LKMTECH MF5015-V2 मोटर 10T/35T 16V 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, RS485/CAN, DF40V2 ड्राइव अनुशंसित
LKMTECH MF5015-V2 मोटर 10T/35T 16V 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, RS485/CAN, DF40V2 ड्राइव अनुशंसित
LKMTECH
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अवलोकन
LKMTECH MF5015-V2 मोटर एक एकीकृत, हल्का बाहरी-घूर्णन मोटर है जिसे उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो उच्च नियंत्रण सटीकता और उच्च टॉर्क आउटपुट की आवश्यकता होती है। यह CAN और RS485 संचार का समर्थन करता है और 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर का उपयोग करता है। पैरामीटर समायोजन, परीक्षण और अपग्रेड के लिए एक पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर उपकरण प्रदान किया गया है।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत डिज़ाइन (यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल एकीकरण)
- हल्का डिज़ाइन (एरोस्पेस एल्युमिनियम मिश्र धातुओं का समतल डिज़ाइन)
- उच्च नियंत्रण सटीकता (चुंबकीय एन्कोडर; MF5015-V2 18-बिट चुंबकीय एन्कोडर का उपयोग करता है)
- उच्च टॉर्क आउटपुट (उच्च प्रदर्शन RbFeB स्थायी चुम्बक)
- उत्पाद अद्यतन नोट्स: एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन को 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड किया गया; कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन
- संचार समर्थन: CAN और RS485 (विभिन्न बौड दरें समर्थित)
- PWM इनपुट का समर्थन करता है
- मोटर तापमान: हाँ
- मोटर संरचना की विशेषताएँ: छोटा वायु अंतर, रेडियल मैग्नेटाइजेशन, 0.2 मिमी सिलिकॉन स्टील शीट, क्लास एच इंसुलेटेड एनामेल्ड वायर
- स्थायी चुंबक विवरण: मल्टी-स्टेज आर्क डिज़ाइन; SH ग्रेड NdFeB
- OEM/ODM सेवा (जैसा कि उल्लेखित है)
- ओपन सोर्स विकास समर्थन (जैसा कि उल्लेखित है): PC, MCU, PLC, ICP और RPi
चयन मार्गदर्शन (10 टर्न बनाम 35 टर्न) और एकीकरण समर्थन के लिए, स्टोर टीम से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- कैमरा PTZ
- लेजर LiDAR
- पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
- औद्योगिक निरीक्षण
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | मान (10 मोड़) | मान (35 मोड़) |
|---|---|---|
| आइटम का नाम | MF5015-V2 | MF5015-V2 |
| मोड़ | 10 | 35 |
| रेटेड वोल्टेज | 16V | 16V |
| अधिकतम गति | 2040RPM | 580RPM |
| रेटेड टॉर्क | 0.38N.m | 0.32N.m |
| रेटेड स्पीड | 1550RPM | 250RPM |
| रेटेड करंट | 4.9A | 1.22A |
| अधिकतम पावर | 104W | 8.8W |
| अधिकतम टॉर्क | 0.7N.m | 0.82N.m |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 97rpm/V | 15.6rpm/V |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.08N.m/A | 0.26N.m/A |
| वाइंडिंग प्रकार | Y | Y |
| फेज प्रतिरोध | 0.48Ω | 4Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.19mH | 1.76mH |
| मोटर पोल | 28 | 28 |
| रोटर जड़ता | 202gcm² | 202gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ | हाँ |
| बियरिंग रेटेड लोड | 153N | 153N |
| मोटर वजन | 175g | 175g |
| सिफारिशित ड्राइव | DF40V2 | DF40V2 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एनकोडर | 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर | 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रैपेज़ॉइडल त्वरण | ट्रैपेज़ॉइड त्वरण |
दस्तावेज़
विवरण
MF5015‑V2 एक हल्के एकीकृत मोटर डिज़ाइन को 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर फीडबैक और RS485/CAN संचार समर्थन के साथ जोड़ता है।
एक एकीकृत यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल लेआउट प्रोफ़ाइल को संकुचित रखता है जबकि सटीक एन्कोडर-आधारित नियंत्रण और उच्च टॉर्क आउटपुट का समर्थन करता है।
संवाद सेटअप, एन्कोडर संरेखण, परीक्षण कार्यों और एकीकरण के दौरान फर्मवेयर अपग्रेड के लिए पैरामीटर सॉफ़्टवेयर प्रदान किया गया है।
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