LKMTECH MF12025-V2 मोटर 24V 60W 10N.m इंटीग्रेटेड ड्राइव, 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, CAN/RS485
LKMTECH MF12025-V2 मोटर 24V 60W 10N.m इंटीग्रेटेड ड्राइव, 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, CAN/RS485
LKMTECH
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
LKMTECH MF12025-V2 मोटर एक एकीकृत मोटर है जिसमें उच्च नियंत्रण सटीकता और उच्च टॉर्क आउटपुट की आवश्यकता वाले रोबोटिक्स क्रियान्वयन प्रणालियों के लिए अंतर्निहित ड्राइव और एन्कोडर है। यह CAN या RS485 संचार का समर्थन करता है और टॉर्क मोड, गति मोड और स्थिति मोड के बीच स्विच कर सकता है।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत डिज़ाइन (यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल एकीकरण)
- हल्का डिज़ाइन (एरोस्पेस एल्युमिनियम मिश्र धातुओं का समतल डिज़ाइन)
- उच्च टॉर्क आउटपुट (उच्च प्रदर्शन RbFeB स्थायी चुम्बक)
- नियंत्रण मोड: टॉर्क मोड, गति मोड और स्थिति मोड
- संचार: CAN या RS485; विभिन्न बौड दरों का समर्थन करता है
- PWM इनपुट का समर्थन करता है
- स्टेटर तापमान की वास्तविक समय निगरानी
- मुख्य नियंत्रण: 32-बिट Cortex-M4 ARM उच्च दक्षता प्रोसेसर
- ड्राइव कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च धारा के साथ पूर्ण पुल सर्किट का उपयोग करता है
- 18-बिट एकल मोड़ निरपेक्ष मान चुम्बकीय एन्कोडर; एक कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोती
- पेशेवर तकनीकी टीम; कस्टम-मेड का समर्थन करता है
- मोटर निर्माण नोट्स: बाहरी-रोटर; स्थायी चुम्बक बहु-चरण आर्क डिज़ाइन; छोटा वायु अंतर; रेडियल चुम्बकीकरण; 0.2 मिमी सिलिकॉन स्टील शीट; क्लास एच इंसुलेटेड एनामेल्ड वायर; SH ग्रेड NdFeB; OEM/ODM सेवा
- पैरामीटर समायोजित करने, परीक्षण करने और अपग्रेड करने के लिए प्रोग्राम सॉफ़्टवेयर प्रदान किया गया; PC, MCU, PLC, ICP और RPi जैसे ओपन-सोर्स विकास का समर्थन करता है
विशेषताएँ
| आइटम का नाम | MF12025v2 |
| टर्न | 20 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| अधिकतम गति | 250RPM |
| रेटेड टॉर्क | 5N.m |
| रेटेड स्पीड | 115RPM |
| रेटेड करंट | 4A |
| अधिकतम पावर | 60W |
| अधिकतम टॉर्क | 10N.m |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 4.8rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 1.25N.m/A |
| वाइंडिंग प्रकार | Y |
| फेज प्रतिरोध | 2.4Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 5mH |
| मोटर पोल | 42 |
| रोटर जड़ता | 5500gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ |
| बियरिंग रेटेड लोड | 1560N |
| मोटर वजन | 1147g |
| सिफारिशित ड्राइव | DF70v2 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एनकोडर | 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- कैमरा PTZ
- लेजर LiDAR
- पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
- औद्योगिक निरीक्षण
पूर्व-बिक्री संगतता जांच और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्देश
विवरण
एकीकृत एक्चुएटर मोटर जो रोबोटिक्स के लिए ड्राइव और एन्कोडर को संयोजित करती है और CAN और RS485 संचार दोनों का समर्थन करती है।
एकीकृत यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल लेआउट एक्चुएटर को कॉम्पैक्ट रखने में मदद करता है जबकि उच्च नियंत्रण सटीकता और टॉर्क आउटपुट बनाए रखता है।
बाहरी-रोटर निर्माण और स्थायी-चुंबक डिज़ाइन विवरण सटीक जोड़ों और गति मॉड्यूल के लिए चिकनी टॉर्क वितरण का समर्थन करते हैं।
टॉर्क, गति, और स्थिति मोड का समर्थन किया जाता है, जिसमें अंतर्निहित तापमान निगरानी और लचीले CAN/RS485 कनेक्टिविटी विकल्प शामिल हैं।
पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और अपडेट के लिए पीसी सॉफ़्टवेयर प्रदान किया गया है, जो सामान्य विकास प्लेटफ़ॉर्म और नियंत्रकों का समर्थन करता है।
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