एलडीरोबोट D500 डेवलपर किट डीटीओएफ लेजर लाइडार स्कैनर 360° 0.03–12मी 5000Hz UART, ROS1/ROS2
एलडीरोबोट D500 डेवलपर किट डीटीओएफ लेजर लाइडार स्कैनर 360° 0.03–12मी 5000Hz UART, ROS1/ROS2
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अवलोकन
LDROBOT D500 डेवलपर किट एक DTOF (टाइम-ऑफ-फ्लाइट) लेजर LiDAR स्कैनर है जिसे 360° सर्वदिशात्मक रेंजिंग और ROS विकास के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 0.03–12.00 मीटर रेंजिंग, 5000 Hz रेंजिंग फ़्रीक्वेंसी, और रोबोटिक्स और अनुसंधान प्लेटफार्मों में एकीकरण के लिए UART संचार प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- 360° सर्वदिशात्मक लेजर स्कैनिंग: पूर्ण-परिधीय पर्यावरणीय पहचान के लिए रेंजिंग कोर पर घूर्णन करता है।
- ToF रेंजिंग तकनीक: 12 मीटर की प्रभावी पहचान रेंज में ±45 मिमी की स्थिर माप सटीकता बताई गई है।
- ROS संगतता: ROS1 और ROS2 के साथ संगत; ROS सिस्टम और तकनीकी सहायता के लिए दो SDKs प्रदान करता है।
- मजबूत-प्रकाश प्रतिरोध: परिवेशी प्रकाश सहिष्णुता 60KLux के रूप में निर्दिष्ट; इसे 60000 लक्स के मजबूत प्रकाश वातावरण का प्रतिरोध करने के रूप में भी वर्णित किया गया है।
- प्रकाश तीव्रता जानकारी आउटपुट: स्वचालित रिचार्जिंग जैसी अनुप्रयोगों का समर्थन करता है।
- दीर्घकालिक जीवनकाल: ब्रशलेस मोटर और उच्च गति वायरलेस डेटा ट्रांसमिशन; जीवनकाल 10000 घंटे तक (जिसे 10000+ घंटे के रूप में भी निर्दिष्ट किया गया है)।
- संक्षिप्त संरचना: छोटे आकार और कम शक्ति खपत मशीनों के अंदर आसान एकीकरण के लिए।
- लेजर सुरक्षा: FDA वर्ग I लेजर सुरक्षा; कम शक्ति वाला अवरक्त लेजर उत्सर्जक जो मोड्यूलेटेड पल्स मोड (HF ट्रांसमिशन) के साथ है।
विशेषताएँ
| मॉडल | D500 (STL-19P) |
| रेंजिंग दूरी | 0.03–12.00 मीटर |
| रेंजिंग औसत सटीकता | ±10 मिमी (0.3–0.5 मीटर के भीतर); ±20 मिमी (0.5–2 मीटर); ±30 मिमी (2–12 मीटर के भीतर) |
| स्कैनिंग आवृत्ति | 6–13 हर्ट्ज (टाइप 10 हर्ट्ज) |
| स्कैनिंग कोण | 360° |
| रेंजिंग आवृत्ति | 5000 हर्ट्ज |
| तरंग दैर्ध्य | 895–915 नैनोमीटर (टाइप 905) |
| संचार इंटरफेस | UART @230400 |
| पर्यावरणीय प्रकाश सहिष्णुता | 60KLux |
| पावर सप्लाई | 5V |
| पावर खपत | 1.45W |
| ऑपरेटिंग करंट | 290mA |
| वजन | 45 g |
| ऑपरेटिंग तापमान | -10 से 45°C |
| आयु | 10000+ घंटे |
| आकार संकेतक दिखाए गए | 3.48 सेमी; 2.55 सेमी |
पैकेज भिन्नताएँ
