LKMTECH MF7010-V2 मोटर 24V (23T/45T) RS485/CAN 18-बिट एन्कोडर, DF70V2 ड्राइव रोबोट्स के लिए
LKMTECH MF7010-V2 मोटर 24V (23T/45T) RS485/CAN 18-बिट एन्कोडर, DF70V2 ड्राइव रोबोट्स के लिए
LKMTECH
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
LKMTECH MF7010-V2 मोटर रोबोटिक्स और स्वचालन जोड़ों के लिए एक मोटर है, जो RS485 या CAN संचार (अनुशंसित DF70V2 ड्राइव के साथ) और एक एकीकृत मैग्नेटिक एन्कोडर प्रदान करता है। इसे दो वाइंडिंग विकल्पों (23 टर्न / 45 टर्न) में निर्दिष्ट किया गया है, दोनों 24V पर रेटेड हैं, मोटर तापमान समर्थन के साथ और 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर के साथ।
मुख्य विशेषताएँ
- यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल एकीकरण के साथ एकीकृत डिज़ाइन
- उच्च नियंत्रण सटीकता (14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर विशेषता सामग्री में संदर्भित है)
- उच्च प्रदर्शन RbFeB स्थायी चुंबक के साथ उच्च टॉर्क आउटपुट (विशेषता सामग्री शब्द)
- एयरोस्पेस एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं के समतल डिज़ाइन के साथ हल्का डिज़ाइन (विशेषता सामग्री शब्द)
- बाहरी-रोटर डिज़ाइन
- स्थायी चुंबक बहु-चरण आर्क डिज़ाइन
- छोटा वायु अंतर; रेडियल मैग्नेटाइजेशन
- 0.2 मिमी सिलिकॉन स्टील शीट
- क्लास एच इंसुलेटेड एनामेल्ड वायर
- SH ग्रेड NdFeB (विशेषता सामग्री शब्दावली)
- पैरामीटर समायोजित करने, परीक्षण करने और अपग्रेड करने के लिए प्रदान किया गया प्रोग्राम सॉफ़्टवेयर; PC, MCU, PLC, ICP और RPi जैसे ओपन-सोर्स विकास का समर्थन करता है
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- कैमरा PTZ
- लेजर LiDAR सिस्टम
- पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
- औद्योगिक निरीक्षण उपकरण
विशेषताएँ
| पैरामीटर | MF7010-V2 (23 मोड़) | MF7010-V2 (45 मोड़) |
|---|---|---|
| आइटम नाम | MF7010-V2 | MF7010-V2 |
| मोड़ | 23 | 45 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V | 24V |
| अधिकतम गति | 1230 RPM | 620 RPM |
| रेटेड टॉर्क | 0.61 N.m | 0.63 N.m |
| रेटेड स्पीड | 940 RPM | 400 RPM |
| रेटेड करंट | 3.3 A | 1.75 A |
| मैक्स पावर | 104 W | 31 W |
| मैक्स टॉर्क | 2 N.m | 2.1 N.m |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 39 rpm/V | 16.7 rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.18 N.m/A | 0.36 N.m/A |
| वाइंडिंग टाइप | Y | Y |
| फेज रेजिस्टेंस | 0.71 ओम | 2.73 ओम |
| फेज इंडक्टेंस | 0.86 mH | 3.3 mH |
| मोटर पोल | 28 | 28 |
| रोटर जड़ता | 748 gcm^2 | 748 gcm^2 |
| मोटर तापमान | हाँ | हाँ |
| बियरिंग रेटेड लोड | 330 N | 330 N |
| मोटर वजन | 278 g | 278 g |
| सिफारिशित ड्राइव | DF70V2 | DF70V2 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) |
| एनकोडर | 18-बिट मैग्नेटिक एनकोडर | 18-बिट मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps |
| बौडरेट (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप (24 kHz) / स्पीड लूप (8 kHz) / पोजीशन लूप (8 kHz) | टॉर्क लूप (24 kHz) / स्पीड लूप (8 kHz) / पोजीशन लूप (8 kHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रैपेज़ॉइड त्वरण | ट्रैपेज़ॉइड त्वरण |
हस्तनिर्देश
पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों (ड्राइव चयन, RS485/CAN सेटअप, बौडरेट कॉन्फ़िगरेशन) या दस्तावेज़ सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .
विवरण
एकीकृत यांत्रिक-इलेक्ट्रिकल निर्माण एक्चुएटर को संकुचित रखता है जबकि रोबोट जोड़ों के लिए सटीक बंद-लूप नियंत्रण का समर्थन करता है।
बाहरी-रोटर लेआउट और तंग वायु-गैप डिज़ाइन हल्के संयुक्त मोटर प्रारूप में प्रतिक्रियाशील टॉर्क प्रदान करने में मदद करते हैं।
PC सॉफ़्टवेयर अनुशंसित DF70V2 ड्राइव के साथ उपयोग करने पर पैरामीटर सेटअप, निदान और फर्मवेयर अपग्रेड के लिए उपलब्ध है।
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