
अवलोकन
LinkDynamics P80 एक रोबोटिक जॉइंट एक्ट्यूएटर मोटर है जिसमें एकीकृत जॉइंट-ड्राइव सिस्टम है। इसे XDrive P80 ग्रहणीय मॉड्यूल के रूप में पहचाना गया है और इसे उच्च-टॉर्क जॉइंट्स, भारी लोड और सटीक रोबोटिक गति के लिए प्रस्तुत किया गया है।
विशेषताएँ
- संक्षिप्त, सपाट ग्रहणीय-मॉड्यूल संरचना में एकीकृत मोटर और रिड्यूसर।
- CAN/CAN FD संचार।
- डुअल 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर।
- गियर अनुपात 16।
विशिष्टताएँ
| पैरामीटर | P80 |
|---|---|
| गियर अनुपात | 16 |
| रेटेड वोल्टेज | 48 V |
| रेटेड फेज करंट | 4।2 A |
| रेटेड पावर | 195 W |
| रेटेड स्पीड | 70 rpm |
| रेटेड टॉर्क | 20 N·m |
| पीक स्पीड | 100 rpm |
| पीक फेज करंट | 18 A |
| पीक टॉर्क | 80 N·m |
| मोटर दक्षता | 75% |
| टॉर्क स्थिरता | 4.4 N·m/A |
| रिड्यूसर बैकलैश | 12 आर्कमिन |
| संचार | CAN/CAN FD |
| एन्कोडर | डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर, 14-बिट |
| वजन | 0.81 किलोग्राम |
| टॉर्क घनत्व | 98.8 N·m/kg |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट और उपभोक्ता या घरेलू-रोबोट संयुक्त क्रियान्वयन
- रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, और चौपाया रोबोट
- AGV वाहन और ARU रोबोट
- औद्योगिक और सहयोगात्मक रोबोट
- स्वचालित उपकरण, स्मार्ट उपकरण, और मनोरंजन उपकरण
- सटीक चिकित्सा उपकरण
डाउनलोड
- EYOU CANable — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- LinkDynamics P80 चित्र — चित्र (PDF)
- EYOU UART डिबग मॉड्यूल — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
दृश्य विवरण
उत्पाद दृश्य


विशेषताएँ और डिज़ाइन


विशेष विवरण और प्रदर्शन

अनुप्रयोग उदाहरण




