Kunwei KWR168Ex विस्फोट-रोधी सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, रोबोटिक टूलिंग के लिए 3000–8000 N
Kunwei KWR168Ex विस्फोट-रोधी सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, रोबोटिक टूलिंग के लिए 3000–8000 N
Kunwei Sensing
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
द Kunwei Sensing KWR168Ex छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर एक विस्फोट-प्रूफ श्रृंखला है जिसे रोबोटिक उपकरणों और परीक्षण फिक्स्चर में उच्च मोड़ क्षण और बहु-धुरी लोड मापने के लिए डिज़ाइन किया गया है। चार मॉडल 3000–8000 N और 400–1200 N·m प्रति धुरी को कवर करते हैं। इसका 168 मिमी व्यास, 38 मिमी ऊँचाई वाला इलेक्ट्रोपॉलिश्ड मिश्र धातु-स्टील शरीर बुद्धिमान माप सर्किट्री को शामिल करता है और लंबी क्रियाशीलता और उपकरण असेंबली के साथ एकीकरण का समर्थन करता है।
विशेषताएँ
- तीन बलों, Fx/Fy/Fz, और तीन क्षणों, Mx/My/Mz, का मापन।
- चार चयन योग्य लोड रेंज: BEx, CEx, DEx और EEx।
- इलेक्ट्रोपॉलिश्ड सतह के साथ उच्च-शक्ति मिश्र धातु-स्टील निर्माण।
- 500 Hz सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी, 0.05% FS रिज़ॉल्यूशन, 0.5% FS पुनरावृत्ति और 3.0% FS सटीकता।
- 200% FS ओवरलोड स्तर और IP64 सुरक्षा रेटिंग।
- निर्मित बुद्धिमान सर्किटरी; संचार और संबंधित अधिग्रहण उपकरण प्रदान की गई कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करते हैं।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | इकाई | KWR168BEx | KWR168CEx | KWR168DEx | KWR168EEx |
|---|---|---|---|---|---|
| रेंज Fx, Fy | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| रेंज Fz | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| रेंज Mx, My | Nm | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| रेंज Mz | Nm | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| व्यास | मिमी | 168 | 168 | 168 | 168 |
| ऊँचाई | मिमी | 38 | 38 | 38 | 38 |
| सामग्री | अलॉय स्टील | अलॉय स्टील | अलॉय स्टील | अलॉय स्टील | |
| सतह उपचार | इलेक्ट्रोपॉलिश्ड | इलेक्ट्रोपॉलिश्ड | इलेक्ट्रोपॉलिश्ड | इलेक्ट्रोपॉलिश्ड | |
| ओवरलोड स्तर | %FS | 200 | 200 | 200 | 200 |
| रिज़ॉल्यूशन | %FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| दोहराने की क्षमता | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| सटीकता* | %FS | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 |
| वजन | किलोग्राम | 4.4 | 4.4 | 4.5 | 4.5 |
| सुरक्षा स्तर | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| कार्य तापमान | °C | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| नमूना आवृत्ति | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 |
