अवलोकन
LKMTECH MF4015-V2 मोटर (MF4015v2) रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए एक कॉम्पैक्ट एकीकृत मोटर है, जिसमें गति नियंत्रण प्रणालियों के लिए एन्कोडर फीडबैक और RS485 या CAN संचार की सुविधा है।
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मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत डिज़ाइन (यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल एकीकरण)
- हल्का डिज़ाइन (एरोस्पेस एल्युमिनियम मिश्र धातुओं का समतल डिज़ाइन)
- उच्च नियंत्रण सटीकता (V2: एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड किया गया)
- उच्च टॉर्क आउटपुट (उच्च प्रदर्शन RbFeB स्थायी चुम्बक)
- कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन
- PWM इनपुट का समर्थन करता है
- CAN और RS485 संचार; विभिन्न बौड दरों का समर्थन करता है
विशेषताएँ
| आइटम का नाम | MF4015v2 |
| टर्न | 20 |
| रेटेड वोल्टेज | 16V |
| अधिकतम गति | 1350RPM |
| रेटेड टॉर्क | 0.25N.m |
| रेटेड स्पीड | 750RPM |
| रेटेड करंट | 2.2A |
| अधिकतम शक्ति | 22W |
| अधिकतम टॉर्क | 0.65N.m |
| गति स्थिर | 46.9rpm/V |
| टॉर्क स्थिर | 0.11N.m/A |
| वाइंडिंग प्रकार | Y |
| फेज प्रतिरोध | 3Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 1mH |
| मोटर पोल | 26 |
| रोटर जड़ता | 81gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ |
| बियरिंग रेटेड लोड | 140N |
| मोटर वजन | 116g |
| सिफारिशित ड्राइव | DF40v2 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4~32V |
| संचार | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एनकोडर | 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
इंटरफेस परिभाषा
- ID स्विच
- A/L: RS485-A या CAN-L
- B/H: RS485-B या CAN-H
- V+: सकारात्मक पावर सप्लाई
- V-: नकारात्मक पावर सप्लाई
- T: UART ट्रांसमीटर
- R: UART रिसीवर
- G: सिग्नल GND
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- कैमरा PTZ
- लेजर लिडार
- पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
- औद्योगिक निरीक्षण
हस्तनिर्देश
विवरण

MF4015 V2 एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में मोटर, ड्राइवर और एन्कोडर फीडबैक को एकीकृत करता है जो रोबोटिक जोड़ों और गति नियंत्रण के लिए है।

एकीकृत यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल डिज़ाइन असेंबली को हल्का रखता है जबकि उच्च टॉर्क आउटपुट और सटीक नियंत्रण बनाए रखता है।

स्पष्ट इंटरफेस लेबलिंग RS485 या CAN संचार के लिए वायरिंग में मदद करती है साथ ही पावर और UART कनेक्शनों के लिए।
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