Kunwei KWR36 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 36 मिमी, 30–500 एन रोबोटिक्स के लिए
Kunwei KWR36 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 36 मिमी, 30–500 एन रोबोटिक्स के लिए
Kunwei Sensing
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
द Kunwei KWR36 छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर तीन बलों और तीन क्षणों को एक कॉम्पैक्ट 36 मिमी शरीर में मापता है, जो रोबोटिक संपर्क-बल नियंत्रण, सटीक असेंबली और अनुसंधान के लिए है। चार मॉडल विकल्प 30 से 500 एन तक के बल क्षमता और 1.5 से 9 एन·मी प्रति धुरी तक के टॉर्क क्षमता प्रदान करते हैं। तनाव-गेज माप और छह-धुरी संयुक्त कैलिब्रेशन सटीक बहु-धुरी संवेदन का समर्थन करते हैं; डिजिटल संचार एक मेल खाती बाहरी अधिग्रहण मॉड्यूल के माध्यम से प्रदान किया जाता है।
विशेषताएँ
- समानांतर Fx, Fy, Fz और Mx, My, Mz माप।
- समान नाममात्र 36 मिमी श्रृंखला प्रारूप में चार मॉडल-विशिष्ट लोड रेंज।
- क्रॉस-धुरी हस्तक्षेप को कम करने के लिए छह-धुरी संयुक्त कैलिब्रेशन।
- 0.5% FS सटीकता, 0.1% FS पुनरावृत्ति और 300% FS अधिभार स्तर।
- रोबोट उपकरण और स्थान-सीमित माप फिक्स्चर के लिए कॉम्पैक्ट स्थापना।
- संगत अधिग्रहण इलेक्ट्रॉनिक्स के माध्यम से संसाधित एनालॉग सेंसर सिग्नल आवश्यक डिजिटल इंटरफेस के लिए।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | KWR36A | KWR36B | KWR36C | KWR36G |
|---|---|---|---|---|
| रेंज Fx, Fy (N) | 30 | 50 | 80 | 500 |
| रेंज Fz (N) | 30 | 50 | 80 | 500 |
| रेंज Mx, My (Nm) | 1.5 | 2 | 3 | 9 |
| रेंज Mz (Nm) | 1.5 | 2 | 3 | 9 |
| व्यास (मिमी) | 36 | 36 | 36 | 36 |
| ऊँचाई (मिमी) | 21 | 21 | 21 | 21 |
| सामग्री | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | चयनित कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें |
| सतह खत्म | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | इलेक्ट्रोपॉलिश्ड |
| ओवरलोड स्तर (%FS) | 300 | 300 | 300 | 300 |
| रिज़ॉल्यूशन (%FS) | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| दोहराव (%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| सटीकता* (%FS) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| वजन (किलोग्राम) | 0.04 | 0.05 | 0.06 | 0.16 |
| सुरक्षा रेटिंग | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| संचालन तापमान (°C) | +5 से +80 (दस्तावेजित A/B/C सेटअप) | +5 से +80 (दस्तावेजित A/B/C सेटअप) | +5 से +80 (दस्तावेजित A/B/C सेटअप) | चयनित कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें |
| नमूना दर (Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | चयनित अधिग्रहण कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाएं |
| मेल खाता अधिग्रहण मॉड्यूल आपूर्ति (VDC) | 9–24 (दस्तावेजित RS422/RS485 मॉड्यूल) | 9–24 (दस्तावेजित RS422/RS485 मॉड्यूल) | 9–24 (दस्तावेजित RS422/RS485 मॉड्यूल) | चयनित मॉड्यूल से मेल खाएं |
