Kunwei KWR65-ET सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 65 मिमी, 1000 Hz रोबोटिक फोर्स माप के लिए
Kunwei KWR65-ET सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 65 मिमी, 1000 Hz रोबोटिक फोर्स माप के लिए
Kunwei Sensing
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
Kunwei KWR65-ET श्रृंखला एक छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जो रोबोटिक बल मापन और लोड निगरानी के लिए है। इसका गोल एल्यूमिनियम-एलॉय शरीर 65 मिमी व्यास और 10.6 मिमी ऊँचाई में मापा जाता है, जिसमें 1000 हर्ट्ज सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी है। तीन संस्करण—KWR65C-ET, KWR65K-ET और KWR65G-ET—विभिन्न बल और टॉर्क रेंज, आपूर्ति-वोल्टेज आवश्यकताएँ और मापन विशिष्टताएँ प्रदान करते हैं, जो स्थापना के लोड और विद्युत आवश्यकताओं के अनुसार चयन की अनुमति देते हैं।
विशेषताएँ
- Fx, Fy और Fz के साथ बल और Mx, My और Mz के चारों ओर टॉर्क मापता है।
- कम-प्रोफ़ाइल गोल शरीर जिसमें केंद्रीय और परिधीय माउंटिंग होल और एक साइड केबल निकासी है।
- एल्यूमिनियम-एलॉय निर्माण जिसमें KWR65C-ET पर एनोडाइज्ड फिनिश और KWR65K-ET और KWR65G-ET पर इलेक्ट्रोपॉलिश्ड फिनिश है।
- तीनों संस्करण 0.03% FS रिज़ॉल्यूशन, 1000 Hz सैंपलिंग और IP64 सुरक्षा निर्दिष्ट करते हैं।
- तीन चयन योग्य संस्करण विभिन्न माप सीमा, अधिभार स्तर, पुनरावृत्ति, सटीकता, वजन और आपूर्ति-वोल्टेज सीमा प्रदान करते हैं।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | इकाई | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| रेंज Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| रेंज Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| रेंज Mx, My | N·m | 12 | 150 | 200 |
| रेंज Mz | N·m | 12 | 150 | 100 |
| व्यास | मिमी | 65 | 65 | 65 |
| ऊँचाई | मिमी | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| सामग्री | — | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु |
| सतह उपचार | — | एनोडाइज्ड | इलेक्ट्रोपॉलिश्ड | इलेक्ट्रोपॉलिश्ड |
| ओवरलोड स्तर | % FS | 300 | 200 | 200 |
| रिज़ॉल्यूशन | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| दोहराने की क्षमता | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| सटीकता* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| वजन | किलोग्राम | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| सुरक्षा स्तर | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| कार्य तापमान | °C | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 |
| नमूना आवृत्ति | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| आपूर्ति वोल्टेज* | V DC | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| सूचीबद्ध संचार इंटरफेस | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, आदि. | ||
अनुप्रयोग
- रोबोटिक संपर्क-भार मापन: संपर्क और हैंडलिंग कार्यों के दौरान भार का आकलन करने के लिए एक रोबोटिक हाथ या तंत्र इंटरफेस पर बलों और क्षणों को मापें। 10.6 मिमी शरीर की ऊँचाई सीमित अक्षीय स्थान के साथ स्थापना को समायोजित करने में मदद करती है।
- असेंबली-भार निगरानी: संपर्क लोडिंग का आकलन करने के लिए स्थिति या सम्मिलन कार्यों के दौरान बलों और टॉर्क को मापें। उस संस्करण का चयन करें जिसकी व्यक्तिगत बल और टॉर्क रेंज कार्य के लिए उपयुक्त हो।
- बल और टॉर्क परीक्षण: यांत्रिक इंटरैक्शन के विश्लेषण के लिए 1000 हर्ट्ज सैंपलिंग आवृत्ति पर बहिदिशात्मक लोडिंग को रिकॉर्ड करें। मापों की योजना बनाते समय संस्करण-विशिष्ट संकल्प, पुनरावृत्ति और सटीकता विनिर्देशों का उपयोग करें।
दस्तावेज़
- KUNWEI KWR65 ET ड्राइंग नई श्रृंखला — ड्राइंग (PDF)
- KUNWEI KWR116 ड्राइंग — 116 ड्राइंग (PDF)
- Kunwei KWR63 श्रृंखला RS485 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI 6 अक्ष बल सेंसर चयन — मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
तीन माप-रेंज विकल्पों में क्या अंतर है?
KWR65C-ET सभी टॉर्क अक्षों पर 150 N Fx/Fy, 300 N Fz और 12 N·m प्रदान करता है। KWR65K-ET सभी टॉर्क अक्षों पर 500 N Fx/Fy, 1000 N Fz और 150 N·m प्रदान करता है। KWR65G-ET 2500 N Fx/Fy, 5000 N Fz, 200 N·m Mx/My और 100 N·m Mz प्रदान करता है। इसलिए KWR65G-ET के पास सबसे उच्च बल रेंज है, लेकिन KWR65K-ET के पास उच्च Mz रेंज है।
क्या सभी संस्करण एक ही पावर सप्लाई का उपयोग करते हैं?
नहीं।KWR65C-ET 9–24 V DC को निर्दिष्ट करता है, जबकि KWR65K-ET और KWR65G-ET 12–48 V DC को निर्दिष्ट करते हैं।
दृश्य विवरण
उत्पाद दृश्य
आकार और निर्माण
अनुप्रयोग उदाहरण
