LKMTECH MF5010-V2 मोटर 16V 10T/35T, RS485/CAN, 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर रोबोट्स & AGV के लिए
LKMTECH MF5010-V2 मोटर 16V 10T/35T, RS485/CAN, 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर रोबोट्स & AGV के लिए
LKMTECH
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अवलोकन
LKMTECH MF5010-V2 मोटर एक एकीकृत, हल्की मोटर है जिसे उच्च नियंत्रण सटीकता और उच्च टॉर्क आउटपुट के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है और इसमें 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर शामिल है। उत्पाद अद्यतन नोट्स में शामिल हैं: एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन को 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड किया गया, कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन, PWM इनपुट समर्थन, और विभिन्न बौड दरों के साथ CAN/RS485 समर्थन।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत डिज़ाइन (यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल एकीकरण)
- हल्का डिज़ाइन
- उच्च नियंत्रण सटीकता
- उच्च टॉर्क आउटपुट
- उच्च प्रदर्शन RbFeB स्थायी चुम्बक
- 18-बिट चुम्बकीय एन्कोडर
- संचार: RS485 या CAN
- PWM इनपुट का समर्थन करता है
- ट्रैपेज़ॉइडल त्वरण
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- कैमरा PTZ
- लेजर लिडार
- पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
- औद्योगिक निरीक्षण
विशेषताएँ
| पैरामीटर | MF5010-V2 (10T) | MF5010-V2 (35T) |
|---|---|---|
| आइटम नाम | MF5010-V2 | MF5010-V2 |
| घुमाव | 10 | 35 |
| रेटेड वोल्टेज | 16V | 16V |
| अधिकतम गति | 3050RPM | 870RPM |
| रेटेड टॉर्क | 0.26N.m | 0.24N.m |
| रेटेड स्पीड | 2400RPM | 440RPM |
| रेटेड करंट | 5.06A | 1.35A |
| मैक्स पावर | 128W | 12W |
| मैक्स टॉर्क | 0.4N.m | 0.53N.m |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 150rpm/V | 27.5rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.05N.m/A | 0.18N.m/A |
| वाइंडिंग टाइप | Y | Y |
| फेज रेजिस्टेंस | 0.33Ω | 3.2Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.13mH | 1.2mH |
| मोटर पोल | 28 | 28 |
| रोटर जड़ता | 202gcm² | 202gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ | हाँ |
| बियरिंग रेटेड लोड | 153N | 153N |
| मोटर वजन | 137g | 137g |
| सिफारिशित ड्राइव | DF40V2 | DF40V2 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एनकोडर | 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर | 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रैपेज़ॉइडल त्वरण | ट्रैपेज़ॉइड त्वरण |
स्थापना चित्र (मुख्य आयाम)
- व्यास चिह्न: Ø44.4, Ø44, Ø25
- शाफ्ट/बोर मार्किंग: Ø12.7H7 गहराई 16.5
- बॉडी व्यास मार्किंग: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
- लंबाई मार्किंग: 28.9 ±0.10, 17.5
- माउंटिंग होल: 4-M2.5 गहराई 8; 6-M2.5 गहराई 3; 4-M3 गहराई 3.5
- अतिरिक्त लंबाई मार्किंग: 20
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
वायरिंग, एकीकरण, और ऑर्डरिंग सहायता के लिए (जिसमें DF40V2 ड्राइव चयन और RS485/CAN सेटअप शामिल है), संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .
विवरण
संक्षिप्त रोबोटिक्स जोड़ों के लिए निर्मित, MF5010 V2 एकीकृत मोटर डिज़ाइन को RS485/CAN संचार और एक उन्नत एन्कोडर के साथ जोड़ता है।
एकीकृत यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल संरचना वजन को कम रखने में मदद करती है जबकि सटीक नियंत्रण और टॉर्क आउटपुट का समर्थन करती है।
संदर्भ वक्र और स्थापना चित्र आपकी गति/टॉर्क आवश्यकताओं और माउंटिंग लेआउट के लिए 10T या 35T वाइंडिंग विकल्प को मिलाने में मदद करते हैं।
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