| संचार इंटरफ़ेस | मेल खाता मॉड्यूल के माध्यम से: RS422/RS485/Modbus/CAN/CAN FD/TCP/UDP/EtherCAT/USB; कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर | |||
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है।सूचीबद्ध बल और मोड़ क्षमता संबंधित सेंसर अक्षों पर लागू होती है, न कि रोबोट पेलोड पर। मॉडल का चयन करते समय उपकरण का द्रव्यमान, लीवर आर्म और संयुक्त लोड पर विचार करें। ओवरलोड स्तर एक निरंतर संचालन सीमा नहीं है।
शरीर के द्रव्यमान सेंसर विनिर्देश हैं, पैक किए गए शिपिंग वजन नहीं। मानक ऊँचाई 21 मिमी है; 20 मिमी यांत्रिक संस्करण भी प्रलेखित है। विद्युत रेटिंग और सैंपलिंग प्रदर्शन मिलान किए गए अधिग्रहण सेटअप पर निर्भर करते हैं। A/B/C मैनुअल 24-बिट अधिग्रहण और 1 kHz सैंपलिंग को निर्दिष्ट करते हैं; ADC बिट गहराई और सूचीबद्ध 0.03% FS रिज़ॉल्यूशन विभिन्न विशेषताओं का वर्णन करते हैं।
अधिग्रहण और संचार
सेंसर के एनालॉग तनाव संकेतों के लिए मिलान किए गए अधिग्रहण इलेक्ट्रॉनिक्स की आवश्यकता होती है। RS485 और RS422 मापन पैकेज एक बाहरी मॉड्यूल का उपयोग करते हैं; अन्य उपलब्ध मॉड्यूल कॉन्फ़िगरेशन ऊपर सूचीबद्ध इंटरफेस का समर्थन करते हैं। KWR36A, B, C या G का चयन लोड रेंज का चयन करता है, न कि हर संचार प्रोटोकॉल को एक साथ।
| दस्तावेजित RS485 / RS422 मॉड्यूल आपूर्ति | 9–24 VDC |
|---|---|
| मॉड्यूल पावर | 3 W से कम |
| दस्तावेजित अनुक्रमिक सेटिंग्स | 460800 बौड; 8 डेटा बिट; 1 स्टॉप बिट; कोई पैरीटी नहीं |
| सेंसर/मॉड्यूल कनेक्शन | DB25 या HDB15, कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर |
| अधिग्रहण मॉड्यूल संदर्भ | RS485/RS422 मैनुअल में KWH06C80NL श्रृंखला |
संबंधित मॉड्यूल को इसके रेटिंग के अनुसार पावर करें; अज्ञात सेंसर लीड पर सामान्य श्रृंखला वोल्टेज सीधे लागू न करें। मिलान मैनुअल में प्रोटोकॉल, कनेक्टर असाइनमेंट और इंजीनियरिंग-यूनिट रूपांतरण का उपयोग करें। अनुक्रमिक डेटा मानों को न्यूटन्स में मान लेना नहीं चाहिए केवल इसलिए कि क्षमता तालिका N का उपयोग करती है।
अनुप्रयोग
- सटीक सम्मिलन और असेंबली: भागों के जुड़ने पर संपर्क बलों और क्षणों की निगरानी करें।
- रोबोटिक पीसने और पॉलिशिंग: संपर्क-नियंत्रण विकास के लिए बहु-धुरी लोड फीडबैक प्रदान करें।
- चालक, गियरबॉक्स असेंबली और चयनित मॉडल की क्षमताओं के भीतर टॉर्क-निगरानी फिक्स्चर।
- रोबोट इंटरैक्शन और टकराव-लोड अनुसंधान, जिसमें मानवाकार, एक्सोस्केलेटन, चौपाय और मार्गदर्शित-वाहन एकीकरण शामिल है जहाँ लोड एनवेलप उपयुक्त है।
- जैवयांत्रिकी, पुनर्वास और चिकित्सा-रोबोटिक्स अनुसंधान जो कॉम्पैक्ट बल माप की आवश्यकता होती है।
अनुप्रयोग छवियाँ श्रृंखला-स्तरीय एकीकरण के उदाहरणों को दर्शाती हैं, जो दिखाए गए प्रत्येक मशीन के साथ सत्यापित संगतता नहीं है। ये नैदानिक स्वीकृति या पूर्ण रोबोट सुरक्षा कार्य स्थापित नहीं करते।
यांत्रिक स्थापना और कैलिब्रेशन
