Kunwei सेंसिंग KWR75DP सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 300 N / 30 N·m रोबोटिक फोर्स माप के लिए

Kunwei Sensing

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संस्करण KWR75DP

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अवलोकन

Kunwei Sensing KWR75DP एक छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जो रोबोटिक बल माप और परीक्षण के लिए है। यह ±300 N तक Fx, Fy और Fz बलों को और ±30 N·m तक Mx, My और Mz क्षणों को मापता है, जो छह-धुरी संयुक्त कैलिब्रेशन को एकीकृत डेटा अधिग्रहण और गणना के साथ जोड़ता है। इसका व्यास 75 मिमी, ऊँचाई 33.5 मिमी और डिजिटल आउटपुट बल-माप असेंबली में एकीकरण का समर्थन करता है।

विशेषताएँ

एक सेंसर में तीन बल धुरियों और तीन क्षण धुरियों को मापता है।
एकीकृत छह-धुरी संयुक्त कैलिब्रेशन, डेटा अधिग्रहण और गणना प्रणाली।
एरोस्पेस-ग्रेड हार्ड एल्युमिनियम मिश्र धातु निर्माण जिसमें एनोडाइज्ड सतह है।
0.03% F.S. समाधान, 0.1% F.S. दोहराव और 0.5% F.S. सटीकता।
500% F.S. ओवरलोड रेटिंग, जिसे बिना नुकसान के माप सीमा के पांच गुना सहन करने के रूप में वर्णित किया गया है; यह एक ओवरलोड स्पेसिफिकेशन है, माप सीमा का विस्तार नहीं।
डिजिटल सिग्नल आउटपुट और IP64 सुरक्षा।

विशेषताएँ

पैरामीटर	KWR75DP विनिर्देश
सेंसर प्रकार	छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर
मापी गई धुरियाँ	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Fx, Fy मापन सीमा	±300 N
Fz मापन सीमा	±300 N
Mx, My मापन सीमा	±30 N·m
Mz मापन सीमा	±30 N·m
बाहरी व्यास	75 मिमी
कुल ऊँचाई	33.5 मिमी
सामग्री	एरोस्पेस-ग्रेड हार्ड एल्युमिनियम मिश्र धातु
सतह उपचार	एनोडाइजेशन
ओवरलोड रेटिंग	500% F.S. ; नापने की सीमा का पांच गुना बिना नुकसान
रिज़ॉल्यूशन	0.03% F.S.
दोहराने की सटीकता	0.1% F.S.
सटीकता, ड्राइंग नामकरण	0.1% F.S.
सटीकता	0.5% F.S.
इंटर-एक्सिस क्रॉस्टॉक	≤0.5% F.S.
हिस्टीरिसिस	≤0.5% F.S.
गैर-रेखीयता	≤0.5% F.S.
भार	0.4 किलोग्राम
सुरक्षा स्तर	IP64
कार्य तापमान	−10 से 80 °C
नमूना आवृत्ति	1000 Hz; मॉडल विनिर्देशन पैनल में ≥1000 Hz लिखा है
आपूर्ति वोल्टेज	9–24 VDC डिफ़ॉल्ट; 48 V वैकल्पिक मॉडल आपूर्ति विनिर्देशन
संकेत आउटपुट	डिजिटल
सूचीबद्ध संचार इंटरफेस और प्रोटोकॉल, कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / आदि.
लीड स्पेसिफिकेशन	M8, छह-कोर; 6 मिमी केबल व्यास; 5 मीटर केबल लंबाई

F.S. पूर्ण पैमाने को दर्शाता है।

आयाम और माउंटिंग विवरण

स्थान या विशेषता	आयाम या विवरण
साइड-प्रोफाइल अक्षीय चरण	6 मिमी, 9 मिमी और 6.6 मिमी संबंधित चरणों पर
माउंटिंग-साइड संदर्भ वृत्त	Ø50 मिमी और Ø63 मिमी
माउंटिंग-साइड थ्रेडेड होल	4 × M6, 6 मिमी गहरा
माउंटिंग-साइड पिन होल	2 × Ø5 मिमी, व्यास सहिष्णुता +0.02/0 मिमी, 6 मिमी गहरा
माउंटिंग-साइड पिन-होल स्थिति सहिष्णुता	0.02 डेटम A के सापेक्ष
माउंटिंग-साइड कोणीय स्थितियाँ	दो 45° स्थितियाँ
माउंटिंग-साइड मूल आयाम	क्षैतिज केंद्र रेखा के चारों ओर दो बॉक्स्ड 25 आयाम
टूल-साइड व्यास	Ø66 ±0.05 मिमी
टूल-साइड पिन होल	2 × Ø5 मिमी, व्यास सहिष्णुता +0.02/0 मिमी
टूल-साइड पिन-होल स्थिति सहिष्णुता	0.02 डेटम A के सापेक्ष
टूल-साइड होल-पैटर्न कोणीय स्पेसिंग	दोहराए गए 20° स्पेसिंग
संदर्भ-सरफेस व्यास	Ø31.5 मिमी, सहिष्णुता +0.04/0 मिमी
A–A अनुभाग विवरण	M4 थ्रेड और 6 मिमी आयाम
फास्टनर प्रकार की पहचान	हेक्सागोन सॉकेट हेड कैप स्क्रू

अनुप्रयोग

रोबोटिक संपर्क-बल मापन: संपर्क कार्यों के दौरान रोबोटिक हाथ या उपकरण इंटरफेस पर बल और क्षण मापें। छह-धुरी मापन ±300 N और ±30 N·m रेंज के भीतर रैखिक लोडिंग और मोड़ लोड दोनों को कैप्चर करता है।
सहयोगात्मक, औद्योगिक और सेवा रोबोट परीक्षण: एकीकृत अधिग्रहण और गणना प्रणाली और डिजिटल आउटपुट का उपयोग करके रोबोट विकास और परीक्षण के दौरान बहु-धुरी इंटरैक्शन लोड रिकॉर्ड करें।
चिकित्सा परीक्षण में यांत्रिक बल मापन: उन परीक्षण असेंबली में बल और क्षण मापें जहाँ छह-धुरी लोड जानकारी की आवश्यकता होती है।