लेकिवी किट (12V संस्करण) 3D प्रिंटेड पार्ट्स के साथ मोबाइल बेस & बैटरी, ओपन-सोर्स, रास्पबेरी पाई 5/जेटसन संगत

अवलोकन

लेकिवी किट (12V संस्करण) मोबाइल बेस, SIGRobotics-UIUC द्वारा विकसित एक कम लागत वाला, ओपन-सोर्स, सेल्फ-असेंबली मोबाइल मैनिपुलेटर है। यह मोबाइल बेस, लेरोबोट चलाने के लिए रास्पबेरी पाई 5 के साथ संगत है और इसमें RGB USB कैमरे और एक 6-अक्षीय रोबोटिक आर्म () एकीकृत है।e.g., लेरोबोट एसओ-एआरएम101/100) सटीक नेविगेशन, ऑब्जेक्ट हेरफेर और डेटा-संचालित प्रयोग को सक्षम करने के लिए।

टिप्पणी: इस उत्पाद में केवल LeKiwi मोबाइल बेस शामिल है। पूरी LeKiwi स्टार्टर किट बनाने के लिए, RGB कैमरे (कम से कम 2), एक Raspberry Pi 5, और SO-ARM101/100 जोड़ें।

प्रमुख विशेषताऐं

• गतिशीलता & निपुणता: तंग स्थानों में चुस्त नेविगेशन के लिए सर्वदिशात्मक ड्राइव।
• मजबूत पकड़ और टेलीऑपरेशन के लिए फ़ीटेक एसटीएस 3215 सर्वो (30 किग्रा टॉर्क/ज्वाइंट)।
• खुला & मॉड्यूलर: अनुकूलन के लिए मुफ्त हार्डवेयर डिजाइन और कोड (सेंसर, ग्रिपर, आदि)।
• रिमोट कंट्रोल और लचीले विकास के लिए रास्पबेरी पाई/एनवीआईडीआईए जेटसन + लेरोबोट फ्रेमवर्क।
• शिक्षात्मक & अनुसंधान-तैयार: रोबोटिक्स की मूल बातें (काइनेमेटिक्स, एआई) सिखाता है और मशीन लर्निंग के लिए इंटरैक्शन डेटा रिकॉर्ड करता है।

विशेष विवरण

सर्वो मोटर

हार्डवेयर अवलोकन

सर्वदिशात्मक पहियों, मोटर नियंत्रण और पावर मॉड्यूल के साथ 3D मुद्रित आवरण, जिसे तीव्र स्व-संयोजन और LeRobot के साथ एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है।

अनुप्रयोग

लेकिवी मोबाइल बेस लेरोबोट सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म के साथ मिलकर काम करता है:

टेलीऑपरेशन

• गेम नियंत्रक इनपुट
• कीबोर्ड नियंत्रण (बेस मूवमेंट के लिए WASD)
• लीडर आर्म नियंत्रण (इनपुट डिवाइस के रूप में दूसरे SO-ARM101/100 का उपयोग करके)

डेटा संग्रहण

• संयुक्त कोण रिकॉर्डिंग
• कैमरा फ़ीड कैप्चर
• कार्य प्रदर्शन रिकॉर्डिंग

सेंसर स्ट्रीमिंग

• लैपटॉप पर दूरस्थ प्रसंस्करण
• डेटा विज़ुअलाइज़ेशन
• सिस्टम निगरानी

सॉफ्टवेयर सेटअप और LeRobot के साथ एकीकरण पर विस्तृत जानकारी के लिए, देखें सॉफ्टवेयर सेटअप | सिग्रोबोटिक्स-यूआईयूसी/लेकीवी | डीपविकी.

समुदाय का समर्थन

LeRobot एकीकरण संबंधी प्रश्नों के लिए, LeRobot के डिस्कॉर्ड (चैनल mobile-so100-arm) से जुड़ें। समुदाय डेमो देखें: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

दस्तावेज़

• फ़ीटेक सर्वो डेटाशीट

ईसीसीएन/एचटीएस

क्या शामिल है

• लेकिवी 3डी प्रिंटेड एनक्लोजर x1
• 12V 4500 mAh लिथियम बैटरी x1
• 100 मिमी सर्वदिशात्मक पहिया x3
• फ़ीटेक STS3215 30KG सीरियल सर्वो x3
• फ़ीटेक सर्वो केबल x3
• डीसी-डीसी बक पावर मॉड्यूल – 12V से 5V x1
• डीसी मेल से डुअल डीसी मेल 5521 वाई-केबल x1
• यूएसबी केबल; टाइप सी से टाइप ए x2
• प्लग पावर एडाप्टर; काला–12V–2A AC/DC x1
• मोटर नियंत्रण बोर्ड x1
• स्टड (M2*6) x2
• स्क्रू (M2*4) x4
• स्क्रू (M3*16) x32
• स्क्रू (M4*18) x9
• स्क्रू (एम2*6) x12
• नट (M3*2.5) x35
• स्क्रू (M3*18) x6
• स्क्रू (M3*10) x15
• स्टड (M3*45) x6
• स्क्रू (M5*25) x4
• नट (M5*3.5) x4

विवरण

लेकिवी किट मोबाइल बेस में 3डी प्रिंटेड आवरण, 12वी बैटरी, सर्वदिशात्मक पहिये, मोटर नियंत्रण बोर्ड, पावर एडाप्टर, यूएसबी केबल, डीसी वाई-केबल, बक कनवर्टर, सर्वो मोटर, तार और असेंबली के लिए स्क्रू शामिल हैं।

लेकिवी मोबाइल मैनिपुलेटर टेलीऑपरेशन, डेटा संग्रहण और सेंसर स्ट्रीमिंग के लिए लेरोबोट प्लेटफॉर्म के साथ एकीकृत होता है, जिससे नियंत्रण, रिकॉर्डिंग और निगरानी कार्यक्षमताएं सक्षम होती हैं।