Livox TELE-15 LiDAR सेंसर 905nm, 500m रेंज, 240k pts/s, ईथरनेट, IP67, बिल्ट-इन IMU

अवलोकन

Livox TELE-15 एक लंबी दूरी का LiDAR सेंसर है जिसे उच्च गति पर बाधाओं का पता लगाने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें एक कॉम्पैक्ट आकार, उच्च सटीकता और स्थायित्व है। इसका उद्देश्य वाहनों को उच्च गति पर बाधाओं का पहले पता लगाने में मदद करना है और यह एथरनेट डेटा आउटपुट के माध्यम से रोबोटिक्स और धारणा प्रणालियों में एकीकरण का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• लंबी दूरी का पता लगाना: 500 मीटर का पता लगाने की सीमा (50% परावर्तन) और 320 मीटर (10% परावर्तन) 100 klx पर।
• उच्च बिंदु बादल सटीकता: रेंज सटीकता 2 सेमी (1σ @ 20 मीटर) और कोणीय सटीकता < 0.03° (1σ)।
• ऑप्टिक्स और बीम आकार देना: बीम फैलाव 0.12° (ऊर्ध्वाधर) x 0.02° (क्षैतिज); इसे लंबे फोकस ऑप्टिकल डिज़ाइन में बड़े व्यास के डबल-अस्फेरिक लेंस का उपयोग करते हुए वर्णित किया गया है।
• बिंदु आउटपुट: 240,000 बिंदु/सेकंड (480,000 बिंदु/सेकंड डुअल रिटर्न)।
• गैर-दोहरावदार स्कैनिंग पैटर्न: FOV कवरेज 99.8% @ 0.1 s; 99.8% FOV को 100 ms में कवर करने के रूप में वर्णित किया गया है।
• कम विलंबता: डेटा विलंबता ≤ 2 ms।
• बिल्ट-इन IMU और SDK पारिस्थितिकी तंत्र: बिल्ट-इन IMU मॉडल BMI088; IMU डेटा आवृत्ति 200 Hz के साथ टाइमस्टैम्प जानकारी और स्थिति-सूचक कोड के रूप में वर्णित किया गया है। लिवॉक्स SDK को लिनक्स, विंडोज और ROS पर C, C++, और पायथन का समर्थन करने के रूप में वर्णित किया गया है, जिसमें SLAM और बाहरी पैरामीटर कैलिब्रेशन जैसे सामान्यतः उपयोग किए जाने वाले एल्गोरिदम शामिल हैं।
• पर्यावरणीय सुरक्षा: IP67 रेटिंग; संचालन तापमान -40°F से 185°F (-40°C से 85°C)।
• सुरक्षा: लेजर सुरक्षा क्लास 1 (IEC60825-1:2014)। 905 nm लेजर प्रणाली को TÜV Rheinland प्रमाणित और क्लास 1 आंख सुरक्षा मानकों को पूरा करने के रूप में वर्णित किया गया है।

पॉइंट क्लाउड उदाहरण (जैसा प्रस्तुत किया गया)

• Tele-15 पॉइंट क्लाउड डेटा @FPS = 10Hz (परीक्षण वस्तु: काला SUV): लंबाई/चौड़ाई/ऊँचाई (मिमी) 4,855/1,925/1,720।पॉइंट क्लाउड बनाम दूरी: 20 मी (3176), 60 मी (623), 100 मी (144), 160 मी (57), 200 मी (47), 240 मी (37), 300 मी (28), 400 मी (20), 500 मी (14).
• टेली-15 पॉइंट क्लाउड डेटा @FPS = 10Hz (परीक्षण वस्तु: काले कपड़ों में पैदल यात्री): पॉइंट क्लाउड बनाम दूरी: 20 मी (1565), 60 मी (289), 100 मी (135), 160 मी (58), 200 मी (33), 240 मी (22), 300 मी (12), 340 मी (6), 400 मी (4).
• नमूना पॉइंट क्लाउड डेटा डाउनलोड केंद्र पर उपलब्ध है।

विशेषताएँ

विशेष विवरण नोट्स

• नोट 1: 25°C के वातावरण में मापा गया, लक्ष्य (80% परावर्तन) 20 मीटर दूर। परिणाम विभिन्न परीक्षण परिस्थितियों के तहत भिन्न हो सकते हैं।
• नोट 2: अधिक जानकारी के लिए, उपयोगकर्ता मैनुअल देखें।
• नोट 3: दिन के समय 100 किलोलक्स की परिस्थितियों में वातावरणीय बिखरी हुई रोशनी द्वारा उत्पन्न झूठे अलार्म का अनुपात।
• नोट 4: प्रारंभिक शक्ति, विशेष रूप से कम तापमान पर, सामान्य शक्ति से काफी अधिक हो सकती है। कृपया विस्तृत जानकारी के लिए उपयोगकर्ता मैनुअल देखें।

अनुप्रयोग

• वाहनों के लिए लंबी दूरी की बाधा पहचान और धारणा
• रोबोटिक्स धारणा, गति मुआवजा, और SLAM विकास

उत्पाद वीडियो

हस्तनिर्देश & डाउनलोड

• Livox_Tele-15_त्वरित_प्रारंभ_गाइड.pdf
&Livox_Tele-15_उपयोगकर्ता_हस्तनिर्देश.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_without_self_dissipation_module.stp

स्थापना, एकीकरण, या दस्तावेज़ सहायता के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

विवरण

एक कॉम्पैक्ट लंबी दूरी के LiDAR के साथ बाधा पहचान को और आगे बढ़ाएं जो उन्नत धारणा प्रणालियों के लिए बनाया गया है।

मुख्य प्रदर्शन हाइलाइट्स में 500 मीटर तक की पहचान रेंज और 2 सेंटीमीटर की रेंज सटीकता के साथ 14.5° × 16.2° का दृश्य क्षेत्र शामिल है।

पॉइंट क्लाउड उदाहरण लक्ष्य पहचान और 10 हर्ट्ज पर एक वाहन के आकार की वस्तु के लिए दूरी के पार बिंदु घनत्व को दर्शाते हैं।

गैर-दोहरावदार स्कैनिंग दृश्य क्षेत्र के पार तेज, घने कवरेज बनाने में मदद करती है ताकि उत्तरदायी लंबी दूरी की संवेदन हो सके।

एक अंतर्निहित IMU और सामान्य रोबोटिक्स और धारणा विकास कार्यप्रवाह के लिए एक ओपन SDK के साथ एकीकरण को सरल बनाया गया है।

उत्पादन-केंद्रित डिज़ाइन और TÜV Rheinland सुरक्षा प्रमाणन स्केलेबल तैनाती का समर्थन करते हैं जबकि वर्ग 1 आंख-सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।