Overview
Livox MID-360 / MID-360S एक 3D LiDAR सेंसर है जिसे कम गति वाली रोबोटिक्स के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो मोबाइल रोबोट नेविगेशन, SLAM, और बाधा से बचने के लिए 360-डिग्री की धारणा प्रदान करता है। MID-360 श्रृंखला कॉम्पैक्ट और हल्की है जिससे इसे स्थापित करना आसान होता है, और यह समय समन्वय विकल्पों के साथ ईथरनेट डेटा आउटपुट का समर्थन करती है।
मुख्य विशेषताएँ
- 360° सुपर-वाइड फील्ड ऑफ व्यू: 360° (क्षैतिज) के साथ 59° ऊर्ध्वाधर कवरेज (ऊर्ध्वाधर: -7° से 52°)
- संक्षिप्त न्यूनतम पहचान रेंज / निकटता अंधा क्षेत्र: 0.1 मीटर (10 सेंटीमीटर)
- पॉइंट दर: 200,000 पॉइंट/सेकंड; फ्रेम दर: 10 हर्ट्ज (सामान्य मान)
- सक्रिय एंटी-इंटरफेरेंस फ़ंक्शन: उपलब्ध
- लेजर तरंगदैर्ध्य: 905 एनएम; लेजर सुरक्षा: क्लास 1 (IEC 60825-1:2014) (आंखों के लिए सुरक्षित)
- बिल्ट-इन IMU मॉडल: ICM40609
- रग्डाइजेशन: IP67
- कॉम्पैक्ट आकार और कम द्रव्यमान: 65 (चौड़ाई) x 65 (गहराई) x 60 (ऊँचाई) मिमी; लगभग265 g
- डेटा इंटरफेस और समन्वय: 100BASE-TX ईथरनेट; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
- ब्रॉशर पाठ: “40-लाइन” बिंदु बादल घनत्व
विशेषताएँ
| पैरामीटर | MID-360 | MID-360S |
|---|---|---|
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 905 nm | 905 nm |
| लेजर सुरक्षा | क्लास 1 (IEC 60825-1:2014) (आंखों के लिए सुरक्षित) | क्लास 1 (IEC 60825-1:2014) (आंखों के लिए सुरक्षित) |
| पता लगाने की सीमा (@ 100 klx) | 40 मीटर @ 10% परावर्तन; 70 मीटर @ 80% परावर्तन | 40 मीटर @ 10% परावर्तन; 100 मीटर (सीमा सीमा) |
| निकटता अंधा क्षेत्र | 0.1 मीटर | 0.1 म |
| FOV | क्षैतिज 360°, ऊर्ध्वाधर: -7° से 52° | क्षैतिज 360°, ऊर्ध्वाधर: -7° से 52° |
| दूरी यादृच्छिक त्रुटि (1σ) | <= 2 सेमी (@ 10 मी); <= 3 सेमी (@ 0.2 मी) | <= 2 सेमी (@ 10 मी); <= 4 सेमी (@ 0.2 मी) |
| कोणीय यादृच्छिक त्रुटि (1σ) | <= 0.15° | <= 0.15° |
| पॉइंट दर | 200,000 पॉइंट/सेकंड | 200,000 पॉइंट/सेकंड |
| फ्रेम दर | 10 हर्ट्ज (सामान्य मान) | 10 हर्ट्ज (सामान्य मान) |
| डेटा पोर्ट | 100BASE-TX ईथरनेट | 100BASE-TX ईथरनेट |
| डेटा समन्वय | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS |
| विपरीत हस्तक्षेप कार्य | उपलब्ध | उपलब्ध |
| झूठी अलार्म अनुपात (@ 100 klx) | < 0.01% | < 0.01% |
| IMU | निर्मित IMU मॉडल: ICM40609 | निर्मित IMU मॉडल: ICM40609 |
| संचालन तापमान | -20° से 55° C (-4° से 131°F) | -20° से 55° C (-4° से 131°F) |
| भंडारण तापमान | -40° से 70° C (-40° से 158°F) | -40° से 70° C (-40° से 158°F) |
| IP रेटिंग | IP67 | IP67 |
| शक्ति | 6.5 W (पर्यावरण तापमान 25°C (77°F)) | 6.5 W (पर्यावरण तापमान 25°C (77°F)) |
| पावर सप्लाई वोल्टेज रेंज | 9-27 V DC | 9-27 V DC |
| आकार | 65 (चौड़ाई) x 65 (गहराई) x 60 (ऊँचाई) मिमी | 65 (चौड़ाई) x 65 (गहराई) x 60 (ऊँचाई) मिमी |
| वजन | लगभग 265 ग्राम | लगभग265 g |
अनुप्रयोग
- कम गति वाली रोबोटिक्स और मोबाइल रोबोट धारणा
- नेविगेशन, बाधा से बचाव, और SLAM
- इनडोर मैपिंग/पोजिशनिंग और आउटडोर धारणा परिदृश्य
वीडियो
हस्तनिर्देश & डाउनलोड
- Livox_Mid-360_User_Manual_EN.pdf
- Livox_Mid-360_Quick_Start_Guide_multi.pdf
- mid_360_asm.stp
- mid_360_fov_asm.stp
- Livox_three_wire_aviation_connector.stp
एकीकरण और प्री-सेल्स प्रश्नों के लिए (MID-360 और MID-360S के बीच मॉडल चयन, ईथरनेट सेटअप, या समय समन्वय), संपर्क करें [email protected] or पर जाएं https://rcdrone.top/.
विवरण





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