Kunwei KWR75S सिंगल-एक्सिस लोड सेल, 100–800 N विकल्प, 75 मिमी सहयोगी रोबोट्स के लिए
Kunwei KWR75S सिंगल-एक्सिस लोड सेल, 100–800 N विकल्प, 75 मिमी सहयोगी रोबोट्स के लिए
Kunwei Sensing
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
Kunwei KWR75S श्रृंखला एकल-धुरी लोड सेल है जो सहयोगी-रोबोट अनुप्रयोगों में Fz बल माप के लिए है। इसका अंतर्निहित डेटा अधिग्रहण प्रणाली एक डिजिटल सिग्नल प्रदान करती है, जबकि 75 मिमी व्यास और 33.5 मिमी ऊँचाई यांत्रिक एकीकरण में मदद करती है। पांच संस्करण 100, 200, 300, 400 या 800 N की क्षमताएँ प्रदान करते हैं, जो इच्छित अक्षीय लोड के लिए माप सीमा का चयन करने की अनुमति देते हैं।
विशेषताएँ
- Fz के साथ एकल-धुरी बल माप, सकारात्मक माप दिशा Z+ के रूप में KWR75S-100, KWR75S-200 और KWR75S-300 के लिए निर्दिष्ट है।
- डिजिटल सिग्नल आउटपुट के साथ अंतर्निहित डेटा अधिग्रहण प्रणाली।
- 1000 Hz सैंपलिंग आवृत्ति, 0.05% FS संकल्प और 0.1% FS सटीकता।
- IP65 सुरक्षा के साथ एनोडाइज्ड एल्युमिनियम-एलॉय निर्माण।
- 300% FS ओवरलोड रेटिंग।
विशिष्टताएँ
FS पूर्ण पैमाने का संकेत देता है। क्षमता मान नीचे नामित संस्करण पर लागू होते हैं।
| पैरामीटर | इकाई | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| क्षमता (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| व्यास | मिमी | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| ऊँचाई | मिमी | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| सामग्री | — | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु | एल्यूमिनियम मिश्र धातु |
| सतह उपचार | — | एनोडाइजेशन | एनोडाइजेशन | एनोडाइजेशन | एनोडाइजेशन | एनोडाइजेशन |
| ओवरलोड रेटिंग | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| रिज़ॉल्यूशन | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| सटीकता | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| वजन | किलोग्राम | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| सुरक्षा स्तर | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| कार्य तापमान | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| नमूना आवृत्ति | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| आपूर्ति वोल्टेज | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| सूचीबद्ध संचार प्रोटोकॉल/इंटरफेस | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / आदि. | आरएस422 / आरएस485 / मोडबस / टीसीपी / यूडीपी / ईथरकैट / यूएसबी / आदि | आरएस422 / आरएस485 / मोडबस / टीसीपी / यूडीपी / ईथरकैट / यूएसबी / आदि | आरएस422 / आरएस485 / मोडबस / टीसीपी / यूडीपी / ईथरकैट / यूएसबी / आदि | आरएस422 / आरएस485 / मोडबस / टीसीपी / यूडीपी / ईथरकैट / यूएसबी / आदि |
डिजिटल संचार
इस श्रृंखला में डिजिटल आउटपुट है। सूचीबद्ध संचार विकल्पों में आरएस422, आरएस485, मोडबस, टीसीपी, यूडीपी, औद्योगिक ईथरनेट, ईथरकैट और यूएसबी शामिल हैं। CAN को KWR75S-100, KWR75S-200 और KWR75S-300 के लिए अतिरिक्त रूप से सूचीबद्ध किया गया है। सेंसर का चयन करते समय आवश्यक संचार कार्यान्वयन की पुष्टि करें; ये सूचियाँ यह स्थापित नहीं करती हैं कि प्रत्येक इंटरफेस एक साथ मौजूद है।
