
समीक्षा
Kunwei KWR57 श्रृंखला एक छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जो रोबोटिक-आर्म और लोड-मॉनिटरिंग कार्यों में बलों और क्षणों को मापने के लिए है। चार संस्करण—KWR57A, KWR57B, KWR57C और KWR57D—क्रमशः 50, 200, 350 और 500 N के बल रेंज प्रदान करते हैं। सभी का व्यास 57 मिमी, ऊँचाई 30 मिमी और सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी 1000 Hz है, जबकि उनके क्षण रेंज और वजन विभिन्न माप आवश्यकताओं के अनुसार भिन्न होते हैं।
विशेषताएँ
- छह-धुरी माप बल Fx, Fy और Fz, साथ ही क्षण Mx, My और Mz को कवर करता है।
- एनोडाइज्ड फिनिश के साथ गोल एल्यूमिनियम-एलॉय आवास, केंद्रीय उद्घाटन, चेहरे पर माउंटिंग होल और साइड-एक्जिट केबल.
- 0.03% FS का साझा संकल्प, 0.1% FS की पुनरावृत्ति और 0.5% FS की सटीकता*।
- 300% FS ओवरलोड स्तर और सभी चार संस्करणों में IP64 सुरक्षा रेटिंग।
- 12–48 VDC आपूर्ति वोल्टेज* और 1000 Hz सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | इकाई | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| रेंज Fx, Fy | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| रेंज Fz | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| रेंज Mx, My | N·m | 2 | 8 | 10 | 14 |
| रेंज Mz | N·m | 2 | 8 | 10 | 12 |
| व्यास | मिमी | 57 | 57 | 57 | 57 |
| ऊँचाई | मिमी | 30 | 30 | 30 | 30 |
| सामग्री | — | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु |
| सतह उपचार | — | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड |
| ओवरलोड स्तर | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| रिज़ॉल्यूशन | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| दोहराने की क्षमता | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| सटीकता* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| वजन | किलोग्राम | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| सुरक्षा स्तर | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| कार्यशील तापमान | °C | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 |
| नमूना आवृत्ति | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| आपूर्ति वोल्टेज* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| संचार इंटरफेस | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, आदि. | |||
अनुप्रयोग
- रोबोटिक-आर्म लोड मापन: आर्म और उपकरण के इंटरैक्शन के दौरान लोड को वर्णित करने के लिए सभी छह अक्षों के साथ बल और क्षण को मापें; कार्य के लिए उपयुक्त बल और क्षण रेंज के साथ संस्करण का चयन करें।
- बल और टॉर्क निगरानी: बल और क्षण डेटा की आवश्यकता वाले मापन कार्यों के लिए 1000 Hz सैंपलिंग आवृत्ति पर मल्टी-एक्सिस लोडिंग को रिकॉर्ड करें। KWR57A 50 N और 2 N·m रेंज प्रदान करता है, जबकि KWR57D 500 N बल रेंज, Mx/My के लिए 14 N·m और Mz के लिए 12 N·m प्रदान करता है।
दस्तावेज़
- KUNWEI KWR57 ड्राइंग श्रृंखला — ड्राइंग (PDF)
- KUNWEI KWR116 ड्राइंग — 116 ड्राइंग (PDF)
- Kunwei KWR63 श्रृंखला RS485 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI 6 अक्ष बल सेंसर चयन — मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
चार KWR57 संस्करणों में क्या अंतर है?
KWR57A, KWR57B, KWR57C और KWR57D के बल रेंज क्रमशः 50, 200, 350 और 500 N हैं Fx, Fy और Fz पर। उनके Mx/My रेंज 2, 8, 10 और 14 N·m हैं, और उनके Mz रेंज 2, 8, 10 और 12 N·m हैं। वजन क्रमशः 0.12, 0.13, 0.14 और 0.14 किलोग्राम हैं।
क्या चारों संस्करणों का कुल आकार और सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी समान है?
हाँ। चारों संस्करणों का व्यास 57 मिमी, ऊँचाई 30 मिमी और सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी 1000 Hz है।
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