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LKMTECH MF4015-V2 मोटर 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर रोबोट्स के लिए

LKMTECH MF4015-V2 मोटर 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर रोबोट्स के लिए

LKMTECH

नियमित रूप से मूल्य $126.80 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $126.80 USD
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अवलोकन

LKMTECH MF4015-V2 मोटर (MF4015v2) रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए एक कॉम्पैक्ट एकीकृत मोटर है, जिसमें गति नियंत्रण प्रणालियों के लिए एन्कोडर फीडबैक और RS485 या CAN संचार की सुविधा है।

खरीद से पहले एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

मुख्य विशेषताएँ

  • एकीकृत डिज़ाइन (यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल एकीकरण)
  • हल्का डिज़ाइन (एरोस्पेस एल्युमिनियम मिश्र धातुओं का समतल डिज़ाइन)
  • उच्च नियंत्रण सटीकता (V2: एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड किया गया)
  • उच्च टॉर्क आउटपुट (उच्च प्रदर्शन RbFeB स्थायी चुम्बक)
  • कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन
  • PWM इनपुट का समर्थन करता है
  • CAN और RS485 संचार; विभिन्न बौड दरों का समर्थन करता है

विशेषताएँ

आइटम का नाम MF4015v2
टर्न 20
रेटेड वोल्टेज 16V
अधिकतम गति 1350RPM
रेटेड टॉर्क 0.25N.m
रेटेड स्पीड 750RPM
रेटेड करंट 2.2A
अधिकतम शक्ति 22W
अधिकतम टॉर्क 0.65N.m
गति स्थिर 46.9rpm/V
टॉर्क स्थिर 0.11N.m/A
वाइंडिंग प्रकार Y
फेज प्रतिरोध
फेज इंडक्टेंस 1mH
मोटर पोल 26
रोटर जड़ता 81gcm²
मोटर तापमान हाँ
बियरिंग रेटेड लोड 140N
मोटर वजन 116g
सिफारिशित ड्राइव DF40v2
ड्राइव इनपुट वोल्टेज 7.4~32V
संचार RS485 या CAN
संचार आवृत्ति RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
एनकोडर 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर
एनकोडर बौडरेट(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट(CAN) 100K,125K,250K,500K,1M
नियंत्रण मोड टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz)
त्वरण वक्र ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण

इंटरफेस परिभाषा

  • ID स्विच
  • A/L: RS485-A या CAN-L
  • B/H: RS485-B या CAN-H
  • V+: सकारात्मक पावर सप्लाई
  • V-: नकारात्मक पावर सप्लाई
  • T: UART ट्रांसमीटर
  • R: UART रिसीवर
  • G: सिग्नल GND

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट
  • कैमरा PTZ
  • लेजर लिडार
  • पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
  • औद्योगिक निरीक्षण

हस्तनिर्देश

विवरण