| आपूर्ति वोल्टेज* | VDC | 12~17 | 12~17 | 12~17 | 12~17 |
| संचार इंटरफेस | RS422 / RS485 / Modbus / CAN / CAN FD / TCP / UDP / EtherCAT / USB; कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर | ||||
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है।सटीकता में क्रॉस्टॉक, हिस्टेरिसिस और गैर-रेखीयता से माप त्रुटियाँ शामिल हैं। बल और क्षण क्षमता अक्ष रेटिंग हैं, रोबोट पेलोड रेटिंग नहीं। संलग्न उपकरण के द्रव्यमान, लीवर आर्म और संयुक्त लोडिंग का ध्यान रखें; अधिभार आंकड़ा कैलिब्रेटेड मापने की सीमा का विस्तार नहीं करता है। सूचीबद्ध शरीर के द्रव्यमान पैक किए गए शिपिंग वजन से भिन्न हैं।
शक्ति और संचार
चुनाव के लिए 12–17 VDC के KWR168Ex श्रृंखला रेटिंग का उपयोग करें और कनेक्शन से पहले आपूर्ति की गई इकाई और संबंधित इलेक्ट्रॉनिक्स की पुष्टि करें। गैर-Ex KWR168 की व्यापक आपूर्ति सीमा का विकल्प न चुनें या केवल सामान्य परिवार की जानकारी से 24/48 V लागू न करें। कुछ सूचीबद्ध विद्युत और प्रदर्शन पैरामीटर संबंधित अधिग्रहण उपकरण पर लागू होते हैं।
मॉडल अक्षर मापने की सीमाओं को निर्दिष्ट करते हैं, न कि एक बार में हर संचार प्रोटोकॉल का चयन। RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT और USB कॉन्फ़िगरेशन-निर्भर इंटरफ़ेस व्यवस्थाओं को संदर्भित करते हैं।सही आउटपुट, कनेक्टर असाइनमेंट और अधिग्रहण प्रणाली को होस्ट कंट्रोलर से मिलाएं; KWR168Ex-विशिष्ट वायरिंग और प्रोटोकॉल दस्तावेज़ का उपयोग करें।
यांत्रिक स्थापना
यांत्रिक संदर्भ Ø168 ±0.05 मिमी के शरीर के व्यास और 38 मिमी की कुल ऊँचाई को दर्शाता है, जिसमें लोड संदर्भ विमान 37 मिमी पर है। यह Ø144 मिमी बाहरी माउंटिंग सर्कल, Ø76 मिमी आंतरिक माउंटिंग सर्कल और Ø40 मिमी केंद्रीय बोर दिखाता है। चित्रित इंटरफेस में छह M10 थ्रेडेड होल हैं जिनकी गहराई 12 मिमी है और दो Ø8 स्थान निर्धारण होल हैं जिनकी सहिष्णुता +0.02/0 है; स्थान निर्धारण होल की गहराई चेहरे के बीच भिन्न होती है, 6 मिमी और 8 मिमी।
चेहरे-विशिष्ट होल पैटर्न, Ø92 मिमी फ्लैन्ज़ विवरण, 8 मिमी स्टेप, 30°/120° कोणीय संदर्भ, काउंटरबोर सेक्शन और X/Y/Z अभिविन्यास के लिए पूर्ण चित्र का उपयोग करें। एक एडाप्टर को मशीनिंग करने से पहले वास्तविक संशोधन से मिलाएं और साइड कनेक्टर के लिए clearance की अनुमति दें। केवल समान रूप से समान शरीर का व्यास यांत्रिक इंटरचेंजेबिलिटी स्थापित नहीं करता है।
Ex-सीरीज कॉन्फ़िगरेशन
Ex उपसर्ग विस्फोट-प्रूफ उत्पाद श्रृंखला की पहचान करता है। खतरनाक क्षेत्र की उपयुक्तता वितरित इकाई के Ex मार्किंग, अनुमोदन दस्तावेज़ और स्थापना कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करती है। उन दस्तावेज़ों को इच्छित स्थापना से मिलाएं; केवल IP64 आवरण रेटिंग एक Ex सुरक्षा वर्ग या क्षेत्र को निर्दिष्ट नहीं करती है।