STL-19P की तुलना में, D500 डेवलपर किट STL-19P LiDAR के आधार पर अपग्रेड की गई है जिसमें समान प्रदर्शन है, और इसे डेवलपर उपयोगकर्ताओं के लिए डिबग और उपयोग करना आसान बनाने के लिए एक सीरियल केबल और नियंत्रण बोर्ड जोड़ा गया है।
क्या शामिल है
- D500 LiDAR यूनिट
- सीरियल केबल
- नियंत्रण बोर्ड
अनुप्रयोग
- शैक्षिक
- वैज्ञानिक अनुसंधान / प्रयोगशाला
- शेल्फ एक्सेस फ़्रीक्वेंसी
- रोबोट सटीक बाधा से बचाव
- स्वायत्त नेविगेशन
- पोजिशनिंग और नेविगेशन
- औद्योगिक रोबोट
- व्यावसायिक सेवा रोबोट
- मानव रहित हवाई वाहन (UAVs)
- होम सर्विस रोबोट
समर्थन
खरीदारी मार्गदर्शन और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
डेवलपर्स के लिए डिज़ाइन किए गए कॉम्पैक्ट 360° DTOF LiDAR के साथ ROS-आधारित मैपिंग और बाधा-से-बचाव प्रोटोटाइप बनाएं।
डेवलपर किट आसान डिबगिंग के लिए एक नियंत्रण बोर्ड और सीरियल केबल जोड़ता है जबकि STL-19P प्रदर्शन को बनाए रखता है।
पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ त्वरित एकीकरण योजना के लिए संक्षेप में प्रस्तुत की गई हैं, जिसमें रेंज, स्कैन दर, और UART सेटिंग्स शामिल हैं।
टाइम-ऑफ-फ्लाइट रेंजिंग प्रभावी पहचान रेंज में लगातार दूरी मापने का समर्थन करता है।
ROS1 और ROS2 समर्थन रोबोटिक्स अनुसंधान, शिक्षा, और नेविगेशन डेमो के लिए सेटअप को सरल बनाता है।
एक ब्रशलेस मोटर डिज़ाइन निरंतर मानचित्रण और गश्ती कार्यों में विस्तारित रनटाइम के लिए Intended है।
मजबूत-प्रकाश सहिष्णुता उज्ज्वल इनडोर स्थानों और खिड़कियों के पास रेंजिंग प्रदर्शन बनाए रखने में मदद करती है।
प्रकाश तीव्रता आउटपुट डॉकिंग और स्वचालित रिचार्जिंग व्यवहार जैसे कार्यप्रवाहों के लिए उपयोग किया जा सकता है।
पूर्ण 360° स्वीप चारों ओर की ज्यामिति को SLAM, नेविगेशन, और बाधा पहचान के लिए कैप्चर करता है।
12 मीटर तक की रेंजिंग बड़े क्षेत्र की धारणा का समर्थन करती है ताकि smoother path planning और mapping हो सके।
संक्षिप्त आयाम इसे छोटे रोबोट चेसिस और एम्बेडेड प्लेटफार्मों में फिट करना आसान बनाते हैं।
एफडीए क्लास I लेजर सुरक्षा और एक कम-शक्ति वाला इन्फ्रारेड उत्सर्जक लोगों और पालतू जानवरों के आसपास सुरक्षित संचालन का समर्थन करते हैं।
एकीकरण विकल्पों में सामान्य विकास हार्डवेयर जैसे कि रास्पबेरी पाई, जेटसन, और पीसी-आधारित नियंत्रक शामिल हैं।
पिन परिभाषाएँ UART संचार और मोटर नियंत्रण के लिए वायरिंग को सरल बनाती हैं, जो प्रारंभ और परीक्षण के दौरान उपयोगी होती हैं।
परीक्षण शुरू करने के लिए आवश्यक सब कुछ शामिल है: D500 यूनिट और त्वरित सेटअप के लिए USB-से-सीरियल हार्डवेयर।
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