Kunwei सेंसिंग KWR75 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 75 मिमी, 1000 Hz रोबोटिक फोर्स माप के लिए
Kunwei सेंसिंग KWR75 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 75 मिमी, 1000 Hz रोबोटिक फोर्स माप के लिए
Kunwei Sensing
नियमित रूप से मूल्य
$7,006.00 USD
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विक्रय कीमत
$7,006.00 USD
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प्रति
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समीक्षा
Kunwei Sensing KWR75 एक अंतर्निहित छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जो रोबोटिक बल माप, खींचने की शिक्षा, असेंबली और लोड परीक्षण के लिए है। इसका 75 मिमी व्यास, डिजिटल आउटपुट और 1000 हर्ट्ज सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी बल-निगरानी प्रणालियों में एकीकरण का समर्थन करती है। आठ संस्करण विभिन्न बल और टॉर्क रेंज प्रदान करते हैं, जिनकी ऊँचाई 31.5 या 33.5 मिमी है। सभी संस्करण 12–48 VDC आपूर्ति से संचालित होते हैं।
विशेषताएँ
- Fx, Fy और Fz पर बल और Mx, My और Mz पर टॉर्क मापता है।
- सिलिकॉन स्ट्रेन-गेज संवेदन स्ट्रेन-आधारित विद्युत माप का उपयोग करके लागू लोड को वोल्टेज सिग्नल में परिवर्तित करता है।
- छह-धुरी संयुक्त कैलिब्रेशन तकनीक और डिजिटल सिग्नल आउटपुट।
- संस्करण-विशिष्ट एनोडाइज्ड या इलेक्ट्रोपॉलिश्ड सतह उपचार के साथ एल्यूमीनियम-एलॉय निर्माण।
- आठ चयन योग्य संस्करण: KWR75A, KWR75B, KWR75C, KWR75D, KWR75E, KWR75F, KWR75G और KWR75K।
विशेषताएँ
संस्करण विशेषताएँ
| पैरामीटर | इकाई | KWR75A | KWR75B | KWR75C | KWR75D | KWR75E | KWR75F | KWR75G | KWR75K |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| रेंज Fx, Fy | N | 50 | 200 | — | 500 | 30 | 100 | 800 | 1800 |
| रेंज Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 | 1000 | 3000 |
| रेंज Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| रेंज Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| व्यास | मिमी | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| ऊँचाई | मिमी | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 |
| सामग्री | — | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु |
| सतह उपचार | — | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | इलेक्ट्रोपॉलिश्ड | इलेक्ट्रोपॉलिश्ड |
| ओवरलोड स्तर | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 200 |
| रिज़ॉल्यूशन | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| दोहराने की क्षमता | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.5 |
| सटीकता | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 2 |
| वजन | किलोग्राम | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 | 1.1 | 1.12 |
| सुरक्षा स्तर | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP63 | IP64 | IP64 |
| कार्यशील तापमान | °C | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 |
| नमूना आवृत्ति | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| आपूर्ति वोल्टेज | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है।KWR75C Fx/Fy सेल में डैश यह दर्शाता है कि एक पुष्टि की गई मान उपलब्ध नहीं है।
संकेत और संचार
| क्षेत्र | संकेत या संचार |
|---|---|
| KWR75 श्रृंखला | डिजिटल संकेत आउटपुट |
| KWR75 श्रृंखला; व्यक्तिगत संस्करण असाइनमेंट निर्दिष्ट नहीं है | RS422, RS485, MODBUS और औद्योगिक ईथरनेट प्रोटोकॉल |
| KWR75A–KWR75F; व्यक्तिगत प्रोटोकॉल असाइनमेंट निर्दिष्ट नहीं है | RS422, RS485, Modbus-RTU और CAN |
यांत्रिक संदर्भ आयाम
निम्नलिखित माउंटिंग आयाम KWR75 यांत्रिक संदर्भ आयाम हैं। कोष्ठक में दिए गए आयाम वैकल्पिक के रूप में बनाए रखे गए हैं बिना उन्हें व्यक्तिगत संस्करणों को असाइन करने के।