अनुप्रयोग
- उच्च-मोमेंट रोबोटिक टूलिंग: लंबे टूल या विस्तारित एक्ट्यूएटर्स द्वारा उत्पन्न बलों और मोमेंट्स की निगरानी करें।
- गियरबॉक्स और सटीक असेंबली: घटक संलग्न होने के दौरान प्रतिक्रिया लोड और ऑफ-एक्सिस मोमेंट्स को मापें।
- पीसने, पॉलिशिंग और कटिंग-फोर्स परीक्षण फिक्स्चर: चयनित सेंसर की क्षमता और प्रतिक्रिया सीमा के भीतर मल्टी-एक्सिस लोड फीडबैक प्रदान करें।
- टॉर्क-निगरानी और एक्ट्यूएटर-डेवलपमेंट रिग्स जो एक साथ बल और मोमेंट मापने की आवश्यकता होती है।
- मानवाकार, रोबोटिक-आर्म, एक्सोस्केलेटन, चौपाई और मार्गदर्शित-वाहन अनुसंधान जहाँ द्रव्यमान, माउंटिंग ज्यामिति और लोड रेंज स्थापना के लिए उपयुक्त हैं।
क्या शामिल है
- 1 × Kunwei KWR168Ex सेंसर चयनित BEx, CEx, DEx या EEx मॉडल में।
- नीचे डाउनलोड करने योग्य यांत्रिक संदर्भ और परिवार चयन दस्तावेज़।
मॉडल विकल्पों में एक केबल किट, पावर सप्लाई, सुरक्षा बाधा, अधिग्रहण मॉड्यूल, एडाप्टर फ्लैंज या इंटरफेस कनवर्टर शामिल नहीं हैं। चयनित संचार और Ex कॉन्फ़िगरेशन के लिए आवश्यक स्थापना उपकरण स्थापित करें।
डाउनलोड
- KWR168Ex यांत्रिक चित्र, अंग्रेजी संदर्भ (PDF)
- KWR168Ex यांत्रिक चित्र, मूल संदर्भ (PDF)
- कुनवे छह-धुरी सेंसर चयन मैनुअल, परिवार संदर्भ (PDF)
परिवार चयन मैनुअल में कई मॉडल शामिल हैं, जिसमें गैर-Ex KWR168 वेरिएंट भी हैं। विद्युत रेटिंग, सैंपलिंग आवृत्ति और स्थापना चयन के लिए ऊपर दिए गए Ex-विशिष्ट विनिर्देश का उपयोग करें।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
मुझे कौन सा KWR168Ex मॉडल चुनना चाहिए?
BEx की रेटिंग 3000 N / 400 N·m, CEx 4000 N / 600 N·m, DEx 6000 N / 800 N·m और EEx 8000 N / 1200 N·m प्रति धुरी है। संयुक्त कार्यभार और मोड़ क्षण की जांच करें, केवल अक्षीय बल नहीं।
क्या मैं 24 V या 48 V आपूर्ति का उपयोग कर सकता हूँ?
Ex-श्रृंखला विनिर्देश 12–17 VDC सूचीबद्ध करता है।वास्तविक यूनिट और संबंधित इलेक्ट्रॉनिक्स रेटिंग का उपयोग करें; सामान्य परिवार के फुटनोट या गैर-Ex मॉडल से व्यापक आपूर्ति संगतता का अनुमान न लगाएं।
क्या मॉडल अक्षर RS485, EtherCAT या अन्य इंटरफेस का चयन करता है?
नहीं। BEx/CEx/DEx/EEx लोड रेंज का चयन करते हैं; प्रदान की गई संचार और अधिग्रहण कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस को निर्धारित करती है।
क्या IP64 खतरनाक क्षेत्र की स्वीकृति स्थापित करता है?
नहीं। वास्तविक यूनिट के Ex मार्किंग, स्वीकृति दस्तावेज और स्थापना आवश्यकताओं को इच्छित वातावरण से मेल करना चाहिए।
क्या मैं इस सेंसर के लिए KWR63 या KWR75 वायरिंग निर्देशों का उपयोग कर सकता हूँ?
KWR168Ex-विशिष्ट दस्तावेज़ का उपयोग करें। समान उत्पाद परिवार मेल खाने वाले पिनआउट, आपूर्ति सीमाएँ, अनुक्रम सेटिंग्स या पैकेज सामग्री स्थापित नहीं करते हैं।
दृश्य विवरण