36 मिमी शरीर में स्पष्ट उपकरण-पक्ष और माउंटिंग-पक्ष इंटरफेस हैं। यांत्रिक संदर्भ 20 मिमी शरीर को कवर करते हैं जिसमें चेहरे-विशिष्ट M3 थ्रेड्स और एक अलग 21 मिमी ड्राइंग है जिसमें M4 थ्रेड्स हैं। दोनों एक नाममात्र 30 मिमी माउंटिंग सर्कल दिखाते हैं। एक एडाप्टर मशीनिंग से पहले वास्तविक इकाई की ड्राइंग, स्क्रू गहराई, स्थान निर्धारण छिद्र और कोणीय अभिविन्यास से मेल खाएं; ड्राइंग एक-दूसरे के लिए अदला-बदली नहीं की जा सकतीं।
निर्धारित माउंटिंग चेहरों को सुरक्षित करें बिना कैलिब्रेटेड सेंसिंग बॉडी को खोले, केबल तनाव राहत प्रदान करें और अनपेक्षित स्थापना लोड से बचें। स्थापित मापन प्रणाली को शून्य करें और मापन से पहले उपकरण के वजन और अभिविन्यास का ध्यान रखें। चयनित कॉन्फ़िगरेशन की पर्यावरणीय सीमाओं का उपयोग करें; प्रलेखित A/B/C सेटअप +5 से +80 °C निर्दिष्ट करता है।
क्या शामिल है
- 1 × Kunwei KWR36 सेंसर चयनित A, B, C या G मॉडल में।
- इलेक्ट्रॉनिक उत्पाद दस्तावेज़ नीचे उपलब्ध है।
दस्तावेजित RS485/RS422 पैकेज में एक डेटा अधिग्रहण मॉड्यूल और एक पैकेज बॉक्स भी सूचीबद्ध है। एकीकरण से पहले चयनित मॉडल, विशेष रूप से KWR36G के लिए मॉड्यूल/इंटरफेस कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें। केवल सेंसर मॉडल विकल्प एक डिजिटल इंटरफेस निर्दिष्ट नहीं करते हैं। रोबोट आर्म, एंड इफेक्टर्स, पावर सप्लाई, होस्ट एडाप्टर्स और एप्लिकेशन फिक्स्चर पैकेज सामग्री के रूप में सूचीबद्ध नहीं हैं।
डाउनलोड
- KWR36 यांत्रिक चित्र (PDF)
- KWR36 RS485 उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KWR36 RS422 उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- Kunwei छह-धुरी सेंसर चयन मैनुअल (PDF)
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
मुझे कौन सा KWR36 मॉडल चुनना चाहिए?
दोनों बल और मोड़ लोड की तुलना करें: A 30 N / 1.5 N·m, B 50 N / 2 N·m, C 80 N / 3 N·m और G 500 N / 9 N·m प्रति धुरी है। लोड एन्वेलप की जांच करते समय उपकरण का वजन और लीवर-आर्म मोमेंट शामिल करें।
क्या मैं बिना ढके सेंसर को सीधे RS485, CAN या EtherCAT से जोड़ सकता हूँ?
डिजिटल संचार के लिए मिलान अधिग्रहण मॉड्यूल की आवश्यकता होती है। मॉडल अक्षर मापने की रेंज का चयन करते हैं; इंटरफेस मॉड्यूल कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करता है।
क्या एक अधिग्रहण मॉड्यूल शामिल है?
RS485/RS422 पैकेज दस्तावेज़ में एक सेंसर, एक अधिग्रहण मॉड्यूल, एक इलेक्ट्रॉनिक मैनुअल और एक बॉक्स सूचीबद्ध है। आपके चयनित मॉडल के लिए मॉड्यूल/इंटरफेस कॉन्फ़िगरेशन की जांच करें, विशेष रूप से KWR36G।
क्या मैं हर KWR36 ड्राइंग के लिए वही माउंटिंग एडाप्टर का उपयोग कर सकता हूँ?
मशीनिंग से पहले वास्तविक इकाई की पुष्टि करें: उपलब्ध संदर्भों में 20 मिमी/M3 और 21 मिमी/M4 संस्करण शामिल हैं। स्थान निर्धारण छिद्रों, थ्रेड गहराई और माउंटिंग ओरिएंटेशन के साथ-साथ व्यास का मिलान करें।
क्या 300% ओवरलोड का मतलब है कि मैं रेटेड लोड का तीन गुना माप सकता हूँ?
नहीं।एक मॉडल चुनें जिसकी रेटेड फोर्स और मोमेंट रेंज कार्यभार को कवर करती है; ओवरलोड आंकड़ा निर्दिष्ट मापने की रेंज को नहीं बढ़ाता है।
दृश्य विवरण
