Kunwei KWR63 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 63 मिमी, 50–200 एन रोबोटिक्स के लिए
Kunwei KWR63 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 63 मिमी, 50–200 एन रोबोटिक्स के लिए
Kunwei Sensing
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
द Kunwei Sensing KWR63 छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर तीन बलों और तीन क्षणों को रोबोटिक संपर्क नियंत्रण, असेंबली और मल्टी-एक्सिस परीक्षण के लिए मापता है। इसका 63 मिमी व्यास, 28 मिमी ऊँचाई वाला एनोडाइज्ड एल्युमिनियम शरीर कॉम्पैक्ट टूलिंग इंटरफेस में फिट होता है। 50, 100, 150 या 200 N और 2, 4, 6 या 8 N·m प्रति धुरी के रेटेड क्षमताओं के लिए KWR63A, B, C या D चुनें। प्रलेखित RS422/RS485 संस्करणों में एम्बेडेड अधिग्रहण इलेक्ट्रॉनिक्स शामिल हैं।
विशेषताएँ
- तनाव-गेज संवेदन का उपयोग करके Fx, Fy, Fz, Mx, My और Mz का समानांतर मापन।
- छह-धुरी संयुक्त कैलिब्रेशन मल्टी-एक्सिस मापन का समर्थन करता है जिसमें क्रॉस-एक्सिस हस्तक्षेप कम होता है।
- चार चयन योग्य मापन रेंज, समान नाममात्र 63 × 28 मिमी शरीर आकार के साथ।
- 0.5% FS सटीकता, 0.1% FS पुनरावृत्ति और 0.03% FS संकल्प।
- 300% FS ओवरलोड स्तर, उच्च कठोरता और सही स्थापना के साथ IP64 सुरक्षा।
- रोबोटिक और औद्योगिक मापन एकीकरण के लिए डिजिटल संचार विकल्प; इंटरफेस अधिग्रहण कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करता है।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | KWR63A | KWR63B | KWR63C | KWR63D |
|---|---|---|---|---|
| रेंज Fx, Fy (N) | 50 | 100 | 150 | 200 |
| रेंज Fz (N) | 50 | 100 | 150 | 200 |
| रेंज Mx, My (Nm) | 2 | 4 | 6 | 8 |
| रेंज Mz (Nm) | 2 | 4 | 6 | 8 |
| व्यास (मिमी) | 63 | 63 | 63 | 63 |
| ऊँचाई (मिमी) | 28 | 28 | 28 | 28 |
| सामग्री | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु |
| सतह फिनिश | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड |
| ओवरलोड स्तर (%FS) | 300 | 300 | 300 | 300 |
| रिज़ॉल्यूशन (%FS) | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| दोहराव (%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| सटीकता* (%FS) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| वजन (किलोग्राम) | 0.12 | 0.14 | 0.16 | 0.18 |
| सुरक्षा रेटिंग | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| संचालन तापमान (°C) | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| नमूना दर (Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| आपूर्ति वोल्टेज (VDC) | 9–24 डिफ़ॉल्ट; 48 केवल विशेष रूप से रेटेड कॉन्फ़िगरेशन के साथ | 9–24 डिफ़ॉल्ट; 48 केवल विशेष रूप से रेटेड कॉन्फ़िगरेशन के साथ | 9–24 डिफ़ॉल्ट; 48 केवल विशेष रूप से रेटेड कॉन्फ़िगरेशन के साथ | 9–24 डिफ़ॉल्ट; 48 केवल विशेष रूप से रेटेड कॉन्फ़िगरेशन के साथ |
| संचार इंटरफ़ेस | RS422 / RS485 / Modbus / CAN / CAN FD / TCP / UDP / EtherCAT / USB; कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर | |||