यांत्रिक एकीकरण: KWR75S-100, KWR75S-200 और KWR75S-300
निम्नलिखित उपकरण-पक्ष, माउंटिंग-पक्ष और एडेप्टर-फ्लैन्ज विवरण KWR75S-100, KWR75S-200 और KWR75S-300 पर लागू होते हैं।रेखीय मान चित्रण नोटेशन में बनाए रखे जाते हैं; इन विवरणों के लिए रेखीय-आयाम इकाई निर्दिष्ट नहीं की गई है। कोणीय इकाइयाँ स्पष्ट रूप से बताई गई हैं।
| क्षेत्र | पैरामीटर | आयाम या नामकरण |
|---|---|---|
| शरीर | बाहरी व्यास | Ø75 |
| उपकरण पक्ष | थ्रेडेड होल्स | 4 × M6, गहराई 6 |
| उपकरण पक्ष | वृत्त व्यास | Ø50 |
| उपकरण पक्ष | कोणीय स्थिति | ऊपरी केंद्र रेखा के प्रत्येक पक्ष पर 45° |
| उपकरण पक्ष | ऊर्ध्वाधर ऑफसेट | क्षैतिज केंद्र रेखा के ऊपर 25 और नीचे 25 |
| उपकरण पक्ष | पिन होल्स | 2 × Ø6, सहिष्णुता +0.02/0, गहराई 6 |
| माउंटिंग साइड | वृत्त व्यास | Ø64 ±0.05 |
| माउंटिंग साइड | छिद्र | 2 × Ø5, सहिष्णुता +0.02/0, गहराई 6 |
| माउंटिंग साइड | कोणीय स्थिति | 70° ±0.03° |
| माउंटिंग साइड | कोणीय स्थिति | 110° ±0.03° |
| खंड A-A | स्क्रू नामकरण | M4 हेक्सागोन सॉकेट काउंटरसंक स्क्रू |
| खंड A-A | गहराई माप | 6 |
| एडाप्टर-फ्लैन्ज प्रोफाइल | उठी हुई विशेषता व्यास | Ø31.5, सहिष्णुता +0.04/0 |
| एडाप्टर-फ्लैन्ज प्रोफ़ाइल | उठी हुई विशेषता ऊँचाई | 6.5 |
| एडाप्टर-फ्लैन्ज प्रोफ़ाइल | शरीर की ऊँचाई | 25.5 |
| एडाप्टर-फ्लैन्ज प्रोफ़ाइल | कुल ऊँचाई | 33.5 |
| मापने का अक्ष | सकारात्मक दिशा | Z+ |
एडाप्टर फ्लैन्ज सहयोगात्मक-रोबोट माउंटिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है।
अनुप्रयोग
- सहयोगात्मक-रोबोट अक्षीय संपर्क-बल निगरानी: संपर्क कार्यों के दौरान Fz के साथ बल को मापें, चयनित 100, 200, 300, 400 या 800 N क्षमता का उपयोग करके जो इच्छित लोड के अनुसार हो।
- रोबोट-टूल बल डेटा अधिग्रहण: अंतर्निहित अधिग्रहण प्रणाली और 1000 Hz डिजिटल सैंपलिंग का उपयोग करके रोबोट अनुप्रयोग में एकीकृत करने के लिए अक्षीय बल डेटा एकत्र करें।
डाउनलोड
- KUNWEI KWR75S ड्राइंग श्रृंखला — ड्राइंग (PDF)
- Kunwei KWR63 श्रृंखला RS485 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- KUNWEI 6 अक्ष बल सेंसर चयन — मैनुअल (PDF)
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रत्येक संस्करण के लिए कौन सी क्षमता संबंधित है?
KWR75S-100 की रेटिंग 100 N है, KWR75S-200 की 200 N, KWR75S-300 की 300 N, KWR75SP की 400 N और KWR75S-800 की 800 N है। ये क्षमताएँ Fz माप के लिए लागू होती हैं।
क्या यह सेंसर छह-धुरी बल और टॉर्क मापता है?
नहीं। KWR75S Fz बल माप के लिए एकल-धुरी लोड सेल है।
यह किस पावर सप्लाई और सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी का उपयोग करता है?
सभी पांच सूचीबद्ध संस्करण 9–24 V DC सप्लाई और 1000 Hz सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी निर्दिष्ट करते हैं।
दृश्य विवरण
विशेषताएँ और प्रदर्शन
आकार और निर्माण
अनुप्रयोग उदाहरण
