Kunwei सेंसिंग KWR168 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 168 मिमी, इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म्स के लिए
Kunwei सेंसिंग KWR168 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 168 मिमी, इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म्स के लिए
Kunwei Sensing
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
Kunwei Sensing KWR168 श्रृंखला एक छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जो औद्योगिक रोबोट भुजाओं के अंत में स्थापित करने के लिए है। इसका 168 मिमी व्यास और 38 मिमी ऊँचाई माउंटिंग एनवेलप को परिभाषित करने में मदद करती है, जबकि डिजिटल आउटपुट मापन प्रणाली एकीकरण का समर्थन करता है। चार संस्करण—KWR168B, KWR168C, KWR168D और KWR168E—विभिन्न बल और टॉर्क रेंज प्रदान करते हैं, जिससे मापे जा रहे लोड के अनुसार चयन किया जा सकता है।
विशेषताएँ
- Fx, Fy और Fz के साथ बल और Mx, My और Mz के चारों ओर टॉर्क को मापता है।
- चार चयन योग्य संस्करण जिनमें प्रति धुरी 3000 N से 8000 N तक बल रेंज है; टॉर्क रेंज संस्करण और धुरी के अनुसार भिन्न होती है।
- एक इलेक्ट्रोपॉलिश सतह के साथ मिश्र धातु-स्टील निर्माण।
- डिजिटल सिग्नल आउटपुट और 1000 Hz सैंपलिंग आवृत्ति।
- IP65 सुरक्षा और 0–80 °C का कार्यशील तापमान रेंज।
- 12–48 V DC आपूर्ति वोल्टेज।
विशेषताएँ
संस्करण-विशिष्ट पैरामीटर
| पैरामीटर | इकाई | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy बल सीमा | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Fz बल सीमा | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Mx, My टॉर्क सीमा | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Mz टॉर्क सीमा | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| रिज़ॉल्यूशन | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| दोहराविता | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| सटीकता | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| वजन | किलोग्राम | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
साझा श्रृंखला पैरामीटर
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मापन अक्ष | छह: Fx, Fy, Fz, Mx, My और Mz |
| व्यास | 168 मिमी |
| ऊँचाई | 38 मिमी |
| सामग्री | एलॉय स्टील |
| सतह उपचार | इलेक्ट्रोपॉलिशिंग |
| ओवरलोड रेटिंग | 200% FS |
| सटीकता | 0.5% FS |
| सुरक्षा स्तर | IP65 |
| कार्य तापमान | 0–80 °C |
| नमूना आवृत्ति | 1000 Hz |
| आपूर्ति वोल्टेज | 12–48 V DC |
| संकेत आउटपुट | डिजिटल |
| श्रृंखला के लिए सूचीबद्ध संचार प्रोटोकॉल/इंटरफेस | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / आदि. |
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है। संचार सूची श्रृंखला-स्तरीय इंटरफेस का वर्णन करती है, प्रत्येक संस्करण के लिए अलग इंटरफेस चयन नहीं।
अनुप्रयोग
- रोबोट-आर्म एंड-एफेक्टर्स बल निगरानी: उपकरण-से-कार्यपीस संपर्क के दौरान तीन दिशाओं में लोड मापें, उस संस्करण का उपयोग करते हुए जिसका बल सीमा कार्य के लिए उपयुक्त है।
- रोबोट-आर्म उपकरण टॉर्क निगरानी: आर्म के अंत पर मोड़ और झुकाव लोड का आकलन करने के लिए तीन अक्षों के चारों ओर क्षण मापें। KWR168E Mx और My के लिए 1200 N·m रेंज प्रदान करता है और Mz के लिए एक अलग 2000 N·m रेंज।
दस्तावेज़ और डाउनलोड
- KUNWEI KWR168 ड्राइंग श्रृंखला — ड्राइंग (PDF)
- KUNWEI KWR116 ड्राइंग — 116 ड्राइंग (PDF)
- Kunwei KWR63 श्रृंखला RS485 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI 6 अक्ष बल सेंसर चयन — मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
KWR168 संस्करणों में क्या अंतर है?
KWR168B, C, D और E प्रत्येक बल अक्ष पर क्रमशः 3000, 4000, 6000 और 8000 N के बल रेंज प्रदान करते हैं। उनके टॉर्क रेंज को संस्करण-विशिष्ट तालिका में अक्ष द्वारा सूचीबद्ध किया गया है। B, C और D का वजन 2.8 किलोग्राम है; E का वजन 4.5 किलोग्राम है।
सेंसर कौन सा पावर सप्लाई और सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी का उपयोग करता है?
श्रृंखला 12–48 V DC सप्लाई का उपयोग करती है और 1000 Hz की सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी सूचीबद्ध करती है।
कुल आयाम क्या हैं?
साझा श्रृंखला विनिर्देशों में 168 मिमी का व्यास और 38 मिमी की ऊँचाई सूचीबद्ध है।
दृश्य विवरण
विनिर्देश और प्रदर्शन
आयाम और निर्माण
अनुप्रयोग उदाहरण