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है।सटीकता में क्रॉस्टॉक, हिस्टेरेसिस और गैर-रेखीयता से होने वाली त्रुटियाँ शामिल हैं। क्षमताएँ व्यक्तिगत बल और मोड़ अक्षों पर लागू होती हैं, न कि रोबोट पेलोड पर; मॉडल चयन में उपकरण द्रव्यमान, लीवर आर्म और संयुक्त लोड शामिल करें। ओवरलोड स्तर कैलिब्रेटेड मापने की सीमा को बढ़ाता नहीं है। शरीर का द्रव्यमान पैक किए गए शिपिंग वजन से भिन्न है।
डिफ़ॉल्ट आपूर्ति के रूप में 9–24 VDC का उपयोग करें। B/C/D परिवार तालिका में कॉन्फ़िगर की गई प्रणालियों के लिए 12–48 VDC भी सूचीबद्ध है, लेकिन 48 V के लिए एक विशेष रूप से रेटेड अधिग्रहण कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है; इसे प्रलेखित 9–24 V श्रृंखला संस्करण पर लागू न करें। कुछ विद्युत और प्रदर्शन पैरामीटर संबंधित अधिग्रहण उपकरण का वर्णन करते हैं।
वर्तमान श्रृंखला विनिर्देशन -10 से +80 °C और 0.12/0.14/0.16/0.18 किलोग्राम के द्रव्यमान देता है। लिंक किया गया RS422/RS485 संशोधन इसके बजाय 0 से +80 °C और 0.10/0.10/0.11/0.11 किलोग्राम निर्दिष्ट करता है। वितरित हार्डवेयर संशोधन से मेल खाएं; उस संस्करण को एकीकृत करते समय श्रृंखला संशोधन के 0 से +80 °C सीमा का उपयोग करें।
इंटरफेस और एकीकरण
दस्तावेज़ RS422 और RS485 संस्करण एक अंतर्निहित अधिग्रहण प्रणाली के साथ तनाव-गेज संकेतों को संसाधित करते हैं और डिजिटल माप प्रदान करते हैं। मॉडल पत्र लोड रेंज का चयन करता है; यह हर सूचीबद्ध इंटरफेस को निर्दिष्ट या बंडल नहीं करता है। वायरिंग से पहले वास्तविक आउटपुट, अधिग्रहण उपकरण और होस्ट इंटरफेस का मिलान करें।
- दस्तावेज़ित श्रृंखला आपूर्ति: 9–24 VDC; शक्ति खपत 3 W से कम।
- डिफ़ॉल्ट श्रृंखला सेटिंग्स: 460800 बौड, 8 डेटा बिट, 1 स्टॉप बिट और कोई पैरीटी नहीं।
- RS422 निरंतर-आउटपुट कमांड: 0x48 AA 0D 0A, 1 kHz आउटपुट के साथ; RS485 कमांड और पोलिंग व्यवहार भिन्न होते हैं।
- माप फ़्रेम में 28 बाइट होते हैं जिनमें छह फ्लोटिंग-पॉइंट घटक होते हैं। बाइट क्रम और इंजीनियरिंग इकाइयों के लिए मिलान मैनुअल का पालन करें; इसके kg/kg·m लेबल को निर्दिष्ट रूपांतरण के बिना N/N·m के रूप में नहीं पढ़ा जाना चाहिए।
- RS485 केबल: लाल Power+, काला Power−, हरा A+, सफेद B− और शील्ड।RS422 यूनिट के लिए अलग RS422 पिनआउट का उपयोग करें।
- ऊर्जा देने से पहले पावर ध्रुवता की जांच करें; दस्तावेजित इलेक्ट्रॉनिक्स में रिवर्स-पोलरिटी सुरक्षा की कमी है।
- जब उपयुक्त USB-से-सीरियल एडाप्टर का उपयोग किया जाता है, तो इसकी लेटेंसी नियंत्रण प्रतिक्रिया को प्रभावित कर सकती है; मैनुअल अनुशंसा करता है कि एडाप्टर की डिफ़ॉल्ट 16 मि.से. लेटेंसी को 1 मि.से. तक कम किया जाए जहाँ समर्थित हो।
यांत्रिक स्थापना
28 मिमी यांत्रिक संदर्भ Ø63 ±0.05 मिमी शरीर व्यास, 28 ±0.05 मिमी ऊँचाई और Ø52 ±0.05 मिमी माउंटिंग पिच सर्कल निर्दिष्ट करता है। इसमें फेस-विशिष्ट M4 इंटरफेस, 2 × Ø4 पिन छिद्र +0.02/0 सहिष्णुता के साथ और विभिन्न 4 मिमी / 6 मिमी गहराई, 0.03 मिमी डेटम नियंत्रण, 24° और 36° स्पेसिंग और 120° ±0.03° कोणीय संदर्भ शामिल हैं। प्रत्येक माउंटिंग फेस, छिद्र की गहराई और समन्वय दिशा से मेल खाने के लिए पूर्ण चित्र का उपयोग करें; एक सममित या इंटरचेंजेबल इंटरफेस का अनुमान न लगाएं।
