Kunwei HPS92 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 92 मिमी, RS422 / ईथरनेट रोबोटिक फोर्स माप के लिए
Kunwei HPS92 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 92 मिमी, RS422 / ईथरनेट रोबोटिक फोर्स माप के लिए
Kunwei Sensing
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
Kunwei HPS92 एक छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जो रोबोटिक सिस्टम में बलों और क्षणों को मापने के लिए है। इसका 92 मिमी व्यास, 28.6 मिमी ऊँचाई और टाइटेनियम-एलॉय शरीर एकीकृत करने के लिए एक निम्न-प्रोफ़ाइल प्रारूप प्रदान करता है। HPS92A, HPS92B और HPS92C विभिन्न माप सीमा प्रदान करते हैं, जिनमें क्रमशः Fz रेटिंग 500, 1,000 और 2,000 N है। RS422 / ईथरनेट संचार और 30,000 Hz तक के सैंपलिंग बल-डेटा अधिग्रहण का समर्थन करते हैं।
विशेषताएँ
- तीन बल घटकों, Fx, Fy और Fz, और तीन क्षण घटकों, Mx, My और Mz को मापता है।
- तीन संस्करण विभिन्न बल और क्षण सीमा प्रदान करते हैं; HPS92A और HPS92B के लिए सटीकता 0.3% FS है, और HPS92C के लिए 0.5% FS है।
- एक केंद्रीय उद्घाटन, माउंटिंग होल और एक गहरे गोल साइड कनेक्टर के साथ गोल, निम्न-प्रोफ़ाइल शरीर।
- उच्च-प्रदर्शन टाइटेनियम-एलॉय निर्माण, प्रत्येक संस्करण के लिए 0.45 किलोग्राम का सूचीबद्ध वजन।
- 0 की संकल्प।03% FS, 0.1% FS की पुनरावृत्ति और 500% FS का अधिभार स्तर।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | इकाई | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| रेंज Fx, Fy | N | 180 | 350 | 700 |
| रेंज Fz | N | 500 | 1,000 | 2,000 |
| रेंज Mx, My | N·m | 15 | 30 | 60 |
| रेंज Mz | N·m | 15 | 30 | 60 |
| व्यास | मिमी | 92 | 92 | 92 |
| ऊँचाई | मिमी | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| सामग्री | — | उच्च-प्रदर्शन टाइटेनियम मिश्र धातु | उच्च-प्रदर्शन टाइटेनियम मिश्र धातु | उच्च-प्रदर्शन टाइटेनियम मिश्र धातु |
| ओवरलोड स्तर | % FS | 500 | 500 | 500 |
| सटीकता | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| दोहराने की क्षमता | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| सटीकता* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| वजन | किलोग्राम | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| सूचीबद्ध सुरक्षा स्तर | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| कार्य तापमान | °C | -20 से 80 | -20 से 80 | -20 से 80 |
| नमूना आवृत्ति | Hz | 30,000 तक | 30,000 तक | 30,000 तक |
| आपूर्ति वोल्टेज* | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| संचार इंटरफेस | — | RS422 / Ethernet | ||
FS = पूर्ण पैमाना।
अनुप्रयोग
- रोबोटिक-आर्म संपर्क-बल मापन: नियंत्रित संपर्क कार्यों के दौरान बलों और क्षणों को मापें, लोडिंग दिशा और मात्रा का आकलन करने के लिए सभी छह मापन घटकों का उपयोग करें।
- रोबोट लोड परीक्षण: विकास परीक्षणों के दौरान बल और क्षण डेटा रिकॉर्ड करें। तीन संस्करण एक ही सूचीबद्ध 92 मिमी व्यास और 28.6 मिमी ऊँचाई के भीतर विभिन्न मापन रेंज प्रदान करते हैं।
दस्तावेज़ और डाउनलोड
- KUNWEI HPS92 ड्राइंग नई श्रृंखला — ड्राइंग (PDF)
- KUNWEI KWR116 ड्राइंग — Kwr 116 ड्राइंग (PDF)
- Kunwei KWR63 श्रृंखला RS485 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI 6 अक्ष बल सेंसर चयन — मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
HPS92A, HPS92B और HPS92C में क्या अंतर है?
HPS92A के Fx/Fy रेंज 180 N, Fz रेंज 500 N और मोमेंट रेंज 15 N·m है। HPS92B इन्हें 350 N, 1,000 N और 30 N·m तक बढ़ाता है; HPS92C इन्हें 700 N, 2,000 N और 60 N·m तक बढ़ाता है। A और B के लिए सटीकता 0.3% FS है, और C के लिए 0.5% FS है। तीनों के पास सूचीबद्ध आयाम और वजन समान हैं।
क्या पावर सप्लाई और संचार इंटरफेस निर्दिष्ट हैं?
तीनों संस्करण 24–60 V DC सप्लाई और RS422 / Ethernet संचार को निर्दिष्ट करते हैं, जिसमें 30,000 Hz तक का सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी है।
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