LKMTECH MF7025-V2 मोटर 24V (10T/28T/45T) 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, CAN/RS485, DF70V2 ड्राइव
LKMTECH MF7025-V2 मोटर 24V (10T/28T/45T) 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, CAN/RS485, DF70V2 ड्राइव
LKMTECH
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अवलोकन
LKMTECH MF7025-V2 मोटर एक 24V मोटर है जिसमें एकीकृत, हल्का डिज़ाइन है, जो उच्च नियंत्रण सटीकता और उच्च टॉर्क आउटपुट के लिए बनाया गया है। यह CAN या RS485 संचार का समर्थन करता है, इसमें मोटर तापमान निगरानी शामिल है, और यह 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर का उपयोग करता है (एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड किया गया है)। कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन और PWM इनपुट समर्थन भी सूचीबद्ध हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत डिज़ाइन / हल्का डिज़ाइन / उच्च नियंत्रण सटीकता / उच्च टॉर्क आउटपुट
- एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड किया गया
- कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन
- PWM इनपुट का समर्थन करता है
- CAN और RS485 संचार विभिन्न बौड दरों का समर्थन करते हैं
- टॉर्क मोड, स्पीड मोड और पोजीशन मोड के बीच स्विच कर सकता है
- मुख्य नियंत्रण 32-बिट Cortex-M4 ARM उच्च दक्षता प्रोसेसर अपनाता है
- स्टेटर तापमान की वास्तविक समय निगरानी
- ड्राइव कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च करंट के साथ पूर्ण ब्रिज सर्किट का उपयोग करता है
- 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू मैग्नेटिक एन्कोडर; एक कैलिब्रेशन; शून्य स्थिति कभी नहीं खोती
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- कैमरा PTZ
- लेजर लिडार
- पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
- औद्योगिक निरीक्षण
विशेषताएँ
आइटम का नाम: MF7025-V2
| पैरामीटर | MF7025-V2 (10 टर्न) | MF7025-V2 (28 टर्न) | MF7025-V2 (45 टर्न) |
|---|---|---|---|
| रेटेड वोल्टेज | 24V | 24V | 24V |
| अधिकतम गति | 1350RPM | 462RPM | 285RPM |
| रेटेड टॉर्क | 1.6N.m | 1.6N.m | 1.5N.m |
| रेटेड स्पीड | 970RPM | 250RPM | 100RPM |
| रेटेड करंट | 8.9 A | 3.36A | 2A |
| मैक्स पावर | 278W | 44W | 17.5W |
| मैक्स टॉर्क | 2.1N.m | 2.9N.m | 2.7N.m |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 40rpm/V | 10.4rpm/V | 4.2rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.18N.m/A | 0.48N.m/A | 0.75N.m/A |
| वाइंडिंग टाइप | Y | Y | Y |
| फेज रेजिस्टेंस | 0.28Ω | 2.2Ω | 5.5Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.24mH | 2.95mH | 7.6mH |
| मोटर पोल | 28 | 28 | 28 |
| रोटर जड़ता | 1040gcm^2 | 1040gcm^2^2 | 1040gcm^2 |
| मोटर तापमान | हाँ | हाँ | हाँ |
| बियरिंग रेटेड लोड | 330N | 330N | 330N |
| मोटर वजन | 526g | 526g | 526g |
| सिफारिशित ड्राइव | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN | RS485 या CAN | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एन्कोडर | 18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर | 18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर | 18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर |
| एन्कोडर बौडरेट (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
मोटर विशेषता वक्र (लेबल पाठ)
- मोटर विशेषता वक्र
- वक्र: इनपुट डीसी करंट / दक्षता / आउटपुट पावर / आउटपुट टॉर्क
- चार्ट शीर्षक: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T
हस्तनिर्देश
एकीकरण समर्थन और आदेश सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .
विवरण
MF7025‑V2 एक हल्के मोटर और 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर को एकीकृत करता है जो CAN या RS485 के माध्यम से उच्च सटीकता, उच्च टॉर्क गति नियंत्रण के लिए है।
DF70V2 ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स टॉर्क, गति, और स्थिति मोड का समर्थन करता है जिसमें CAN/RS485 संचार और अंतर्निहित स्टेटर तापमान निगरानी शामिल है।
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