| क्षेत्र | विवरण | आयाम या सहिष्णुता |
|---|---|---|
| शरीर | बाहरी व्यास | Ø75 मिमी |
| उपकरण पक्ष | पिन छिद्र | 2 × Ø6 मिमी; व्यास सहिष्णुता +0.02/0 मिमी; गहराई 6 मिमी |
| उपकरण पक्ष | थ्रेडेड होल | 4 × M6; गहराई 6 मिमी |
| उपकरण पक्ष | होल-पैटर्न व्यास | Ø50 मिमी और Ø63 मिमी |
| उपकरण पक्ष | Y+ केंद्र रेखा से कोणीय ऑफसेट | 2 × 45° |
| उपकरण पक्ष | X+ केंद्र रेखा से ऑफसेट | 25 मिमी ऊपर और 25 मिमी नीचे |
| उपकरण पक्ष | स्थिति सहिष्णुता | 0.02 मिमी संदर्भ A के सापेक्ष |
| खंड A–A | स्क्रू नामकरण और खंड आयाम | M4 हेक्सागोन सॉकेट कैप स्क्रू; 5 मिमी आयाम |
| माउंटिंग पक्ष | होल-पैटर्न व्यास | Ø66 ±0.05 मिमी |
| माउंटिंग साइड | पिन होल | 2 × Ø5 मिमी; व्यास सहिष्णुता +0.02/0 मिमी; गहराई 6 मिमी |
| माउंटिंग साइड | पिन-होल स्थिति सहिष्णुता | 0.02 मिमी संदर्भ A के सापेक्ष |
| माउंटिंग साइड | कोणीय अंतराल | 6 × 20° |
| माउंटिंग साइड | कोणीय आयाम | 2 × 120° ±0.03° |
| निचला भाग | व्यास | Ø31.5 मिमी; सहिष्णुता +0.03/0 मिमी |
| निचला भाग | सेक्शन ऊँचाई | 24.5 मिमी (26.5 मिमी) |
| निचला भाग | कुल ऊँचाई | 31.5 मिमी (33.5 मिमी) |
अनुप्रयोग
- रोबोटिक ड्रैग शिक्षण और सटीक असेंबली: हाथ-निर्देशित गति और घटक सम्मिलन के दौरान बलों और टॉर्क को मापें रोबोटिक हाथों और सहयोगी रोबोटों के साथ। छह-धुरी संवेदन समर्थन कार्यों के दौरान संपर्क लोड की निगरानी करता है जैसे कि ऑटोमोबाइल गियरबॉक्स असेंबली।
- वक्र-सतह पीसने और सटीक पॉलिशिंग: सतह समाप्ति के दौरान उपकरण-से-कार्यपीस बलों और टॉर्क की निगरानी करें ताकि प्रक्रिया के लिए लोड फीडबैक प्रदान किया जा सके।
- कटिंग-बल माप और टॉर्क निगरानी: मशीनिंग, 3C परीक्षण और ऑटोमोबाइल परीक्षण के लिए तीन बल धुरियों और तीन टॉर्क धुरियों पर लोड कैप्चर करें।
- सहयोगी-रोबोट टकराव परीक्षण: नियंत्रित टकराव परीक्षणों के दौरान संपर्क बलों और क्षणों को 1000 Hz नमूना आवृत्ति का उपयोग करके रिकॉर्ड करें।
- रोबोटिक वाहन-चार्जिंग संलग्नता: नए ऊर्जा वाहन के लिए चार्जिंग कनेक्टर को स्थिति में रखते समय संपर्क लोड की निगरानी करें।
- रोबोट इंटरैक्शन और गतिशीलता परीक्षण: मानवाकार रोबोट, चौपाय रोबोट और AGV सिस्टम के विकास के दौरान इंटरैक्शन लोड को मापें।
- एक्सोस्केलेटन, गति-पुनर्वास और खेल-प्रदर्शन परीक्षण: सहायक गति और प्रदर्शन परीक्षण कार्यों के दौरान लागू बलों और टॉर्क को मापें।
- चिकित्सीय पहचान, चिकित्सीय परीक्षण और सर्जिकल-रोबोट विकास: उपकरण परीक्षण और रोबोट इंटरैक्शन अध्ययन के लिए बल/टॉर्क माप प्रदान करें।
दस्तावेज़ और डाउनलोड
- KUNWEI KWR75 ड्राइंग श्रृंखला — ड्राइंग (PDF)
- Kunwei KWR63 श्रृंखला RS485 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 EtherCAT — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS485 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI 6 अक्ष बल सेंसर चयन — मैनुअल (PDF)
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या सभी KWR75 संस्करणों के आकार समान हैं?
सभी आठ संस्करणों का व्यास 75 मिमी है। KWR75A, KWR75B, KWR75E और KWR75F की ऊँचाई 31.5 मिमी है; KWR75C, KWR75D, KWR75G और KWR75K की ऊँचाई 33 मिमी है।5 मिमी ऊँचा।
क्या सभी संस्करणों में समान सटीकता और सुरक्षा स्तर है?
नहीं। KWR75A–KWR75G में 0.5%FS सटीकता और 0.1%FS पुनरावृत्ति है; KWR75K में 2%FS सटीकता और 0.5%FS पुनरावृत्ति है। KWR75F को IP63 रेट किया गया है, जबकि अन्य सात संस्करणों को IP64 रेट किया गया है।
संवेदक कौन सा पावर सप्लाई और सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी का उपयोग करता है?
प्रत्येक सूचीबद्ध संस्करण 12–48 VDC सप्लाई का उपयोग करता है और इसकी सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी 1000 Hz है।
दृश्य विवरण
विशेषताएँ और प्रदर्शन
आकार और निर्माण
अनुप्रयोग उदाहरण
