LKMTECH MF7015-V2 मोटर 24V, 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, CAN/RS485, टॉर्क/स्पीड/पोजीशन मोड्स के साथ
LKMTECH MF7015-V2 मोटर 24V, 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, CAN/RS485, टॉर्क/स्पीड/पोजीशन मोड्स के साथ
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अवलोकन
LKMTECH MF7015-V2 मोटर एक एकीकृत, हल्का मोटर समाधान है जिसे उच्च नियंत्रण सटीकता और उच्च टॉर्क आउटपुट के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह PWM इनपुट का समर्थन करता है और CAN या RS485 संचार विकल्प प्रदान करता है, जिसमें फीडबैक के लिए 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर है।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत डिज़ाइन / हल्का डिज़ाइन / उच्च नियंत्रण सटीकता / उच्च टॉर्क आउटपुट
- उत्पाद अपडेट: एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड किया गया
- कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन
- PWM इनपुट का समर्थन करता है
- CAN और RS485 संचार विभिन्न बौड दरों का समर्थन करते हैं
- नियंत्रण मोड स्विचिंग: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, और पोजीशन मोड
- मुख्य नियंत्रण 32-बिट Cortex-M4 ARM उच्च दक्षता प्रोसेसर का उपयोग करता है
- स्टेटर तापमान की वास्तविक समय निगरानी
- ड्राइव एक पूर्ण ब्रिज सर्किट का उपयोग करता है जिसमें कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च करंट होता है
- 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू मैग्नेटिक एन्कोडर; एक कैलिब्रेशन, जीरो पोजीशन कभी नहीं खोता
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुष्पाद रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- कैमरा PTZ
- लेजर लिडार
- पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
- औद्योगिक निरीक्षण
विशेषताएँ
| पैरामीटर | MF7015-V2 (10 टर्न) | MF7015-V2 (23 टर्न) | MF7015-V2 (45 टर्न) |
|---|---|---|---|
| आइटम नाम | MF7015-V2 | MF7015-V2 | MF7015-V2 |
| टर्न | 10 | 23 | 45 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V | 24V | 24V |
| अधिकतम गति | 1890RPM | 805RPM | 410RPM |
| रेटेड टॉर्क | 1N.m | 1N.m | 0.99N.m |
| रेटेड स्पीड | 1500RPM | 580RPM | 220RPM |
| रेटेड करंट | 8.3A | 3.62A | 1.93A |
| मैक्स पावर | 330W | 75W | 24.5W |
| मैक्स टॉर्क | 2N.m | 3.8N.m | 2.42N.m |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 63rpm/V | 24.2rpm/V | 9.2rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.12N.m/A | 0.28N.m/A | 0.51N.m/A |
| वाइंडिंग टाइप | Y | Y | Y |
| फेज रेजिस्टेंस | 0.28Ω | 1.14Ω | 3.9Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.24mH | 1.25mH | 4.83mH |
| मोटर पोल | 28 | 28 | 28 |
| रोटर जड़ता | 933gcm² | 933gcm²² | 933gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ | हाँ | हाँ |
| बियरिंग रेटेड लोड | 330N | 330N | 330N |
| मोटर वजन | 352g | 352g | 352g |
| सिफारिशित ड्राइव | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN | RS485 या CAN | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एन्कोडर | 18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर | 18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर | 18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर |
| एन्कोडर बौडरेट(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| त्वरण वक्र | आयताकार त्वरण | आयताकार त्वरण | आयताकार त्वरण |
हस्तनिर्देश
एकीकरण प्रश्नों (वायरिंग, CAN/RS485 सेटिंग्स, या DF70V2 के साथ ड्राइव पेयरिंग) के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .
विवरण
MF7015‑V2 एकीकृत ड्राइव और मोटर पैकेज को CAN/RS485 संचार और अपडेटेड 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर फीडबैक के साथ जोड़ता है।
टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच स्विच करें, स्थिर बंद-लूप संचालन के लिए वास्तविक समय के स्टेटर तापमान की निगरानी के साथ।
रोबोटिक्स और ऑटोमेशन निर्माण के लिए एक कॉम्पैक्ट 24V एक्ट्यूएटर विकल्प जैसे कैमरा PTZ, LiDAR रोटेशन, और निरीक्षण रोबोट।
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