अवलोकन
LKMTECH MF4010-V2 मोटर (MF4010 v2) एक एकीकृत-डिज़ाइन मोटर है जिसमें हल्का डिज़ाइन, उच्च नियंत्रण सटीकता और उच्च टॉर्क आउटपुट है। इसे 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर के साथ निर्दिष्ट किया गया है और यह RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है (अनुशंसित ड्राइव: DF40v2), जो इसे रोबोटिक्स और स्वचालन गति मॉड्यूल के लिए उपयुक्त बनाता है।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत डिज़ाइन (यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल एकीकरण)
- हल्का डिज़ाइन (एयरोस्पेस एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं का समतल डिज़ाइन)
- उच्च टॉर्क आउटपुट (उच्च प्रदर्शन RbFeB स्थायी चुम्बक)
- बाहरी-रोटर
- स्थायी चुम्बक बहु-चरण आर्क डिज़ाइन
- छोटा वायु अंतर
- रेडियल चुम्बकीकरण
- 0.2 मिमी सिलिकॉन स्टील शीट
- क्लास एच इंसुलेटेड एनामेल्ड वायर
- MF v2 उत्पाद अपडेट नोट्स: एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14 बिट से 18 बिट में अपग्रेड किया गया; कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन; PWM इनपुट का समर्थन करता है; CAN और RS485 संचार विभिन्न बौड दरों का समर्थन करते हैं
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| आइटम नाम | MF4010v2 |
| टर्न्स | 27 |
| रेटेड वोल्टेज | 12V |
| मैक्स स्पीड | 1120RPM |
| रेटेड टॉर्क | 0.15N.m |
| रेटेड स्पीड | 560RPM |
| रेटेड करंट | 1.43A |
| मैक्स पावर | 8.9W |
| मैक्स टॉर्क | 0.33N. |
| गति स्थिर | 46.7rpm/V |
| टॉर्क स्थिरता | 0.1N.m/A |
| वाइंडिंग प्रकार | Y |
| फेज प्रतिरोध | 3Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 1mH |
| मोटर पोल | 26 |
| रोटर जड़ता | 81gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ |
| बियरिंग रेटेड लोड | 140N |
| मोटर वजन | 90g |
| सिफारिशित ड्राइव | DF40v2 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4~32V |
| संचार | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एन्कोडर | 18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर |
| एन्कोडर बौडरेट(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- कैमरा PTZ
- लेजर लिडार
- पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
- औद्योगिक निरीक्षण
अन्य दृश्य नोट: गुणवत्ता आश्वासन; फैक्टरी सीधे बिक्री; तेज़ डिलीवरी; अन्य अनुप्रयोग डोमेन वर्गों के लिए लक्षित विकास सेवाओं की स्वीकृति।
वायरिंग, एकीकरण, और नियंत्रक चयन सहायता के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्मित / दस्तावेज़
विवरण

MF4010‑V2 एक कॉम्पैक्ट एकीकृत डिज़ाइन में मोटर, एन्कोडर और नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स को सटीक गति मॉड्यूल के लिए जोड़ता है।

एकीकृत यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल निर्माण वायरिंग को कम करने में मदद करता है और रोबोटिक जोड़ों और स्वचालन असेंबली में स्थान बचाता है।

एक छोटे वायु अंतर के साथ बाहरी-रोटर आर्किटेक्चर हल्के निर्माण में स्थिर टॉर्क आउटपुट का समर्थन करता है।
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