Kunwei KWR75Ex विस्फोट-रोधी छह-अक्ष बल/टॉर्क सेंसर, 75 मिमी, रोबोटिक आर्म्स के लिए
Kunwei KWR75Ex विस्फोट-रोधी छह-अक्ष बल/टॉर्क सेंसर, 75 मिमी, रोबोटिक आर्म्स के लिए
Kunwei Sensing
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अवलोकन
Kunwei KWR75Ex श्रृंखला एक विस्फोट-प्रूफ छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जो रोबोटिक-आर्म इंटरफेस पर बल और क्षणों को मापने के लिए है। इसका 75 मिमी व्यास का आवरण गोल माउंटिंग सतहों, एक केंद्रीय उद्घाटन और साइड-माउंटेड इलेक्ट्रिकल कनेक्टर्स को जोड़ता है। छह संस्करण विभिन्न बल और टॉर्क रेंज प्रदान करते हैं, जिनकी शरीर की ऊँचाई 31.5 या 33.5 मिमी है। साझा विनिर्देशों में 500 Hz सैंपलिंग, 0.03% FS रिज़ॉल्यूशन और एनोडाइज्ड एल्युमिनियम-एलॉय आवरण शामिल हैं।
विशेषताएँ
- Fx, Fy और Fz के साथ बल और Mx, My और Mz के चारों ओर क्षणों को मापता है।
- छह रेंज विकल्प: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx और KWR75FEx।
- माउंटिंग छिद्रों और एक केंद्रीय उद्घाटन के साथ गोल माउंटिंग सतहें; माउंटिंग डिज़ाइन अधिकांश कोबोट फ्लैंग्स के साथ संगतता का समर्थन करता है।
- साइड-माउंटेड गोल इलेक्ट्रिकल कनेक्टर्स और सकारात्मक-धुरी अभिविन्यास मार्किंग।
- एनोडाइज्ड एल्युमिनियम-एलॉय निर्माण जिसमें IP64 सुरक्षा और कार्य करने का तापमान सीमा −10 से 80 °C है।
- 300% FS ओवरलोड स्तर, 0.1% FS पुनरावृत्ति और 0.5% FS सटीकता* सभी छह संस्करणों में।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | इकाई | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| रेंज Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| रेंज Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| रेंज Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| रेंज Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| व्यास | मिमी | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| ऊँचाई | मिमी | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| सामग्री | — | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु |
| सतह उपचार | — | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड | एनोडाइज्ड |
| ओवरलोड स्तर | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| रिज़ॉल्यूशन | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| दोहराने की क्षमता | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| सटीकता* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| वजन | किलोग्राम | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| सुरक्षा स्तर | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| कार्यशील तापमान | °C | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 | −10 से 80 |
| नमूना आवृत्ति | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| आपूर्ति वोल्टेज* | V DC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| संचार इंटरफेस | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, आदि. | |||||
यांत्रिक आयाम और माउंटिंग
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx और KWR75FEx की ऊँचाई 31.5 मिमी है। KWR75CEx और KWR75DEx की ऊँचाई 33.5 मिमी है। सकारात्मक X, Y और Z दिशाएँ मापने की दिशा को परिभाषित करती हैं।
| स्थान | माउंटिंग आयाम और कॉलआउट |
|---|---|
| बाहरी व्यास | Ø75; व्यास 75 मिमी के रूप में निर्दिष्ट है। |
| टॉप-फेस व्यास कॉलआउट | Ø50 और Ø63। |
| टॉप-फेस पिन होल | दो Ø6 होल, व्यास सहिष्णुता +0.02/0। |
| टॉप-फेस थ्रेडेड होल | चार M6 थ्रेडेड होल; गहराई कॉलआउट 6। |
| शीर्ष-फेस कोणीय लेआउट | Y+ अक्ष के दोनों ओर 45° ऑफसेट। |
| शीर्ष-फेस रैखिक ऑफसेट | क्षैतिज केंद्र रेखा के ऊपर 25 और नीचे 25। |
| शीर्ष-फेस ज्यामितीय सहिष्णुता | डेटम A के सापेक्ष स्थिति 0.02। |
| सेक्शन A–A स्क्रू इंटरफेस | M4; हेक्सागोन सॉकेट हेड कैप स्क्रू; रैखिक आयाम कॉलआउट 5। |
| विपरीत-फेस पिन होल | दो Ø5 होल, व्यास सहिष्णुता +0.02/0; स्थिति सहिष्णुता 0.02 डेटम A के सापेक्ष। |
| विपरीत-फेस व्यास कॉलआउट | Ø66 ±0.05। |
| विपरीत-फेस कोणीय लेआउट | 20° ऑफसेट और दो 120° ±0.03° कॉलआउट दोहराए गए। |
| केंद्रीय उद्घाटन | Ø31.5, व्यास सहिष्णुता +0.03/0. |
| साइड-व्यू वर्टिकल कॉलआउट्स | 24.5, निचले आयाम 6 और 9, और कुल कॉलआउट 31.5 और (33.5). |
अनुप्रयोग
- रोबोटिक-आर्म संपर्क-भार मापन: संपर्क कार्यों के दौरान भारों को वर्णित करने के लिए एक उपकरण इंटरफेस पर तीन बल घटकों और तीन मोड़ घटकों को मापें। गोल माउंटिंग चेहरे और कोबोट-उन्मुख माउंटिंग डिज़ाइन यांत्रिक एकीकरण का समर्थन करते हैं।
- बल और टॉर्क मापन फिक्स्चर: 500 Hz सैंपलिंग आवृत्ति पर मल्टी-एक्सिस भारों को रिकॉर्ड करें। एक संस्करण के अधिकतम रेंज को पूरी श्रृंखला पर लागू करने के बजाय, इसके व्यक्तिगत बल और मोड़ रेंज के अनुसार संस्करण का चयन करें।
दस्तावेज़ और डाउनलोड
- KUNWEI KWR75Ex ड्राइंग श्रृंखला — ड्राइंग (PDF)
- KUNWEI KWR116 ड्राइंग — 116 ड्राइंग (PDF)
- Kunwei KWR63 श्रृंखला RS485 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI 6 अक्ष बल सेंसर चयन — मैनुअल (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
छह KWR75Ex संस्करणों में क्या अंतर है?
वे बल सीमा, मोड़ सीमा, शरीर की ऊँचाई और वजन में भिन्न होते हैं। KWR75EEx में सभी तीन बल अक्षों पर 30 N सीमाएँ और सभी तीन मोड़ अक्षों पर 1.5 N·m सीमाएँ हैं। KWR75DEx में 500 N Fx/Fy, 700 N Fz और 18 N·m मोड़ सीमाएँ हैं। विनिर्देशन तालिका प्रत्येक संस्करण के लिए अलग-अलग मान देती है।
कौन से संस्करणों की शरीर की ऊँचाई कम है?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx और KWR75FEx की ऊँचाई 31.5 मिमी है।KWR75CEx और KWR75DEx की ऊँचाई 33.5 मिमी है; सभी छह संस्करणों का व्यास 75 मिमी है।
सेंसर कौन से मापन अक्ष प्रदान करता है?
सेंसर Fx, Fy और Fz बलों और Mx, My और Mz क्षणों को मापता है, जो छह-धुरी बल/टॉर्क मापन प्रदान करता है।
दृश्य विवरण
उत्पाद दृश्य
आकार और निर्माण
अनुप्रयोग उदाहरण
