LKMTECH MF5005-V2 मोटर 16V 1700RPM 0.4N.m अधिकतम, 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, रोबोटिक्स के लिए PWM

LKMTECH

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संस्करण MF5005-V2 (CAN) MF5005-V2 (RS485)

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अवलोकन

LKMTECH MF5005-V2 एक मोटर है जिसे एकीकृत संरचना और हल्के डिजाइन के साथ डिज़ाइन किया गया है, जो उच्च नियंत्रण सटीकता और उच्च टॉर्क आउटपुट को लक्षित करता है। यह PWM इनपुट और RS485 या CAN के माध्यम से संचार का समर्थन करता है, और 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर का उपयोग करता है।

मुख्य विशेषताएँ

एकीकृत डिज़ाइन (यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल एकीकरण)
हल्का डिज़ाइन
उच्च नियंत्रण सटीकता
उच्च टॉर्क आउटपुट
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14बिट से 18बिट में अपग्रेड किया गया
कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन
PWM इनपुट का समर्थन करता है
कई बौड दरों के साथ RS485 और CAN संचार समर्थन
उच्च प्रदर्शन RbFeB स्थायी चुम्बक

पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों के लिए (RS485/CAN सेटअप, ड्राइव चयन, या एकीकरण), संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट
कैमरा PTZ
लेजर LiDAR
पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
औद्योगिक निरीक्षण

विशेषताएँ

आइटम का नाम	MF5005v2
घुमाव	35
रेटेड वोल्टेज	16V
अधिकतम गति	1700RPM
रेटेड टॉर्क	0.12N.m
रेटेड स्पीड	1100RPM
रेटेड करंट	1.3A
अधिकतम पावर	15W
अधिकतम टॉर्क	0.4N.
गति स्थिर	85rpm/V
टॉर्क स्थिर	0.08N.m/A
वाइंडिंग प्रकार	Y
फेज प्रतिरोध	2Ω
फेज इंडक्टेंस	0.65mH
मोटर पोल	28
रोटर जड़ता	136gcm²
मोटर तापमान	हाँ
बियरिंग रेटेड लोड	153N
मोटर वजन	104g
सिफारिशित ड्राइव	DF40v2
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	7.4~32V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
एन्कोडर	18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz)
त्वरण वक्र	ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण

हस्तनिर्देश

विवरण

LKMTECH MF5005-V2 integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, and RS485/CAN communication

संक्षिप्त रोबोटिक्स जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया, MF5005-V2 एकीकृत संरचना को PWM नियंत्रण और RS485/CAN संचार के साथ जोड़ता है।

MF5005 V2 internal structure layout highlighting integrated mechanical-electrical design, lightweight build, and magnetic encoder

एक एकीकृत यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल लेआउट एक्चुएटर को हल्का रखने में मदद करता है जबकि सटीक नियंत्रण और मजबूत टॉर्क आउटपुट बनाए रखता है।

MF5005 V2 application examples for robotics and motion control, including camera PTZ, LiDAR, and inspection robots

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LKMTECH MF5005-V2 मोटर 16V 1700RPM 0.4N.m अधिकतम, 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, रोबोटिक्स के लिए PWM