Livox MID-70 LiDAR सेंसर 70.4° सर्कुलर FOV 905nm ईथरनेट पॉइंट क्लाउड रोबोटिक्स & स्वायत्तता के लिए
Livox MID-70 LiDAR सेंसर 70.4° सर्कुलर FOV 905nm ईथरनेट पॉइंट क्लाउड रोबोटिक्स & स्वायत्तता के लिए
Livox
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अवलोकन
लिवॉक्स MID-70 LiDAR एक LiDAR सेंसर है जिसे व्यापक दृश्य कोण और छोटे अंधे क्षेत्र के साथ बिंदु बादल डेटा प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसे निम्न गति वाले स्वायत्त ड्राइविंग और मोबाइल रोबोटिक्स जैसे अनुकूलित अनुप्रयोगों के लिए वर्णित किया गया है, जो ऊर्ध्वाधर दृश्य कोण का विस्तार करता है, अंधे स्थानों को कम करता है, और निकटता सटीकता में सुधार करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- व्यापक दृश्य कोण, छोटा अंधा क्षेत्र
- 70.4° वृत्ताकार दृश्य क्षेत्र
- न्यूनतम पहचान सीमा: 5 सेमी
- सीमा सटीकता: 2 सेमी; कोण सटीकता: < 0.1°
- 100 Mbps ईथरनेट के माध्यम से पॉइंट क्लाउड आउटपुट कम डेटा विलंबता (≤ 2 ms)
- डेटा समन्वय समर्थन: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (पल्स प्रति सेकंड), GPS (PPS+UTC)
- IP67 रेटिंग (कुल इकाई; नीचे नोट की गई छूट)
विशेषताएँ
| मॉडल | MID-70 |
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 905 nm |
| लेजर सुरक्षा | क्लास 1 (IEC60825-1:2014) (आंखों की सुरक्षा) |
| डिटेक्शन रेंज (@ 100 klx) | 90 मीटर @ 10% परावर्तनशीलता 130 मीटर @ 20% परावर्तनशीलता 260 मीटर @ 80% परावर्तनशीलता |
| FOV | 70.4° (गोलाकार) |
| रेंज प्रिसिजन (1σ @ 20m) | 1σ (@ 20m) ≤ 2 सेमी ¹ 1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 सेमी ² |
| कोणीय प्रिसिजन (1σ) | < 0.1º |
| बीम डाइवर्जेंस | 0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal) |
| पॉइंट रेट | 100,000 पॉइंट/सेकंड (पहला या सबसे मजबूत रिटर्न) 200,000 पॉइंट/सेकंड (डुअल रिटर्न) |
| डेटा लेटेंसी | ≤ 2 मिलीसेकंड |
| डेटा पोर्ट | 100 Mbps ईथरनेट |
| डेटा समन्वयन | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (पल्स प्रति सेकंड), GPS (PPS+UTC) |
| फॉल्स अलार्म रेट (@ 100 klx) ³ | < 0.01% |
| ऑपरेटिंग तापमान | -4°F से 149°F (-20C से 65C) |
| IP रेटिंग ⁴ | IP67 |
| पावर ⁵ | 8 W (औसत) |
| पावर सप्लाई वोल्टेज रेंज | 10 ~ 15 V DC (कन्वर्टर 2.0 के साथ: 9~30V DC) |
| आयाम | 97×64×62.7 मिमी |
| वजन | 580 ग्राम |
नोट्स
- ¹ 25C के वातावरण में मापी गई, जिसमें एक लक्ष्य (30% परावर्तन) 20 मीटर दूर है। परिणाम विभिन्न परीक्षण परिस्थितियों के तहत भिन्न हो सकते हैं।
- ² 25C के वातावरण में मापी गई, जिसमें एक लक्ष्य (30% परावर्तन) 0.2 से 1 मीटर की दूरी पर है। परिणाम विभिन्न परीक्षण परिस्थितियों के तहत भिन्न हो सकते हैं।
- ³ 25C के तापमान पर 100 klx के परीक्षण वातावरण में stray light द्वारा उत्पन्न शोर का झूठे अलार्म का अनुपात।
- ⁴ Livox Mid-70 का कुल IP रेटिंग IP67 है (Livox Converter 2.0 और केबल्स को शामिल नहीं किया गया है)।
- ⁵ प्रारंभिक शक्ति, विशेष रूप से कम तापमान पर, सामान्य शक्ति से काफी अधिक हो सकती है। कृपया विस्तृत जानकारी के लिए उपयोगकर्ता पुस्तिकाओं का संदर्भ लें।
अनुप्रयोग
- कम गति की स्वायत्त ड्राइविंग और मोबाइल रोबोटिक्स
- एक MID-70 यूनिट के साथ आगे की पहचान
- तीन MID-70 यूनिट्स के साथ आगे और साइड पहचान
- भीड़भाड़ और जटिल वातावरण में उपयोग (उदाहरण: हवाई अड्डे, मॉल, अस्पताल)
पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों (इंटरफेस, समन्वय विधि, शक्ति सीमा) या एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्देश
- Livox Mid-70 त्वरित प्रारंभ गाइड (PDF)
- Livox Mid-70 उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- Livox Mid-70 3D मॉडल और FOV आकार (STP)
उत्पाद वीडियो
विवरण
मोबाइल रोबोटिक्स और कम गति की स्वायत्तता के लिए डिज़ाइन किया गया, MID-70 निकटता में अंधे स्थानों को कम करने के लिए ऊर्ध्वाधर कवरेज का विस्तार करता है।
70.4° गोलाकार दृश्य क्षेत्र और 5 सेमी न्यूनतम पहचान सीमा नेविगेशन और मानचित्रण के लिए निकटता की धारणा में सुधार करने में मदद करते हैं।
लचीले स्थान विकल्प एक इकाई के साथ केवल आगे की संवेदन का समर्थन करते हैं या तीन इकाइयों के साथ विस्तारित आगे और साइड कवरेज का समर्थन करते हैं।
संक्षिप्त आवास ऑप्टिकल विंडो और सेंसर मॉड्यूल को एक मजबूत रूप कारक में एकीकृत करता है जो रोबोटिक्स एकीकरण के लिए उपयुक्त है।
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