LKMTECH MF9010-V2 मोटर 24V इंटीग्रेटेड हाई-टॉर्क सर्वो मोटर 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, DF70v2 ड्राइव के साथ
LKMTECH MF9010-V2 मोटर 24V इंटीग्रेटेड हाई-टॉर्क सर्वो मोटर 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, DF70v2 ड्राइव के साथ
LKMTECH
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अवलोकन
LKMTECH MF9010-V2 मोटर एक एकीकृत मोटर समाधान है जिसे हल्के डिजाइन, उच्च नियंत्रण सटीकता और उच्च टॉर्क आउटपुट की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। MF9010 v2 में उत्पाद अपडेट शामिल हैं जैसे एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन को 14 बिट से 18 बिट में अपग्रेड किया गया है, कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन, PWM इनपुट समर्थन, और विभिन्न बौड दरों के साथ CAN/RS485 संचार।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत डिज़ाइन; हल्का डिज़ाइन; उच्च नियंत्रण सटीकता; उच्च टॉर्क आउटपुट
- एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 14बिट से 18बिट में अपग्रेड किया गया
- कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन
- PWM इनपुट का समर्थन करता है
- CAN और RS485 संचार विभिन्न बौड दरों का समर्थन करते हैं
- ड्राइव टॉर्क मोड, स्पीड मोड और पोजीशन मोड के बीच स्विच कर सकता है
- मुख्य नियंत्रण 32-बिट कॉर्टेक्स-M4 ARM उच्च दक्षता प्रोसेसर को अपनाता है
- स्टेटर तापमान की वास्तविक समय निगरानी
- ड्राइव कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च करंट के साथ पूर्ण ब्रिज सर्किट का उपयोग करता है
- 18-बिट सिंगल टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू मैग्नेटिक एन्कोडर; एक कैलिब्रेशन; शून्य स्थिति कभी नहीं खोती
- पैरामीटर समायोजित करने, परीक्षण करने और अपग्रेड करने के लिए प्रोग्राम सॉफ़्टवेयर प्रदान किया गया
- ओपन-सोर्स विकास का समर्थन करता है, जैसे कि PC, MCU, PLC, ICP और RPi
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- एक्सोस्केलेटन
- क्वाड्रुपेड रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- कैमरा पीटीजेड
- लेजर लिडार
- पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
- औद्योगिक निरीक्षण
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | MF9010v2 (17 टर्न) | MF9010v2 (35 टर्न) |
|---|---|---|
| आइटम नाम | MF9010v2 | MF9010v2 |
| टर्न | 17 | 35 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V | 24V |
| अधिकतम गति | 1465RPM | 690RPM |
| रेटेड टॉर्क | 1.09N.m | 1.07N.m |
| रेटेड स्पीड | 1080RPM | 450RPM |
| रेटेड करंट | 6.66A | 3.27A |
| मैक्स पावर | 215W | 128W |
| मैक्स टॉर्क | 2.2N.m | 4.1N.m |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 45rpm/V | 18.8rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.16N.m/A | 0.33N.m/A |
| वाइंडिंग टाइप | Y | Y |
| फेज रेजिस्टेंस | 0.29Ω | 1.15Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.53mH | 3mH |
| मोटर पोल | 28 | 28 |
| रोटर जड़ता | 2860gcm² | 2860gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ | हाँ |
| बियरिंग रेटेड लोड | 650N | 650N |
| मोटर वजन | 525g | 525g |
| सिफारिशित ड्राइव | DF70v2 | DF70v2 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एनकोडर | 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर | 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण | ट्रैपेज़ियम त्वरण |
मोटर विशेषता वक्र (संदर्भ)
- मोटर विशेषता वक्र के प्रतीक: इनपुट डीसी करंट, दक्षता, आउटपुट पावर, आउटपुट टॉर्क
- वक्र लेबल दिखाए गए: MF9010-17T और MF9010-35T
हस्तनिर्मित / दस्तावेज
चयन मार्गदर्शन और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .
विवरण
MF9010 V2 मोटर, एन्कोडर और ड्राइव-तैयार एकीकरण को जोड़ता है जो संक्षिप्त निर्माणों के लिए आवश्यक सटीक, उच्च-टॉर्क गति नियंत्रण प्रदान करता है।
कई नियंत्रण मोड और CAN/RS485 कनेक्टिविटी इसे विभिन्न रोबोट जोड़ों और स्वचालन अक्षों के लिए एक्चुएटर को ट्यून करना आसान बनाते हैं।
प्रदर्शन वक्र आपके लक्षित गति, टॉर्क, और दक्षता रेंज के लिए 17-टर्न और 35-टर्न वाइंडिंग की तुलना करने में मदद करते हैं।
पैरामीटर समायोजन, परीक्षण, और अपग्रेड के लिए कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर प्रदान किया गया है, जो प्रारंभ और रखरखाव के दौरान उपयोग किया जाता है।
सामान्य उपयोग के मामलों में PTZ और लिडार सिस्टम, साथ ही निरीक्षण रोबोट और अन्य मोबाइल स्वचालन परियोजनाएँ शामिल हैं।
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