपाय और एक्सोस्केलेटन लोड मापन: बलों और क्षणों का आकलन करने के लिए यांत्रिक इंटरैक्शन बिंदुओं को उपकरणित करें, आवश्यक लोड रेंज के अनुसार HPS74A, HPS74B या HPS74C का चयन करें।
- AGV वाहन और ARU रोबोट लोड निगरानी: यांत्रिक इंटरफेस पर बलों और क्षणों को मापें, सिस्टम को माप संचारित करने के लिए RS422 / Ethernet उपलब्ध है।
डाउनलोड
- KUNWEI HPS74 ड्राइंग नई श्रृंखला — ड्राइंग (PDF)
- KUNWEI KWR116 ड्राइंग — Kwr 116 ड्राइंग (PDF)
- Kunwei KWR63 श्रृंखला RS485 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI 6 अक्ष बल सेंसर चयन — मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
HPS74A, HPS74B और HPS74C में क्या अंतर है?
इनकी मापने की रेंज अलग-अलग होती है। HPS74A Fx/Fy रेंज 30 N, Fz 100 N और मोमेंट रेंज 2.5 N·m प्रदान करता है। HPS74B क्रमशः 80 N, 200 N और 5 N·m प्रदान करता है; HPS74C 150 N, 400 N और 10 N·m प्रदान करता है। सूचीबद्ध आयाम, सामग्री और शेष विनिर्देश साझा किए गए हैं।
क्या पावर सप्लाई और संचार इंटरफेस निर्दिष्ट हैं?
तीनों संस्करण 24–60 V DC सप्लाई और RS422 / Ethernet संचार निर्दिष्ट करते हैं।
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