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Kunwei KWR57 सीरीज 6-अक्ष बल/टॉर्क सेंसर, 57 मिमी, 50–500 N विकल्प रोबोटिक आर्म्स के लिए

Kunwei KWR57 सीरीज 6-अक्ष बल/टॉर्क सेंसर, 57 मिमी, 50–500 N विकल्प रोबोटिक आर्म्स के लिए

Kunwei Sensing

नियमित रूप से मूल्य $6,389.00 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $6,389.00 USD
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संस्करण
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समीक्षा

Kunwei KWR57 श्रृंखला एक छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जो रोबोटिक-आर्म और लोड-मॉनिटरिंग कार्यों में बलों और क्षणों को मापने के लिए है। चार संस्करण—KWR57A, KWR57B, KWR57C और KWR57D—क्रमशः 50, 200, 350 और 500 N के बल रेंज प्रदान करते हैं। सभी का व्यास 57 मिमी, ऊँचाई 30 मिमी और सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी 1000 Hz है, जबकि उनके क्षण रेंज और वजन विभिन्न माप आवश्यकताओं के अनुसार भिन्न होते हैं।

विशेषताएँ

  • छह-धुरी माप बल Fx, Fy और Fz, साथ ही क्षण Mx, My और Mz को कवर करता है।
  • एनोडाइज्ड फिनिश के साथ गोल एल्यूमिनियम-एलॉय आवास, केंद्रीय उद्घाटन, चेहरे पर माउंटिंग होल और साइड-एक्जिट केबल.
  • 0.03% FS का साझा संकल्प, 0.1% FS की पुनरावृत्ति और 0.5% FS की सटीकता*।
  • 300% FS ओवरलोड स्तर और सभी चार संस्करणों में IP64 सुरक्षा रेटिंग।
  • 12–48 VDC आपूर्ति वोल्टेज* और 1000 Hz सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी।

विशेषताएँ

पैरामीटर इकाई KWR57A KWR57B KWR57C KWR57D
रेंज Fx, Fy N 50 200 350 500
रेंज Fz N 50 200 350 500
रेंज Mx, My N·m 2 8 10 14
रेंज Mz N·m 2 8 10 12
व्यास मिमी 57 57 57 57
ऊँचाई मिमी 30 30 30 30
सामग्री — एल्यूमिनियम मिश्र धातु एल्यूमिनियम मिश्र धातु एल्यूमिनियम मिश्र धातु एल्यूमिनियम मिश्र धातु
सतह उपचार — एनोडाइज्ड एनोडाइज्ड एनोडाइज्ड एनोडाइज्ड
ओवरलोड स्तर % FS 300 300 300 300
रिज़ॉल्यूशन % FS 0.03 0.03 0.03 0.03
दोहराने की क्षमता % FS 0.1 0.1 0.1 0.1
सटीकता* % FS 0.5 0.5 0.5 0.5
वजन किलोग्राम 0.12 0.13 0.14 0.14
सुरक्षा स्तर — IP64 IP64 IP64 IP64
कार्यशील तापमान °C −10 से 80 −10 से 80 −10 से 80 −10 से 80
नमूना आवृत्ति Hz 1000 1000 1000 1000
आपूर्ति वोल्टेज* VDC 12–48 12–48 12–48 12–48
संचार इंटरफेस — RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, आदि.

अनुप्रयोग

  • रोबोटिक-आर्म लोड मापन: आर्म और उपकरण के इंटरैक्शन के दौरान लोड को वर्णित करने के लिए सभी छह अक्षों के साथ बल और क्षण को मापें; कार्य के लिए उपयुक्त बल और क्षण रेंज के साथ संस्करण का चयन करें।
  • बल और टॉर्क निगरानी: बल और क्षण डेटा की आवश्यकता वाले मापन कार्यों के लिए 1000 Hz सैंपलिंग आवृत्ति पर मल्टी-एक्सिस लोडिंग को रिकॉर्ड करें। KWR57A 50 N और 2 N·m रेंज प्रदान करता है, जबकि KWR57D 500 N बल रेंज, Mx/My के लिए 14 N·m और Mz के लिए 12 N·m प्रदान करता है।

दस्तावेज़

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

चार KWR57 संस्करणों में क्या अंतर है?

KWR57A, KWR57B, KWR57C और KWR57D के बल रेंज क्रमशः 50, 200, 350 और 500 N हैं Fx, Fy और Fz पर। उनके Mx/My रेंज 2, 8, 10 और 14 N·m हैं, और उनके Mz रेंज 2, 8, 10 और 12 N·m हैं। वजन क्रमशः 0.12, 0.13, 0.14 और 0.14 किलोग्राम हैं।

क्या चारों संस्करणों का कुल आकार और सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी समान है?

हाँ। चारों संस्करणों का व्यास 57 मिमी, ऊँचाई 30 मिमी और सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी 1000 Hz है।

दृश्य विवरण

उत्पाद दृश्य

KWR57 Series circular six-axis sensors with central openings, face mounting holes and side cables
KWR57 श्रृंखला को एक मानक छह-धुरी बल सेंसर के रूप में पहचाना गया है। एक केबल सेंसर आवास के किनारे से बाहर निकलती है।

आकार और निर्माण

Sensor mechanical drawing with mounting-side and tool-side views, locating holes and axis directions
चित्र में बाहरी व्यास Ø57 ±0.05 निर्दिष्ट किया गया है; माप की इकाई स्पष्ट रूप से नहीं बताई गई है। चित्र में कुल अक्षीय मोटाई 30 निर्दिष्ट की गई है; माप की इकाई स्पष्ट रूप से नहीं बताई गई है।

अनुप्रयोग उदाहरण

General force-sensing application panel with assembly, grinding, torque monitoring and robotics examples
चिकित्सा पहचान एक सूचीबद्ध बल-संवेदन अनुप्रयोग है। ऑटोमोबाइल गियरबॉक्स असेंबली एक सूचीबद्ध बल-संवेदन अनुप्रयोग है।