LKMTECH MF6015-V2 मोटर 24V (15T/25T) 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, RS485/CAN, DF40v2 ड्राइव अनुशंसित
LKMTECH MF6015-V2 मोटर 24V (15T/25T) 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, RS485/CAN, DF40v2 ड्राइव अनुशंसित
LKMTECH
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अवलोकन
LKMTECH MF6015-V2 मोटर (MF6015v2) एक एकीकृत-डिज़ाइन मोटर प्रणाली है जिसमें हल्का निर्माण, उच्च नियंत्रण सटीकता, और उच्च टॉर्क आउटपुट शामिल है। MF v2 अपडेट में एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन को 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड किया गया है, कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन, PWM इनपुट समर्थन, और CAN और RS485 संचार कई बौड-रेट विकल्पों के साथ।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत डिज़ाइन: यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल एकीकरण
- हल्का डिज़ाइन: एयरोस्पेस एल्यूमिनियम मिश्र धातुओं का समतल डिज़ाइन
- उच्च टॉर्क आउटपुट: उच्च प्रदर्शन RbFeB स्थायी चुम्बक
- मोटर निर्माण की विशेषताएँ: बाहरी-रोटर; स्थायी चुम्बक बहु-चरण आर्क डिज़ाइन; छोटा वायु अंतर; रेडियल चुम्बकीकरण; 0.2 मिमी सिलिकॉन स्टील शीट; क्लास एच इंसुलेटेड एनामेल्ड वायर; SH ग्रेड NdFeB
- ड्राइव/नियंत्रण क्षमताएँ: टॉर्क मोड, स्पीड मोड और पोजीशन मोड के बीच स्विच कर सकते हैं; CAN या RS485 संचार; मुख्य नियंत्रण 32-बिट कॉर्टेक्स-M4 ARM उच्च-प्रदर्शन प्रोसेसर अपनाता है; स्टेटर तापमान की वास्तविक समय निगरानी; कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान के साथ पूर्ण ब्रिज सर्किट
- एनकोडर: 18-बिट सिंगल टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू मैग्नेटिक एनकोडर; एक कैलिब्रेशन; शून्य स्थिति कभी नहीं खोती
- सॉफ़्टवेयर: पैरामीटर समायोजित करने, परीक्षण करने और अपग्रेड करने के लिए प्रोग्राम सॉफ़्टवेयर प्रदान करें; PC, MCU, PLC, ICP और RPi जैसे ओपन-सोर्स विकास का समर्थन करता है
एकीकरण प्रश्नों के लिए (वायरिंग, CAN/RS485 सेटअप, या 15T और 25T के बीच चयन), समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या support@rcdrone.top.
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान (15T) | मान (25T) |
|---|---|---|
| आइटम नाम | MF6015v2 | MF6015v2 |
| घुमाव | 15 | 25 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V | 24V |
| अधिकतम गति | 1650RPM | 872RPM |
| रेटेड टॉर्क | 0.81N.m | 0.82N.m |
| रेटेड स्पीड | 1260RPM | 560RPM |
| रेटेड करंट | 5.87A | 3.1A |
| अधिकतम शक्ति | 185W | 57W |
| अधिकतम टॉर्क | 5.5N.m | 3N.m |
| गति स्थिर | 53rpm/V | 23.3rpm/V |
| टॉर्क स्थिरता | 0.14N.m/A | 0.26N.m/A |
| वाइंडिंग प्रकार | Y | Y |
| लाइन प्रतिरोध | 0.89Ω | 2.17Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.49mH | 1.44mH |
| मोटर पोल | 28 | 28 |
| रोटर जड़ता | 515gcm² | 515gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ | हाँ |
| बीयरिंग रेटेड लोड | 280N | 280N |
| मोटर वजन | 251g | 251g |
| सिफारिशित ड्राइव | DF40v2 | DF40v2 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एनकोडर | 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर | 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रैपेज़ॉइडल त्वरण | ट्रैपेज़ॉइड त्वरण |
इंटरफेस परिभाषा
| इंटरफेस | नोट |
|---|---|
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
ID स्विच यूनिट पर प्रदान किया गया है।
हस्तनिर्मित / दस्तावेज
विवरण
MF6015-V2 मोटर, ड्राइव और 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर को एकीकृत करता है जो कॉम्पैक्ट 24V रोबोट जोड़ों के लिए CAN या RS485 नियंत्रण के साथ है।
एकीकृत यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल लेआउट असेंबली को सपाट और हल्का रखता है जबकि उच्च टॉर्क आउटपुट बनाए रखता है।
एक छोटे वायु अंतर के साथ बाहरी-रोटर निर्माण टॉर्क घनत्व और चिकनी घूर्णन में सुधार के लिए डिज़ाइन किया गया है।
कनेक्टर पिनआउट और ऑनबोर्ड आईडी स्विच मल्टी-नोड CAN/RS485 वायरिंग और पते को अधिक सरल बनाते हैं।
टॉर्क, गति और स्थिति नियंत्रण मोड का समर्थन किया जाता है, CAN या RS485 के माध्यम से वास्तविक समय में स्टेटर तापमान की निगरानी के साथ।
पीसी सॉफ़्टवेयर पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण और फर्मवेयर अपग्रेड के लिए प्रदान किया गया है, जिसमें बौड दर और नियंत्रण सेटिंग्स के लिए विकल्प हैं।
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