Kunwei KWR116 सिक्स-एक्सिस फोर्स-टॉर्क सेंसर, 500–1400 N विकल्प इंडस्ट्रियल रोबोटिक्स के लिए

Kunwei Sensing

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संस्करण KWR116A KWR116B KWR116C

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समीक्षा

Kunwei KWR116 श्रृंखला एक छह-धुरी बल-टॉर्क सेंसर है जो औद्योगिक रोबोटिक बल और टॉर्क माप के लिए है। KWR116A, KWR116B और KWR116C क्रमशः 500, 1000 और 1400 N के बल रेंज प्रदान करते हैं, जिनमें 60, 100 और 120 N·m के टॉर्क रेंज हैं। तीनों संस्करणों का व्यास 116 मिमी, ऊँचाई 26 मिमी है और इसमें छह-धुरी संयुक्त डिकप्लिंग के साथ अंतर्निहित डेटा अधिग्रहण है, जो सामान्य सेंसर आकार के भीतर माप क्षमता द्वारा चयन की अनुमति देता है।

विशेषताएँ

छह-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम माप जो बल Fx, Fy और Fz और टॉर्क Mx, My और Mz को कवर करता है।
एक अंतर्निहित उच्च-सटीकता डेटा अधिग्रहण मॉड्यूल जिसमें छह-धुरी संयुक्त डिकप्लिंग एल्गोरिदम है।
डिजिटल सिग्नल आउटपुट और संचार इंटरफेस के श्रृंखला-स्तरीय चयन।
1000 Hz सैंपलिंग आवृत्ति, 0.03%FS संकल्प और 0.2%FS पुनरावृत्ति।
इलेक्ट्रोपॉलिश्ड मिश्र धातु-स्टील निर्माण जिसमें IP64 सुरक्षा है।

विशेषताएँ

पैरामीटर	इकाई	KWR116A	KWR116B	KWR116C
रेंज Fx, Fy	N	500	1000	1400
रेंज Fz	N	500	1000	1400
रेंज Mx, My	N·m	60	100	120
रेंज Mz	N·m	60	100	120
व्यास	मिमी	116	116	116
ऊँचाई	मिमी	26	26	26
सामग्री	—	अलॉय स्टील	अलॉय स्टील	अलॉय स्टील
सतह उपचार	—	इलेक्ट्रोपॉलिशिंग	इलेक्ट्रोपॉलिशिंग	इलेक्ट्रोपॉलिशिंग
रिज़ॉल्यूशन	%FS	0.03	0.03	0.03
दोहराविता	%FS	0.2	0.2	0.2
सटीकता*	%FS	0.5	0.5	0.5
वजन	किग्रा	1.3	1.3	1.3
सुरक्षा स्तर	—	IP64	IP64	IP64
कार्यशील तापमान	°C	−10 से 80	−10 से 80	−10 से 80
नमूना आवृत्ति	Hz	1000	1000	1000
आपूर्ति वोल्टेज	VDC	12–48	12–48	12–48
संकेत प्रकार	—	डिजिटल
संचार इंटरफेस और प्रोटोकॉल (श्रृंखला सूची)	—	RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, आदि.; औद्योगिक ईथरनेट

FS = पूर्ण पैमाना।

अनुप्रयोग

रोबोटिक-आर्म बल मापन: औद्योगिक रोबोट कार्यों के दौरान लोड का आकलन करने के लिए तीन अक्षों के साथ बल और तीन अक्षों के चारों ओर टॉर्क को मापें। आवश्यक बल और टॉर्क रेंज के अनुसार KWR116A, KWR116B या KWR116C चुनें।
रोबोट लोड और टॉर्क निगरानी: रोबोट आंदोलनों और संपर्क कार्यों के दौरान समय के साथ बल-टॉर्क माप एकत्र करने के लिए 1000 Hz नमूना आवृत्ति का उपयोग करें।

दस्तावेज़

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

KWR116A, KWR116B और KWR116C में क्या अंतर है?

KWR116A में प्रत्येक बल अक्ष पर 500 N रेंज और प्रत्येक टॉर्क अक्ष पर 60 N·m रेंज है। KWR116B इन रेंज को 1000 N और 100 N·m तक बढ़ाता है, जबकि KWR116C 1400 N और 120 N·m प्रदान करता है। तीनों का सूचीबद्ध व्यास 116 मिमी और ऊँचाई 26 मिमी है।

सेंसर कौन सा पावर सप्लाई और सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी का उपयोग करता है?

तीनों संस्करण 12–48 VDC सप्लाई का उपयोग करते हैं और इनकी सूचीबद्ध सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी 1000 Hz है।

दृश्य विवरण

विशेषताएँ और प्रदर्शन

Kunwei KWR116 circular force-torque sensor and series specification panel — KWR116 श्रृंखला एक छह-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम फोर्स-टॉर्क सेंसर परिवार है। KWR116 परिवार की विशेषताओं में 116 मिमी का व्यास सूचीबद्ध है।

आकार और निर्माण

Circular sensor engineering drawing with mounting, section and coordinate views — बिना लेबल वाला सेंसर चित्र बाहरी व्यास Ø116 को निर्दिष्ट करता है। उपकरण-पक्षीय चित्र ±0.05 टॉलरेंस के साथ Ø50 व्यास को निर्दिष्ट करता है।

अनुप्रयोग उदाहरण

Kunwei force-torque sensing application examples across robotics and industrial tasks — चिकित्सीय पहचान एक सूचीबद्ध फोर्स-टॉर्क संवेदन अनुप्रयोग है। ऑटोमोबाइल गियरबॉक्स असेंबली एक सूचीबद्ध फोर्स-टॉर्क संवेदन अनुप्रयोग है।

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