संवेदनशील सतहों को साफ और बिना क्षति के रखें, स्थिति को स्थानिक पिनों के साथ सेट करें और स्क्रू को धीरे-धीरे तिरछी क्रम में कसें। सेंसर को तंग फ्लैन्ज में हथौड़ा न मारें, संवेदन शरीर को खोलें या एम्बेडेड फैक्ट्री स्क्रू को हटा दें। केबल रूटिंग को अवांछित स्थापना लोड से बचाना चाहिए। IP64 सीलिंग के लिए सही सतह संपर्क भी महत्वपूर्ण है। स्थापित करने के बाद, दस्तावेजित प्रणाली को लगभग 30 मिनट तक गर्म होने दें और शून्य स्थापित करें; जुड़े उपकरण के वजन और अभिविन्यास का ध्यान रखें।
अनुप्रयोग
- सटीक सम्मिलन और गियरबॉक्स असेंबली: घटकों को मिलाते समय संपर्क बलों और क्षणों को मापें।
- वक्र-सतह ग्राइंडिंग और सटीक पॉलिशिंग: नियंत्रित उपकरण संपर्क के लिए मल्टी-एक्सिस फीडबैक प्रदान करें।
- चाकू-बल माप और टॉर्क-निगरानी फिक्स्चर चयनित मॉडल के लोड एनवेलप के भीतर।
- सहयोगात्मक रोबोट संपर्क और टकराव-भार अनुसंधान; केवल सेंसर एक पूर्ण रोबोट सुरक्षा प्रणाली नहीं है।
- स्वचालित वाहन-चार्जिंग संरेखण और रोबोटिक-आर्म एकीकरण, आवश्यक माउंटिंग और संचार कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करते हुए।
- खेल प्रदर्शन, पुनर्वास और चिकित्सा/सर्जिकल रोबोटिक्स अनुसंधान जिसमें बहु-धुरी भार फीडबैक की आवश्यकता होती है।
- मानवाकार, एक्सोस्केलेटन, चौपाया और AGV अनुसंधान जहां चयनित भार और यांत्रिक इंटरफेस स्थापना के लिए उपयुक्त हैं।
क्या शामिल है
- 1 × Kunwei KWR63 सेंसर चयनित A, B, C या D मॉडल में।
- 1 × मल्टी-कोर केबल प्रलेखित RS422/RS485 पैकेज में।
- इलेक्ट्रॉनिक उपयोगकर्ता मैनुअल और पैकेज बॉक्स।
पावर सप्लाई, USB कन्वर्टर, एडाप्टर फ्लैंग्स, रोबोट आर्म और अनुप्रयोग फिक्स्चर मानक पैकेज आइटम के रूप में सूचीबद्ध नहीं हैं।डिजिटल इंटरफेस की उपलब्धता कॉन्फ़िगर की गई सेंसर/अधिग्रहण प्रणाली का पालन करती है।
डाउनलोड
- KWR63 28 मिमी यांत्रिक चित्रण (PDF)
- KWR63 RS485 उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KWR63 RS422 उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- Kunwei छह-धुरी सेंसर चयन मैनुअल (PDF)
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
मुझे कौन सा KWR63 रेंज चुनना चाहिए?
A 50 N / 2 N·m, B 100 N / 4 N·m, C 150 N / 6 N·m और D 200 N / 8 N·m प्रति धुरी है। बल और टॉर्क दोनों की जांच करें, जिसमें उपकरण का वजन और लीवर-आर्म क्षण शामिल हैं।
क्या मैं हर संस्करण को 48 V पर पावर कर सकता हूँ?
नहीं। दस्तावेज़ित श्रृंखला संस्करण 9–24 VDC का उपयोग करते हैं; 48 V के लिए एक विशेष रूप से रेटेड अधिग्रहण कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है।
क्या A, B, C या D का चयन करने से संचार इंटरफेस का चयन होता है?
नहीं। अक्षर मापने की रेंज का चयन करता है; अपने होस्ट सिस्टम के लिए कॉन्फ़िगर की गई RS422, RS485 या अन्य इंटरफेस से मेल करें।
क्या इस सेंसर को एक बाहरी अधिग्रहण मॉड्यूल की आवश्यकता है?
दस्तावेजित RS422/RS485 संस्करणों में अंतर्निहित अधिग्रहण इलेक्ट्रॉनिक्स हैं। अन्य इंटरफेस व्यवस्थाएँ प्रदान की गई कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करती हैं; एक होस्ट एडाप्टर या इंटरफेस कनवर्टर की अभी भी आवश्यकता हो सकती है।
क्या मैं किसी भी KWR63 माउंटिंग ड्राइंग का उपयोग कर सकता हूँ?
प्रदत्त संशोधन के लिए ड्राइंग का उपयोग करें। यह लिस्टिंग 28 मिमी बॉडी संदर्भ का उपयोग करती है; ऐतिहासिक 18 मिमी KWR63 दस्तावेज़ एक इंटरचेंजेबल माउंटिंग स्पेसिफिकेशन नहीं है।
दृश्य विवरण
