• LKMTECH MF6010-V2 24V motor front face with MF6010v2 label and small DIP switch window
  • Angled view of LKMTECH MF6010-V2 motor housing showing front cover, side body, and screw holes
  • Rear mounting face of motor with central shaft opening and circular bolt pattern on black cover
  • Angled rear view showing MF6010v2 motor back plate, center opening, and side housing thickness
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LKMTECH MF6010-V2 मोटर 24V MF6010v2 15/25 टर्न्स 18बिट एन्कोडर RS485/CAN रोबोटिक्स एक्ट्यूएटर्स के लिए

LKMTECH MF6010-V2 मोटर 24V MF6010v2 15/25 टर्न्स 18बिट एन्कोडर RS485/CAN रोबोटिक्स एक्ट्यूएटर्स के लिए

LKMTECH

$173.00 USD
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अवलोकन

LKMTECH MF6010-V2 मोटर (MF6010v2) रोबोटिक्स और ऑटोमेशन एक्ट्यूएटर्स के लिए एक एकीकृत-डिज़ाइन मोटर है, जिसमें हल्का निर्माण, उच्च नियंत्रण सटीकता और उच्च टॉर्क आउटपुट है। MF v2 उत्पाद अपडेट में 14बिट से 18बिट तक एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन अपग्रेड, कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन, PWM इनपुट समर्थन, और कई बौड दरों के साथ CAN/RS485 संचार शामिल हैं।

मुख्य विशेषताएँ

  • एकीकृत डिज़ाइन: यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल एकीकरण
  • हल्का डिज़ाइन: एरोस्पेस एल्यूमिनियम मिश्र धातुओं का समतल डिज़ाइन
  • उच्च टॉर्क आउटपुट: उच्च प्रदर्शन RbFeB स्थायी चुंबक
  • उच्च नियंत्रण सटीकता: 14 बिट मैग्नेटिक एन्कोडर (MF v2 अपडेट नोट्स एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14 बिट से 18 बिट में अपग्रेड किया गया)
  • बाहरी-रोटर डिज़ाइन
  • स्थायी चुंबक बहु-चरण आर्क डिज़ाइन
  • SH ग्रेड NdFeB
  • छोटी हवा की गैप; रेडियल मैग्नेटाइजेशन
  • 0.2 मिमी सिलिकॉन स्टील शीट
  • क्लास एच इंसुलेटेड एनामेल्ड वायर
  • पीडब्ल्यूएम इनपुट का समर्थन करता है
  • सीएएन और आरएस485 संचार विभिन्न बौड दरों का समर्थन करते हैं
  • ड्राइव फ़ंक्शन (जैसा कि प्रस्तुत किया गया है): टॉर्क/गति/स्थिति मोड स्विचिंग; 32-बिट कॉर्टेक्स-M4 ARM उच्च-प्रदर्शन प्रोसेसर; स्टेटर तापमान की वास्तविक समय निगरानी; कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान के साथ पूर्ण ब्रिज सर्किट; 18-बिट सिंगल टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू मैग्नेटिक एन्कोडर (एक कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोती)
  • पैरामीटर समायोजित करने, परीक्षण करने और अपग्रेड करने के लिए प्रोग्राम सॉफ़्टवेयर प्रदान किया गया; पीसी, एमसीयू, पीएलसी, आईसीपी और आरपीआई जैसे ओपन-सोर्स विकास का समर्थन करता है

एकीकरण प्रश्नों (वायरिंग, ड्राइव चयन, या इंटरफेस कॉन्फ़िगरेशन) के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or यात्रा करें https://rcdrone.top/.

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट
  • कैमरा पीटीजेड
  • लेजर लिडार
  • पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
  • औद्योगिक निरीक्षण

विशेषताएँ

पैरामीटर मान (15 मोड़) मान (25 मोड़)
आइटम का नाम MF6010v2 MF6010v2
मोड़ 15 25
रेटेड वोल्टेज 24V 24V
अधिकतम गति 2200RPM 1280RPM
रेटेड टॉर्क 0.55N.m 0.55N.m
रेटेड स्पीड 1700RPM 900RPM
रेटेड करंट 5.3A 3.1A
मैक्स पावर 175W 70W
मैक्स टॉर्क 4N.m 2.7N.m
स्पीड कॉन्स्टेंट 71rpm/V 37.5rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट 0.18N.m/A 0.10N.m/A
वाइंडिंग टाइप Y Y
लाइन रेजिस्टेंस 0.65Ω 1.59Ω
फेज इंडक्टेंस 0.34mH 0.99mH
मोटर पोल 28 28
रोटर जड़ता 394gcm² 394gcm²
मोटर तापमान हाँ हाँ
बीयरिंग रेटेड लोड 280N 280N
मोटर वजन 193g 193g
सिफारिशित ड्राइव DF40v2 DF40v2
ड्राइव इनपुट वोल्टेज 7.4-32V 7.4-32V
संचार RS485 या CAN RS485 या CAN
संचार आवृत्ति RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
एनकोडर 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर
एनकोडर बौडरेट (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
नियंत्रण मोड टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz)
त्वरण वक्र ट्रेपेज़ॉइडल त्वरणट्रैपेज़ॉइड त्वरण

इंटरफेस परिभाषा

  • आईडी स्विच
इंटरफेस नोट
B/L RS485-B या CAN-L
A/H RS485-A या CAN-H
V- नकारात्मक पावर सप्लाई
V- नकारात्मक पावर सप्लाई
V- नकारात्मक पावर सप्लाई
V+ सकारात्मक पावर सप्लाई
V+ सकारात्मक पावर सप्लाई
V+ सकारात्मक पावर सप्लाई
T UART ट्रांसमीटर
R UART रिसीवर
G सिग्नल GND

हस्तनिर्देश

विवरण

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2 एक कॉम्पैक्ट एकीकृत मोटर है जो रोबोटिक्स एक्ट्यूएटर्स के लिए है, जिसे 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, PWM इनपुट और CAN/RS485 नियंत्रण के साथ अपडेट किया गया है।

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

एकीकृत यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल लेआउट एक्ट्यूएटर को पतला रखता है जबकि सटीक फीडबैक और मजबूत टॉर्क आउटपुट बनाए रखता है।

Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap designMF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485/CAN and power connections

स्पष्ट कनेक्टर लेबलिंग और ऑनबोर्ड ID स्विच RS485 या CAN का उपयोग करते हुए मल्टी-मोटर बस सेटअप में मदद करते हैं।

MF6010v2 integrated drive features list: torque/speed/position modes, CAN/RS485 comms, M4 controller, temp monitoringParameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade

कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण और एकीकरण और कमीशनिंग के दौरान अपग्रेड के लिए प्रदान किया गया है।

Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation

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